无人机巡检智能管理系统在电网巡检作业的设计与应用

无人机巡检智能管理系统在电网巡检作业的设计与应用摘要：对于大型无人机不适合作业的区域仍以人工巡视为主，并利用小型无人机替代人工登塔进行精细化检查（禁飞区等不适合作业区域除外）。部分位于河道、ft坡等人员难以接近的杆塔，以小型无人机开展精细化巡视为主，人工巡以人工巡视为主。本文对无人机巡检智能管理系统在电网巡检作业的设计与应用进行分析，以供参考。关键词：无人机巡检；智能管理；电网巡检；应用引言无人机飞行机动灵活、操作简单、悬停稳定性高，抵御阵风能力强，可以通过可见光相机及各种成像技术对线路状况进行巡检，并将采集的资料信息提供给巡检人员进行分析，也可在线路大型检修作业前进行勘测，提前检查设备状况，便于检修方案的制定。可见光相机可对杆塔、绝缘子串、金具等设备的外观进行巡查；红外热成像技术是对线路局部异常发热进行检测，从而判断输电线路的具体故障点和类型；电子光学检测则是能够检测线路是否发生漏电；而激光振动检无人机智能巡检系统的组成云台相机为减少无人机运动过程中对成像设备造成的影响，成像设备一般需安装在云台上，云台具备水平和俯仰的转动性能。云台相机包括可见光云台相机、红外热成像云台相机、近红外成像云台相机等。可见光相机用于光伏组件可见光图像的拍摄，可识别组件的破裂、污损等情况；热红外相机可用于识别组件的热斑；近红外相机可用于拍摄组件的ＥＬ图像，识别光伏组件电池片的隐裂情况。环境感知系统环境感知系统主要为远程监控系统提供实时风速、风向、降雨量、温度、湿度、设备运行状态监测信息。监测到的气象信息为无人机可否作业提供参考；监通常在无人机机库旁安装气象监测站，进行气象信息的准确预测，根据气象数据动态调整无人机飞行计划，可实现无人机最优巡检策略，提升无人机超视距及远程飞行的可靠性。智能应用系统智能应用系统在基础飞行控制的基础上结合人工智能、深度学习等算法开发的高级应用系统，包含巡检路径规划模块、缺陷识别与定位模块、故障跟踪与导航模块等。巡检路径规划模块可根据任务目标为无人机规划最优方案；缺陷识别与定位模块应用图像识别技术，自动识别光伏组件的故障情况并实现组件缺陷的厘米级定位；故障跟踪与导航模块，根据故障类型、严重程度，为无人机制定跟踪飞行计划，并为运维人员提供精确的故障地导航服务。无人机智能巡检技术线路通道巡视力劳动，可有效跨越河流、高ft10m/s，通道保护区对电网安全的影响，比如ft其他巡视技术无人机云台视角广阔，且操控性能优越，可以广泛应用到电网中。其他巡视技术的作用如下：①360°360°全景影像，当输电线路发生故障时，运用无人机可查看金具、瓷瓶、放电灼烧痕迹，无需人员反复登杆查看。③地形测绘技术、三维实景建模技术。通过无人机云台正射、倾斜摄影，运用专业软件技术，可对地形进行三维、平面重建，具备测量体积、测量面积、测量距离的功能。巡检方案2求密切记录操控轨迹，后续巡视的便利性强。智能无人机巡检管理系统设计任务管理由于点玩法输电线路的所处环境复杂，根据功夫系统差异化巡检作业模式，实现任务的精细化，将智能巡检管理系统的任务规划管理分为年、月、日以及应急四类计划编制。将巡检计划确定到某年某月某日，特定时间确定特定的巡检任务、巡检线路和巡检设备，并对计划执行情况进行监督。特定巡检计划编制一般针对突发情况(如气象灾害导致突然停电等)做出特殊的执行任务。选择路线-时间-任务-航线-机组-监督员-设备-确定计划。巡检计划做到分级审核汇总，实现从上而下的监督与管理。基站管理基站的运维系统的管理包括对系统、业务、资源、飞行数据、监控等全方位的管理，管理系统各层次设定权限管理，项目管理、任务管理和机队的管理是首要任务，在项目管理中，各个任务会被自动保存，对于未发布的任务管理人员有权限查看数据情况，分配任务。管理人员对整个基站起支配调度作用。航线规划采用三维航线规划系统规划机组巡查路线。利用高精度的输电线路三维激光点云数据，综合考虑多机型多旋翼飞行能力、作业特点、飞行安全、作业效率、起降条件、相机焦距、安全距离、巡查部件大小、云台角度、机头朝向等基础上进行安全自动航线规划，通过激光雷达跟踪导线。可见光相机进行拍摄，分析导线断股、散股、雷击缺陷，无人机沿导线飞行，测量多个连续二维界面的数据，自动计算最小线树距离，输出高精度地理坐标规划成果以供多旋翼去人机进行自动作业。无人机巡检智能管理平台优势可实施性强，无人机巡航智能管理系统解决了无人机巡航管理的问题，从前期指挥调度到后期的数据识别采集及机组的维护，智能管理系统均体现出其优越性，不仅提高了无人机自动化作业水平，也为无人机全自主巡检电力系统奠定了基础。结束语综上所述，随着信息通信、远程图像传输技术的迅速发展以及无人机的红外测温、紫外探测以及激光震动等各种成像吊舱技术的发展成熟，在不久的将来无人机巡视有望全面取代人工巡视，输电线路的健康水平将再上一个台阶。参考文献郑健.输电线路智能巡检系统的设计与实践[D].南昌大学,2020.定位导航[C]2020:58