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文档简介
刚体平衡的条件（一）基本知识1.刚体平衡条件1）物体受力的矢量和为零：∑F=02）对矩心的合力矩为零：∑M=0重要推论：刚体受三个非平行力作用而平衡时,此三个力的合力为零,而且这三个力的力线（含延长线）相交于一点.2.刚体平衡的稳定性
满足平衡条件的刚体,若受到扰动,便离开平衡位置.若它会自动回到平衡位置,则称为稳定平衡；若它会更远离平衡位置,则称为不稳定平衡；若平衡位置的周围仍是平衡位置,则称为随遇平衡.稳定平衡不稳定平衡随遇平衡（二）典型题解1
匀质杆OA重P1,长为l1,能在竖直平面内绕固定铰链O转动,此杆的A端用铰链连另一重为P2、长为l2的均匀杆AB,在AB杆的B端加一水平力F.求平衡时此两杆与水平线所成的角度与的大小,以及OA与AB间的作用力.P1P2FOAB解：以AB为研究对象,有（1）以OA+AB为研究对象,有P1P2FOAB以AB为研究对象,其所受的合力为零,因此（2）P2FABNN的方向与水平线的夹角满足：PiPi-1Bi-1Ai-1AiP1P6mgB6A6A1C解：设任一小突起Ai对其的压力为Pi,则（i=2…6）考虑薄片A6B6,根据力矩平衡条件可得例3
用20块质量均匀分布的相同光滑积木块,在光滑水平面上一块叠一块地搭成单孔桥,如图所示.已知每一积木块的长度为l,横截面是边长为h＝l/4的正方形.要求此桥具有最大跨度（即桥孔底宽）.试计算跨度与桥孔高度的比值.HhlL……123410解：例4
有一半径为R的圆柱A,静止在水平地面上,并与竖直墙面相接触.现有另一质量与A相同,半径为r的较细圆柱B,用手扶着圆柱A,将B放在A的上面,并使之与墙面相接触,如图所示,然后放手.己知圆柱A与地面的静摩擦系数为0.20,两圆柱之间的静摩擦系数为0.30.若放手后,两圆柱体能保持图示的平衡,问圆柱B与墙面间的静摩擦系数和圆柱B的半径的值各应满足什么条件？BArR
对A球：对B球：解：联立（1）~（6）解得：（1）（2）（3）（4）（5）（6）圆柱B与墙面的接触点不发生滑动：圆柱A在地面上不发生滑动：两圆柱的接触点不发生滑动：综合上述结果,可得到r满足的条件：（三）课堂小结1、在任何外力
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