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文档简介
1-1画出下列序列的示意图
⑵*)=340■■&♦匹一D.1SSQ■一冷
⑶如)=%5)
⑴
⑵
2
(3)
1-2已知序列x(n)的图形如图1.41,试画出下列序列的示意图。
图1.41信号x(n)的波形
(1)=⑵乃=电"一。
畀=乂-2«-4)(4)%
⑸,LH2"}画+<_4)1(6),•=动")*晌_4)
(修正:n=4处的值为0,不是3)(修正:应该再向右移4个采样点)
1-3判断下列序列是否满足周期性,若满足求其基本周期
⑴9手
解:•••IrQWMta■二非周期序列;
⑵*)=T号
2r
互=,
解:5,如为周期序列,基本周期N=5;
⑶加=2
玛=亘=3玛=妄加
解:3,彳,取玛=,
二40为周期序歹ij,基本周期行二却题二40。
^^^•小巧^^+制其中5/为常数
2*C13r/2Q)=40/13取M=402<<3*/2(9=40/3呵=40
则1W为周期序列,基本周期N=40。
1-4判断下列系统是否为线性的?是否为移不变的?
(i)X>0=«<(>0+*非线性移不变系统
非线性移变系统(修正:线性移变系统)
(3)XR)=kBfX>0]非线性移不变系统
JO)=工@
(4)fe=-«线性移不变系统
⑸4=4中线性移不变系统(修正:线性移变系统)
1-5判断卜列系统是否为因果的?是否为稳定的?
(1)④,其中因果非稳定系统
(2)与®=3”或非因果稳定系统
(3)M*WD非因果稳定系统
(4)非因果非稳定系统
⑸因果稳定系统
1-6已知线性移不变系统的输入为x(n),系统的单位脉冲响应为h(n),试求系统的输出y(n)
及其示意图
⑴@=喇匹-d3=i1Go
(2)10aM电=,3
(3)*)=%-艰乜・)=/《
解:(1)曲=0-1«=。»♦题1一切・中项=国«+3-。
⑵W)=*)**»=ww=3+wug-每
曲=@吸电=[仪.一4♦区.一期+%一.]-41H
=与■一期一才+“・一力
35
1-7若采样信号m(t)的采样频率fs=1500Hz,下列信号经m(t)采样后哪些信号不失真?
⑴彳
(2)巧④TcmCMOOm
(3)
解:
⑴Q=MQr=5K.4=400b元>弘采样不失真
⑵A=M0X=X4>庆=TOGHz方>2片采样不失真
⑶=2^1000«3I»(2000M=OOIM
d=3QOOH=&JU=lSO*采样失真
1-8已知闻=—(2«>^.采样信号"CO的采样周期为七
(1)班的截止模拟角频率鼻是多少?
⑵将R9进行A/D采样后,如的数字介1频率,与加的模拟角频率。的关系如何?
(3)若无=•&.求力通的数字截止角频率■
解:
(1)Q=m
⑵■=4MJ
⑶=*
1-9计算下列序列的Z变换,并标明收敛域。
⑴(协3⑵5一
⑶(4)型
解:
⑴趣犷5=3闫>3
⑵项…加珏桐T
⑶趣》7二品取T
⑷阴・4)%«+@k3一①豳驰=各一各收敛域不存在
-硼.审3-«严3即产
r
2C^MR>-i«i-^)D=Z5?i-4^|.|Z|>|
i-io利用z变换性质求下列序列的z变换。
(1)%_3+2aw«*»C"«3
⑵(・-X・-D
⑶2XT*D
(4)-arV")
解:⑴目题|-&+尔+峥打》=尸皿—。令”
(2)aR,|z|>i
(3)2XT+A=X---4,3,2F・T
x-2IW
(4)(z-以
1-11利用Z变换性质求下列序列的卷积和。
⑴
⑵X.吟@
(4)a河.〜河
350f卓”"T
⑸
4+7•审《■一&
(6)
解:
吗j为1*2Z
⑴行万仔|>2/3
言叶]Z
⑵|Z|>V3
-Z
2Xr-D,.@Z-2Z-lZ—2.方必并.
