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本文格式为Word版,下载可任意编辑——非齐次微分方程特解二阶常系数线性非齐次微分方程特解的求法讨
论
幸克坚
(遵义师范学院贵州遵义563002)
摘要:非数学专业《常微分方程》中,“二阶常系数线性微分方程〞一般是作为一个单独的模块来讲授。但在一般非数学专业使用的《高等数学》教材中,特解的介绍往往比较突然和不够完整,引入不大自然也不易于理解和接受。本文结合非数学专业学生的特点就特解的求法进行了分析和探讨。
(二)其次考虑:y?+py?+qy=f(x)中f(x)=asinωx(或f(x)=acosωx)的情形:
即:y?+py?+qy=asinωx(不失一般,取f(x)=asinωx即可)
由于复角“ωx〞的正、余弦函数的微商(或导数)依旧是复角“ωx〞的正、余弦函数,并且y、y?与y?中sinωx与cosωx总是交替出现的。因此,要使方程y?+py?+qy=
**
asinωx的特解y代入原方程后等式成立,y应当形如:*
y=αcosωx+βsinωx
*
将y=αcosωx+βsinωx代入原方程得:
(αcosωx+βsinωx)?+p(αcosωx+βsinωx)?+q(αcosωx+βsinωx)=asinωx求导整理得:
22
—αωcosωx—βωsinωx—pαωsinωx+pβωcosωx+qαcosωx+qβsinωx=asinωx比较系数得:
2(q—ω)α+pωβ=0
2(q—ω)β—pωα=a
2
所以当pω≠0且q—ω≠0时,特解中待定系数α、β可以由原方程的系数p、q、a、ω通过关系式:
?pωaα=β222(q?ω)?(pω)(q?ω2)a=
(q?ω2)2?(pω)2
唯一确定。
22
而pω=0与q—ω=0正好与:(±ωi)+p(±ωi)+q=0等价,即±ωi是特征方程:
2
λ+pλ+q=0的根2
所以,当±ωi不是特征方程λ+pλ+q=0的根时,原方程的特解由原方程的系数p、q、a、ω通过上式唯一确定。
2
但当±ωi是特征方程:λ+pλ+q=0的根时,pω=0
与q—ω=0,此时,若再设:
*
y=αcosωx+βsinωx将无法确定α、β之值。考虑到这一结果正好是由“αcosωx+βsinωx〞及其微商导致的,故可参照f(x)为一次多项式时的情形,考虑设:
*
y=(αcosωx+βsinωx)x
*
则:(y)′=((αcosωx+βsinωx)x)′=(-αωsinωx+βωcosωx)x+(αcosωx+βsinωx)
*
(y)″=((-αωsinωx+βωcosωx)x+(αcosωx+βsinωx))′
22
=(-αωcosωx-βωsinωx)x+2(-
αωsinωx+βωcosωx)代入原方程得:
***y″+py′+qy
22
=(-αωcosωx-βωsinωx)x+2(-α
ωsinωx+βωcosωx)+
+p((-αωsinωx+βωcosωx)x+(α
cosωx+βsinωx))+q(αcosωx+βsinωx)x)
=asinωx比较系数得:
22
(-αωcosωx-βωsinωx)+p(-αωsinω
x+βωcosωx)+q(αcosωx+βsinωx)=0
-2ωα+pβ=apα+2ωβ=0
2
因±ωi是特征方程λ+pλ+q=0的根,所以pω=0与q—ω2
=0,于是前面一式中的α、β可以为任意值,而由后二式解得:α=?22?a2β=2pa2
4??p4??p2
2
所以,当±ωi是特征方程:λ+pλ+q=0的根时,α、β可由原方程的系数通过上式得出。
综上所述,对于:y?+py?+qy=asinωx形式的非齐次方程,其特解为:
1)当±ωi不是特征方程λ+pλ+q=0的根时,则原
*
方程的特解是:y=αcosωx+βsinωx,
其中α、β由原方程的系数p、q、a、ω通过:
?pωaα=β222(q?ω)?(pω)2
(q?ω2)a=
(q?ω2)2?(pω)2唯一确定。
2
2)当±ωi是特征方程:λ+pλ+q=0的根时,原方程
*
的特解是:y=(αcosωx+βsinωx)x,其中α、β可由原方程的系数通过:
paα=?22?a2β=224??p4??p唯一确定。
而对于:y?+py?+qy=bcosωx形式的方程,可以类似地探讨,这里就不赘述了。
bx
(三)最终考虑:y?+py?+qy=f(x)中f(x)=ae即
bx
y?+py?+qy=ae的情形:
bxbx
由于e的各阶微商及其原函数均为e的常数倍,所
bx
以,方程y?+py?+qy=ae的特解也应当形如:
*bx
y=αe
2bxbxbx
将其代入原方程求导整理得:αbe+pbαe+qαe=bxae
bx2
由于e≠0,所以由上式得:(b+pb+q)α=a
2
所以,当b+pb+q≠0,即b不是特征方程:
2
λ+pλ+q=0的根时,α=2a
b?pb?q*bx
方程的特解为:y=αe=2ab?pb?q2
2
e
bx
而当b+pb+q=0,即b是特征方程λ+pλ+q=0的根时,由此式不能确定α的值,
*
但若仍参照f(x)为一次多项式时的情形,考虑设:y=bx
αxe代入原方程求导整理得:(b+pb+q)αxe+(2b+p)αe=ae
bx
bx
2
2bxbx
两边约去(e≠0)并比较系数得:b+pb+q=0且(2b+p)α=a
2
前一式说明b是特征方程:λ+pλ+q=0的根,
2
于是,在2b+p≠0,即b只是特征方程λ+pλ+q=0的单根,而不是重根的状况下有:
*
α=a即原方程的特解为:y=α
2b?pxe=
bx
bxaxe2b?p2
在2b+p=0,即b是特征方程λ+pλ+q=0的重根的状况下,由上式无法确定α之值,但也参照
*2bx
f(x)为多项式时的情形,可考虑设y=αxe代入原方程求导整理得:
***bxbx2y?+py?+qy==2αe+(4b+2p)αxe+(b+2bxbx
pb+q)αxe=ae
即:2α=a,α=a即原方程的特解为:
2y=αxe=axe
*
2
bx
2bx
2综上所述,在f(x)=ae的状况下:
2
1)若b不是特征方程λ+pλ+q=0的根,则特解为:
*bxbxy=αe=2ae
b?pb?qbx
2)若b是特征方程λ+pλ+q=0的单根,则特解为:*bxbxy=αxe=axe
2b?p2
3)若b是特征方程λ+pλ+q=0的重根,则特解为:
*2bx
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