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文档简介

精心整理全国青少年机器人等级考试一二级教课概括及教课安排力的认知1.1力的介绍(符号:F单位:牛顿N)常有的力有重力、摩擦力、弹力等力的成效:能够改变物体的运动状态或改变物体的形态。力的三因素:大小、方向以及作用点二力均衡:1.2重力(符号:G)定义:重力是我们生活中无时无刻都存在的一种力,是因为地球的吸引而遇到的力重心:地球吸引物体的每一个部分,可是对于整个物体,重力作用的表现就仿佛它作用在物体的一个点上,这个点就是物体的重心。质地平均外形规则的物体的中心,很简单确立大小:G=mg重力=质量*重力加快度g=9.8N/Kg1.3摩擦力定义:两个互相接触的物体,当它们发生相对运动或许拥有相对运动趋向时,在接触面上会产精心整理生一种阻挡相对运动的力,这类力叫做摩擦力。产生的条件:第一是起码需要两个互相接触的物体,第二是物体之间要发生相对的运动或许是相对运动趋向。影响因素:接触面所受的压力,接触面的粗拙程度。方向:阻挡相对运动或许相对运动趋向。分类:静摩擦力,滑动摩擦力,转动摩擦力静摩擦力:当互相接触的物体之间没有相对的挪动,只有相对运动趋向时,在接触面上产生的摩擦力称为静摩擦力。当物体上的外力过大,超出接触面所能产生的最大静摩擦力时,两物体就会发生相对的滑动,此时摩擦力变为滑动摩擦力。最大的静摩擦的大小要大于滑动摩擦力,否则就变为滑动摩擦力。滑动摩擦力:两个互相接触的物体,当它们发生相对运动时,在接触面上会产生一种阻挡相对运动的力称为滑动摩擦力。滑动摩擦力的大小等于摩擦因数*压力,而摩擦因素与物体表现的粗拙程度相关。注意:压力是垂直于接触面的力,而不是垂直地面的力。流动摩擦力:当一个物体在另一物体表面做无滑动的转动或有转动的趋向时,在接触面上产生的阻挡转动的摩擦力称为转动摩擦力。生活中的车轮胎上都是有花纹的,这些花纹主假如为了让轮胎增添与地面之间的摩擦,防备打滑。一般状况下,物体之间的转动摩擦力远小于滑动摩擦力,只有滑动摩擦力的1/40到1/60,因此在地面转动物体比推着物体滑动要省力得多。三种摩擦力的差别静摩擦力滑动摩擦力转动摩擦力精心整理1.4.

惯性

力产1.两物体进行直接接触、挤压接触面粗拙3.两物体相对1.两物体进行直接接触、挤压生的静止4.有相对运动趋向(平行施力,但又没有让物体真实2.产生相对运动条件动起来)摩擦力老是相反于运动趋向,力的可用均衡法来判断。能够是阻摩擦力相反于运动趋向力,也能够是动力。(走路是方向利用静摩擦力)重力与表面的粗拙程度