ZX-D4/>=:!%<.吗
〜0—j|Z"f'&H,|Z|>1
⑶
_z_2--z/里
2>zz_=匚下]QF,D2
々❹•uOD0-炉z-**0-炉z-lZ-e
|Z»/
〜Oi)二咨+六专@+言即X)
⑷f**H,|叩1
—zz_z2
-W-R-炉(?H0Hlz>i
o
r
⑸3nH,典|z24*■一皿1*1/3
327
方广e_-?—=zl+_i_+Zi
七-f字*7NT*$NZ-3Z_1.
4”1Tq言汴.卡—|z*
空.--9
-z—25_—«,_15
4*--融吟**-&Z~4口7ZI
3/*讣4
=盘口f*y峥-D
■巾=2+)>(=+■)
i-i2利用1W的自相关序列侬定义为试用1«的Z变换
来表示■中的Z变换。
fW=&或同V同=WUr)
解:
z
1-13求序列»•的单边Z变换X(Z).
*)=2・£2・*7=rxr*—=»mwy❷]
解:B4I------
所以:如=>,«-配@
1-14试求下列函数的逆Z变换
“)=所」也
⑴
⑵
1-Z-1
以动二4*1>2
1卡”不
⑶
34整个平面(除点)
(4)T(*)=3+z"+4fzz=o
处)=彳会耳」3
⑸
(6)
解:
3
⑴
皿-:一产=:7—―缶.a
l+p<frpCF+U5CZ+3/OX+W2Z+V4
40=.一力3-3上5>国
yr.、_]不gD^rz.
m)=智借用的❸+第«¥内成
(4)x»=Mw+a&»_3+w-9
K、**.-*/4.4z
⑸w(V-骑T(z-早x-lx+l
通=~0一2+4(一炉@
3=__—⑨-------?_+二,工
(6)(zTXr一事F-gz-3z-2z-1
则=-CTXr7_C9XM@
1-15已知因果序列@的Z变换如下,试求该序列的初值蛔及终值.。
⑴
⑵
⑶
解:
/+z+l
⑴3高事5必—2)
W=Rm"8=1Xm)=liniCig~^rW=0
Ml
贝)(”«T)
⑵
P=liniN8=Q啊=HmCr-wo=2
血=05工%+g.)=(Z-OJ5)T+OL5)
⑶
x©=fim-rw=i-=fim@-MCd=o
»*«»*t
1-16若存在一离散时间系统的系统函数,根据下血的收敛域,求系
统的单位脉冲响应入M,并判断系统是否因果?是否稳定?
*»=产《一"
⑴W>3,131,因果不稳定系统
1<H<3
⑵3rl,W,非因果稳定系统
*0-)=-9
⑶门3,W,非因果非稳定系统
1-17-个因果系统山下面的差分方程描述
oo
(1)求系统函数及其收敛域;
(2)求系统的单位脉冲响心/柄>。
解:
而,%■一启足一号
OD
■声■#卜0=G♦力力0
谢卫=_1*
⑴皿吟Y-叼
S1+A-9*.Mb
R0=―=--—=—?+—=■
It-z-1+-*-4z+-x+-
(2)6623
1-18若当・<。时1w=°:时*)=WM,其中N为整数。试证明:
⑴8>]=&,*(・)其中吨)={?>12鲍)=依言
⑵底号%k收敛域A】
证明:
(I)令Wi(®=w>・*w,则/切
其中—3,3T
=碗•厢=项,&+/+广,一)•艺《(小一
VA»0=0
=荽37荽(呃3+芸(小1
二《»=&,*»
•;E(Z=%«A*以0=」/
⑵-1-Z?-1
二G«二为冢*F
1-19-系统的系统方程及初时条件分别如"
m+号=«=+,-31Go
xro=j®=i.*)=④
(1)试求零输入响应房・0,零状态响应兀3,全响应内0:
(2)画出系统的模拟框图
解:
(D零输入响应—0
»«&-3味・+4+=电=。0-%-XbC<)=0
rKw=<i+«j彳=。
bco=-得1S=L则%•=&
零状态响应及3
♦卬村=U・,D-H0
,3)=侬=J_
则用
(2)系统模拟框图
1-20若线性移不变离散系统的单位阶跃响应721,
⑴求系统函数屈8和单位脉冲响应侬:
10431
M=—t--(PL5T—=、
(2)使系统的零状态73721,求输入序列旬>;
⑶若已知激励时=*(•.求系统的稳态响"又0,
解:
435L.工心,工
—韦有坷RF%J小三一三'三1
⑴A手
激励信号为阶跃信号Z-1,同
34
