电气自动化技术专业《教案-运料小车自动往返控制》

电气自动化技术专业

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原位卸料料斗清洗

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SQ1SQ2SQ3SQ4

mableLogic

Controller是西门子公司推出的一款

s。

可以扩展3块通信模块和一块信号板，C

ate32Bit、Windows7ate

SateS4GH

RAM：1GB

屏幕分辨率：1024768

HMI〞，即可以在触摸屏连接变量时直接选取该变量。

图16变量定义

〔8〕点击左侧工程数bloc，双击Main，进行编程如下。

5程序下载

〔1〕保存工程。单击“编译〞按钮对

AC地

址。单击“下载〞进行下载。〔说明，在本实例中设置的I

仿真软件，该软件能够在时，使用者可以像对真实硬件一样，对

模拟进行仿真。

选中要进行仿真的S7-300系列仿真。

图22仿真界面

选择“开始仿真〞后，软件会弹出“启动仿真将禁用所有其它的

在线接口〞对话框，点击“确定〞按钮，出现所示的“S7-〞界

面和所示的“扩展的下载到设备〞对话框。与实际下载程序一样，

使用者需要选择

“

〞界面，界面中有一个“CB136〞，在显示格式中选择“位〞，那

么下方的8个选择框，就可以模拟数字量信号的输入，如果把“3〞

下方的框勾上，那么表示“〞的当前值为1，如下图。

图24仿真窗口

虽然提供了强大、方便的仿真功能，与真实不支持特殊功能模块，

只能模拟单机系统，不支持C

I的组态方法。

掌握运料小车自动往返控制原理。

2技能目标

能把运料小车自动往返控制原理图转换成程序，并能运用TIAI组态编程

及调试。

1任务

(1)运用TIAI上的相应指示灯也会亮。

(2)进入小车控制画面。按下HMI上的“左行〞按钮图标，运料小车开始正

转，在接下来自动往返运行。按下HMI上的“右行〞按钮图标，运料小

车开始反转，在接下来自动往返运行。按下HMI上的“停止〞按钮，运

料小车停止运行。按下HMI上的“返回〞按钮，返回到主画面。运料小

任务描述车运行过程中，每次路过“原位〞、“卸料〞、“料斗〞、“清洗〞时相应

灯会亮，HMI上的相应指示灯也会亮。

主要设备主要工具

设备工具

计算机、S7-12021触摸屏TIA

I上的相应指示灯也会亮。

•进入小车控制画面。按下HMI上的“左行〞按钮图标，运料小车开始正转，在接下

来按下列图中的右图自动往返运行。按下HMI上的“右行〞按钮图标，运料小车开始反转，

在接下来按下列图中的右图自动往返运行。按下HMI上的“停止〞按钮，运料小车停止运行。

按下HMI上的“返回〞按钮，返回到主画面。运料小车运行过程中，当从原位到料斗灯运行

时，卸料灯不能亮，当逆行到卸料时，卸料灯才能亮，HMI上的相应指示灯也会亮。

原位卸料料斗清洗

SQ1SQ2SQ3返回

SQ4

图1HMI画面图1运料小车自动往返控制图

1知识目标

熟悉TIAI的组态方法。

掌握运料小车自动往返控制原理。

2技能目标

能把运料小车自动往返控制原理图转换成程序，并能运用TIAI组态编程及调试。

1、资讯〔明确任务、资料准备〕

〔1〕PLC的产品分类及使用特点？

〔2〕西门子的TIA是指什么？

〔3〕TIAPORTAL是对哪个型号的PLC进行编程的？

〔4〕使用TIAPORTAL对PLC编程的一般步骤是什么？

〔5〕画出运料小车自动往返的继电器-接触器控制电气原理图？

2、决策〔分析并确定工作方案〕

〔1〕分析TIAPORTAL的使用方法，包括如何创立工程，如何进行硬件组态、编程及下

载？

〔2〕分析运料小车自动往返控制程序的编制方法。

〔3〕小组讨论并完善工作任务方案

3、方案〔制订方案〕

制定实施工作任务的方案书。

根据分析，需要通过实物认识、图片搜集、视频播放、查找资料等形式完本钱次任务。

〔1〕通过TIAPORTAL课件和老师指导了解TIAPORTAL的使用

〔2〕通过录像详细了解运料小车控制系统的广泛应用等

〔3〕通过视频详细了解TIA的控制理念

〔4〕通过实际动手编程操作完成运料小车自动往返程序

4、实施〔实施工作方案〕

〔1〕写出运料小车自动往返控制程序所用的I/O分配表？

输入点名称地址

输出点名称地址

〔2〕写出运料小车自动往返控制程序

〔3〕画出S7-12021触摸屏的连接框图

5、检查

〔1〕小组合作，进行讲解演示，小组成员补充优化

〔2〕学生自己独立检查或小组之间互相交叉检查

〔3〕检查学习目标是否到达，认识任务是否完成等

6、评估

〔1〕师傅