物体在平面长进行转动(每个点都与平面接触,实质是静摩擦,只因物体的几何属性是球体表面摩擦力相反于运动趋向力的F是摩擦力u是摩利用受力均衡计算F=u·N滑动摩擦力的1/60~1/40大小擦因素N是压力定义:物体保持静止状态或匀速直线运动状态的性质,称为惯性。惯性是物体的一种固有属性射出去的箭和打出去的子弹就是因为惯性的原由还可以射出很远。作业(力的认知)一、单项选择题1.下边说法正确的选项是?(A)A.力是改变物体运动状态的原由B.力是保持物体均衡状态的原由精心整理C.力是改变物体地点的原由D.力是物体产生速度的原由。2.对于力和运动的关系,以下说法正确的选项是?(A)A.物体的速度不停增大,表示物体必然受力。B.物体的位移不停增大,表示物体必然受力作用。C.物体朝什么方向运动,则这个方向上物体必然受力。D.物体的速度大小不变,则物体必然不受力作用。3.在两张纸之间吹气,如下图,会有如何的成效?(B)A.无任何反响B.两张纸往里合C.两张纸往外张D.向来纸往里合,一张纸往外张。4.是什么原由让我们能够在地面上行走?(B)A.因为我们穿了鞋B.因为我们与地面接触面存在摩擦力。C.因为陆地不会动D.因为这是我们天生就有的能力。5.工地上吊车正吊着一小车建筑资料匀速上涨,某时刻小车边沿掉落一小块石子,则它掉落伍?(B)A.立刻向下运动B.仍将向上运动一小段时间。C.它只受重力作用D.它除了受重力作用外,还遇到向上的冲力。6.火车在长直的轨道上匀速行驶,门窗关闭的车厢内有一人向上跳起,发现仍落回原地,这是因为?精心整理(C)A.人跳起后,车厢内空气推着他向前运动。B.人跳起到落地时间太短,偏后的距离看不出来。C.人跳起到落地,在水平方向上人与车有同样的速度。D.人跳起瞬时,地板给人一个向前的力,推着他一同向前运动。7.(D)被称为“工业机器人之父”。A.弗里茨B.牛顿C.诺伯特D.英格伯格8.首届机器人间界杯在哪举办?(D)A.中国B.法国C.俄罗斯D.日本9.下边哪个不是机器人系统的基本构造?(B)(基本构造有:机械本体、驱动伺服单元、计算机控制系统、传感器系统、输入输出系统接口)A.机械本体B.气压C.计算机控制系统D.传感系统10.机器人三定律由谁提出?(B)A.白居易B.美国科幻家艾萨克?阿西莫夫。(在《环舞》短篇小说中提出机器人三定律)C.特朗普D.捷克剧作家卡尔?恰佩克。(在戏剧创建出“机器人”一词)11.机器人的英文单词是?(A)12.国际上最具影响力的两大世界杯机器人足球赛是什么?(D)A.欧洲杯B.奥运会13.首届机器人间界杯在哪年举办?(A名古屋)精心整理14.我国最早的机器人是在什么时候?(B)A.唐代B.西周时期C.解放后D.清代后期15.第一台工业机器人于1959年出生在(C)。A.俄罗斯B.日本C.美国D.韩国16.谢克机器人1966年出生,对于谢克机器人下边说法正确的选项是?(D)A.第一台潜水机器人B.第一台飞翔机器人C.第一防水机器人D.第一台挪动机器人17.上图中(a)与(b)的描绘:力的作用成效和力的(大小)相关。A、方向B、作用点C、大小D、高度18.上图中(a)与(c)的描绘:力的作用成效和力的(方向)相关。A、方向B、作用点C、大小D、高度19.上图中(a)与(d)的描绘:力的作用成效和力的(作用点)相关。A、方向B、作用点C、大小D、高度20.重力的方向是(指向地心)A、垂直B、物体C、指向地心D、平行21.当最大的静摩擦力大于滑动摩擦力时,物体的状态是(B)A、滑动B、静止C、转动D、变形22.(C)是垂直于接触面的力,(B)是指向地心的力。精心整理A、转动摩擦力B、重力C、压力D、静摩擦力二、多项选择题1.下边哪些是力学三因素?(ABD)A.大小B.方向C.时间D.作用点。2.机器人驱动方式有?(ACD)A.电力驱动B.人力驱动C.液压驱动D.气压驱动。3.机器人语言是由(A)表示的“0”和“1”构成的字串机器码。A.二进制B.八进制C.十进制D.十六进制。4.机器人由哪些重要构成部分构成()A、输入设施B、输出设施C、主控制器D、以上都是5.下边哪些是机器人三定律?(ABC)A.机器人不得损害人类,或坐视人类遇到损害。B.除非违反第一法例,机器人一定听从人类的命令。C.在不违反第一及第二法例下,机器人一定保护自己。D.机器人能够有时损害人类。6.美国两架火星探测车于2004年初成功登岸,包含下边哪个?(AD)A.机会号B.奇特号C.好奇号D.勇气号7.机器人综合哪些学科的成就而出生。(ABCD)A.微电子技术B.自动化控制技术C.机械学D.计算机。8.智能机器人主要包含哪些方面的能力。(ABC)A.感知能力B.思想能力C.行为能力D.超能力。精心整理9.力的成效有以下哪几种(AC)A、改变物体的运动状态B、增添摩擦力C、改变物体的形状D、增添时间10.二力均衡的条件是(ABCD)A、大小同样B、方向相反C、同一物体D、同向来线11.依据物体的运动状态,摩擦力分为(ABD)A、静摩擦力B、滑动摩擦力C、重力D、转动摩擦力12.杠杆五因素是(ABCDF)A、动力B、动力臂C、支点D、阻力E、方向F、阻力臂三、判断题1.一个物体,不受就任何外力,那么该物体必定是静止的。(错误)2.第十二届机器人间界杯在中国举办。(正确)3.机械手不可以称为机器人。(错误)4.“机器人”就必定是人型的。(错误)5.力的三因素是:大小和方向。(错误)6.机器人能够取代人类

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