即)=9=£,£
JTOdz-OLSz.OLl
77
⑵若系统零状态响产T9回京3"
则则夸④
(3)若=»=«*&,则从F721可以判断出稳定分量为:
1-21设连续时间函数/⑧的拉普拉斯变换为由口),现对/如以周期T进行抽样得到离散
时间函数fw,试证明fW的z变换产0满足:
证明:
当Hx产I时
第8击
E«)=工/3/(■+同
1-22设序列加】的自相关序列定义为—,设
,试证明:当与为承㈤的-个极点时,》是的极点。
@=2yM>m*同=/wy(F
证明:一
二。0=死"(3,k、二-e、
z,故当Z■为的-个极点时,。也是的极点。
1-23研究一个具有如下系统函数的线性移不变因果系统,其中■为常数。
(1)求使系统稳定的■的取值范围;
(2)在Z平面上用图解法证明系统是一个全通系统。
解:
若系统稳定则极点
1_
H
二系统为全通系统
1-24-离散系统如图,其中尸为单位延时单位,泡为激励,泡为响应。
x(n)>y(n)
(D求系统的差分方程:
(2)写出系统转移函数"❽并画出N平面极点分布图;
(3)求系统单位脉冲响应"或
⑷保持颐也不变,画出节省了一个延时单兀的系统模拟图。
解:(1)JW-寺-3+2~■一看=皿一。
H(^=----J------=—=------------=--------="
(2)1一&-但)*gW(修正:此题有错,两个极
点位于0.5±j0.5)
L、、
/\
-®------*=)~*
K0°-5/Re[z]
—
⑶系统的单位脉冲响应=3)3*)(修正:随上小题答案而改变,是两
个复序列信号之和)
(4)
(修正:此图错误,乘系数应该为0.5,输出端y(n)应该在两个延迟器D之间)
1-25线性移不变离散时间系统的差分方程为
⑴求系统函数取8;
(2)画出系统的•种模拟框图;
(3)求使系统稳定的A的取值范围。
解⑴勾
TfA
g00=—=^3
系统函数既01+z+出
(2)
~A
(此图非直接形式,是转置形式)
-l±^g
(3)若使系统稳定,系统极点2,则(修正:要根据系统是否为
因果系统分别考虑,非因果系统卜极点应该位于单位圆外)
.・.f£=ioo0Hl颐=1QOO7*
2'£=i«M妣=
2-2证明:根据线性移不变系统的频率响应特性:当一个LSI系统的输入信号#)是一
个复正弦信号时,该系统的输出也是一个复正弦信号,与输入信号相比多了系
数唯B力.
:信号«立出》4»1+力
二4
=@魄")co»(wn+,+%■》
H(Z)+(1-/犷"-6工才]
2-3解:(1)•
嘘#)=(1卜(1-一•£")
⑵图见电子版
⑶当系统是线性移不变系统时,若输入信号为实正弦信号,输出信号也
是一个具有相同频率的正弦信号,但该信号的幅度和相位都发生了
变化.表达式如下:
系统函数为“D,输入信々#)=°°^J,输出信号
冷)=,4”「w=彳—
当
2-4解:⑴零点Z=1
极点Z=-Q8
_(1—©os(w^+/sinw
(14-0.8CX>SW)—/O.Bsinw
_(0_2-O_2cosw)+jl.8smw
1.644-1.6cosw
_ONcos*)2+Q.8siin^^^1.8smw
V(1.64+1.6cosv)21nd^ON_ONcos”
(4)图见电子版
2-5解:丁系统是LSI系统,©
x^=Acos(w0>i)=|JQ***+eF
4
其中w,二°
・施)T伞X+5AF
2-6证明:
血(“同=5&2-)于*=2fl^)
(1的离散时间傅立叶变换为2遮2)削1024卜)
则,
而8闻=!赤一»)-兰雨一"。)
,JJ
⑵令布)QX(〃)
£%)向")=:-小卜-―卜―
—E[
W(4T4F
卜黄I-今-X
⑶―,当且仅当加=更忖有值
=//
=A
解・・c<<严)。>«[的一”.)+冬+»)]
2-8解:
。#上欠-券+割]
P£=3®x争)
2"=20aH卡)豹
#)T«-葡+f+葡]
3,工=1网#)="陪”)
.卜书吁加年+利
Y
0"£区间的幅度谱:
八口廿]
i▲•・
;
0^w^2r区间内三种采样频率下的幅度谱
T
八叶T
:1.1.__.
°兀以23r0
2*
30
八禺(叫
1L1—-
02%飞加3
2-9解:
siii(2ir・10Qf)
XW0=
r/「rin(2rr0Q^10«O000»riii(0L2w!)
1"=■'*)=JF^LOOO=m
23MH,嗣:嚓费幽=7^
1
X=ifa)内筹窑班「.乂打
/)
p卡)=100Q_g<V
,#)=300个〈”喏
・土)=1勇-0<»。
30
2-10解:首先观察四种情况都满足Nyquist采样定理,因此,采样后的信号的频谱将
,.=2*—
是原连续信号频谱以为为周期的延拓。工
.4.1001
2一="-=F=Z
•工.1001
=X
/4«02*4
(2)
.工.1001
w=2r勺=2*-----=—jr,ML
X8004e
(3)
〜2011
w=2rB—2*-=—=—x
IfiO4e4
(4)
22-11证明:
降齐]=哪用)•H*G)
=G*GF*n
M(1-3而Y*
响叫=冏
2-12解:(1)对差分方程求Z变换得:
田「沙皿)
晔)=瑞吟岂片
产)=晔必=詈11一。3
N1一户
1I-™*(即为矩形窗的幅度谱)
(2)图见电子版
砌=:%)-《(”-相
(3)A
2-15(1)载波信号为
堂■(明加
1处信号
“■(”)言
2-13证明:
设於卜,夕卜也)
二#)=,(〃)•£〃)⑶
备)=今工+降1〉”
由式(1)(2)(3),
=/(»)*«(»)
4)=eLN〉"”.卜片。喙^匕4]
〃=0=>加)=;口(产即丸
令上式中5
=[扛/闾口/解]
,"原题得证。
£币上・(力=三才㈤.;匚#氏《
2-14证明:—《■—""
三卜叁"GF
=扛耳叫割》斗
=扛伞卜共。・
2-18解:对差分方程求Z变换
r(z)-oz1r(z)=x(z)-bz,x⑵
.产)器
睡斗后;吃篌
1H(5】为常数,即同叫1也为常数。可对
全通系统
怔伊】'一处一
厂41+。-2aB■■求导,其导数应为0。
2
2MlM-2actBwl-Q+fr-IbcoswiZasii-w「
-Zacos^)1=
BP:
=>0_a)_o60_a)=O
=>(l-a&)^—a)=0
b——
D=a或。
题中要求b*a
■b=一
••取0
q/、^(^]=L-<YWY0
2-19解:⑴片"》
=Q»w=O
=LQYwMir
(2)
=QjW=0
ir-
=—,0xw^ir
(3)当输入信号是实正弦信号,为M)=CC»^、4■正)系统输出
X»)=降+&M)+口)
z、„(*Gl___(*Kai\lfxx
...^_<<10n_wj+Q叫Z*-4-zj+3V2^B+10-2j
=«I/^B1+—«nf—B--w+—'I
<10J2<64)3、2Wj
()=[匚
4匚,广痣+[「㈠上幺
=白《-』)-白-1)
."GOY1TY8
■
・.・“v0时,
;不是因果系统
(6)
..1-cos
=lim
X
解:明一卫J/)
2-20
工.W—)=-k(»*)+
设取样器的输出为r/2广『/b.
/Hl5』*『%3>传卜*"旬
设压缩器的输出为Ll,IJI
由b图中两系统等效可列出如下等式:
3Hq|叫")
带(网例也F%严
取斗(小产)固•(产卜的
等式两边约简可得:
%㈠=;邛6
3-1解:
工1000.
Af=—=------=LS5312SB
⑴"W512Z*
f1000
⑵①*2oa.
1
(3)补零后:41")不变;#*)变化,变的更加逼近K")
(4)不能
3-2ft?:
⑴令循环卷积/W®K")=JW
乂.)=2,.=&1
M)=a其余
⑵川)~^~>网>)JW=/W®K”)
由13(左)*--骑)
&)=喇=费y®产由--"=04
F(D)=G(Di)=2
吨=函=0
r(t)=F(t)«G(t)=43it=0
r(t)=网t%G(»=0^=1
琳)=尸&)・4*)=。,其余
Nb-a
产•―哈2
阚=任电产=«
其余
⑶/(”),必i)=L〃=Q〃=2
/W,Km)=Zn=l
%)*虱血二&其余
(4)补一个零后的循环卷积
y(n)=l,ii=0,n=2
y(H)=x«=i
,®=d其余
3-3M:区-q=l=-3=4«z
X=wggo=
JV200*
-名但24f,即可分辨出两个频率分量左J1
•'•本题中的两个频率分量不能分辨
3)=:芯
3-4,M
,㈤4芯r(*k
对它取共匏:
%)=1区MM.
二:做#蝴
JT
JM
X(*)=N
与z比较,
可知:1,只须将O的DFT变换*W求共辄变换得XW;
2,将XW直接fft程序的输入信号值,得到田■);
3,最后再对输出结果取一次共腕变换,并乘以常数%,即可求出IFFT变换的
的值。
3-5解:可以;
2r
证明:设施)闭z1#)血
#卜工其中是备)在单位圆上的z变换,I
的关系如下:
项是/)
在频域上的N点的采样,4*)的关系如卜:
£(上)=£17
NMC
相当「是邛位网上的Z变换的N点采样。
3-6解:
DEX")=三4>3=和4。3
»■.n-A
1—八吐
DET:JT(i)=Vg*"
■"4»JI
Jt=og
1—6«g2
JfT(D)=2.1975X(l)=0.7393
JT(2)=0.5382X&)=0.7393
图见电子版
咽式MnF号
解:1
=i(-o^y^
vr4
1-(-0.95”加
,UZ3
l-(-055>-^*
H@)=0.(»51|H(叫=。0«1
0(1)=0.0975+0.0926i|H(1)|=0.1345
H(2)=3.7O99+0J0000i|H(2]|=3.7099
H(3)=OJ0975-O.Q926i|H(3]|=0.1345
图见电子版
N13g.
x(jt)=OTT[#)]=£4炉'六,上二。一N-1
3-8解:
£向=2>(硕手"
H-fl
£向=2巧Q)=10
£河=交,(巾'=2一0
曷(2)=£勒a=2
五6)=先3>与=2+2/
区(叫=10氏(1]=2皿氏⑵1=2曷例=2X284
,,,
|%(砌=
8,0>5.6569,0,40s5^6569fi},k=0-9
同理:
区(凡=枷,0,0&4&53.0,&6,03>8.4853。。,让=0……11
图见电子版
C0WW上一;!?("1)+4加1)]
3-9解:
♦^MB+2)+2^(»)4-^(»-2)]
etM8[<5(»+5)+3tf(ii+l)+34"-1)+^("-3)]
16*
1-上一番⑸
系统为单位脉冲响应
即)=02273•+[赤十3)+怎〃+1)+34(监-1)+和一3)]
+0.5778•圭峰1十2)十遍!)+和-21
+013305•—%+l)+4(n-讣O.(BU-40i)
2
=7」穷8“0%,+3)+旦〃-31
+0.023•既।+2)+21
+0.1774•%4-1)+&-1)]+0.0711^(»)
设加矩形窗46)后得到的信号为&&),
H(i!)=7.1938»l(Tl4(!!-3)+O.Q23«4(«-2)+ai774«4(>i-l)
♦um.而
%00对应的短时离散频谱:
珥(0)=027221Hl@|=0如2
^(1)=-0.1767+0J0481I1HlQ]=0.1831
珥(2)=0.0841Hl(2]=0.084
Ht(3)=-0.1767-O.O4SU|^(3)|=0.1831
电子图
3-10ft?:N
4fA/;*raoo
H
N=32^=—.32=4』t_c-yr
⑴的考虑对称位置取,一V,
⑵w="4*.=9*考虑对称位置取》1婚4
6
N=12SJt=——»12S=19^
(3)40考虑对称位置取*=14g
kMAw2x
■
■工WMT716
产五『二五・喙二―8
⑵"手令=A老二上二5口
⑶"¥*=最”言"6=6二jt=6J0
(4)
5*
Sr_w__~940
w*=—,G=—N=—>16=—
r9r2<2*9
3-12
x=500H.ai=240x,n2=320X,Q3=420*,£24=720»
Q
..”工
.,f=048*,w2=。64格$=0-84”,叫=L44JF
七三二勤
0.4&T
。=-•64=1536~15
2r镜像为®
064.
ki=———»64=20.48M21
2r镜像为后
ABJJT
^=———•64=26.88~27
2^镜像为37
144r
44=-——•64=46.08*46
2>镜像为IB
313解:=22-05fflx,f=2ms
Z"=441«44
缈工=卫吧.501H
⑵"N44z
4f=&QJHz
3-14解:N
£之2/户100叫
.鹿*23000
..0L5
••至少需要2000点个信号值
1*4产M
5)二公X硅*,n=O....JV-l
3-15解:*1
=;£邓)/*,〃=(>—3
项=4项=3"0=29=1
第四章习题参考解答
1,2TT,/
g(o=-,7-
,一**z-a
4-1对于系统函数4t,试用一阶系统的级联形式,画出该系统可能实
现的流图。
解:
1/21/4
4-2-线性时不变因果系统,其系统函数为
对应每种形式画出系统实现的信号流图。
(1)直接I型。
(2)直接n型。
(3)用一阶和二阶直接II型的级联型。
(4)用一阶和二阶直接II型的并联型。
解:
直接【型
直接H型
用一阶和:阶直接I[型的级联型
用一阶和二阶直接II型的并联型
1+--
____L_____
HF:斗中]
4-3已知模拟滤波器的传输函数,6♦痛+3),试用脉冲响应不变法将及®转换
成数字传输函数1ff⑵,(设采样周期T=0.5)
解:
33
及®=(i+lXi+3)=iii+ji
•=歪二J一]—■,』
衣AA=____"____
4-4若模拟滤波器的传输函数为■-,+A为/#M,试用脉冲响应不变法将
H助传换成数字传输函数耳㈤.(设采样周期T=1)
解:
11
H…__________2_+_2_
・-FlordFo2+ftaH。一射
9=邸
4-5用双线性变换法设计•个三阶的巴特沃滋数字低通滤波器,采样频率怎=121m,截
至频率兀=400&
解:
d="g2Mo°(曰■)A=(哥
4-6用双线性变换法设计一个三阶的巴特沃滋数字高通滤波器,采样频率£=&&■,截至
频率公a。
解:
l+x-1Uz
,归一化♦7'='寸=百
[阁H阁H阁卜1
4-7用双线性变换法设计一个三阶的巴特沃滋数字带通滤波器,采样频率名=72M&,上
卜一边带截至频率分别为无=60^,>i=3Wltt»
解:
■=喔唁.=44
£=2稿。…
3。=1
x-D------=-=-------=
1-x93l-x-8
4-8设计一个一阶数字低通滤波器,3dB截至频率为■=度25*,将双线性变换应用于模拟
巴特沃滋滤波器。
解:
一阶巴特沃滋
4-9试用双线性变换法设计一低通数字滤波器,并满足:通带和阻带都是频率的单调下降函
数,而且无起伏:频率在处的衰减为-3.01dB;在支力,处的幅度哀减至少为15dB。
解:
-争=2.=打今=3
设“一1则:石3,g;
通带.=wia即反6|之旬11
阻带:即
《皓#温-1)
N==IM,N=2
啜)
阶数:
查表得:阶巴特沃滋滤波器得系统函数为
国®=
S碗哥丽
双线性变换实现数字低通滤波器
4-10一个数字系统的采样频率兀=M00fir.已知该系统收到频率为100Hz的噪声干扰,
试设计一个陷波滤波器去除该噪声,要求3dB的边带频率为95Hz和105Hz,阻带衰减不小于
14dBo
解:
名M*
£100
令d=l
4=
.=2r—=*■争・如
,K=19'f,
1r0=^~~h—
二WNT,设N=2,贝|JJa+jli4-l
碉=而:
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