机械原理知识点归纳总结

精品文档第一论概念：机器构、机械、、构件、机原动件和从。第二面机的结分析运动简图的、运动链成构的条件和的组成原理章学习的重1.动简图的绘机构动简的绘是本重点也是个难。证机构运动与实际机械全相同的结运动特性，制好的简图一步检查与（运动副的和数目来检2.成为机构的判断设计运动能否机构是本的重。链成为机构件是：原动目等于运动自由度数目自由度的计误会导致对运动的可能确定性的错断，从而影械设计工作常进行。机构由度算是章学重点识别复合铰局部自由度约束，并做确处理。(1)复链铰链是指两上的构件在处以转动副接时组成的副。正确理方：在同一处形铰链的构件转动副的数为(k-1)(2)局部自自由度是机某些构件所的并不影响构件的运动由度。局部度常发生在小高副磨损加的滚子处正确理方构自由度计中将局部自减去，也可滚子及与滚的构件固结体，预先将除去不计，利用公式计由度。(3)虚约束束是机构中在的不产生约束效果的约束。正确理方自由度时，将引入虚约构件及其运除去不计，用自由度公行计算。束都是在一几何条件下的，这些几件有些是暗，有些则是给定的。对含的几何条需通过直观识别虚约束于明确给定何条件，通过严格的证明才能识3.的组成原理构分析的组成过程构的结构分程正好相反者是研究如若干个自由零的基本杆次联接到原和机架上，新的机构，设计者进行创新设计了一条途径者是研究如现有机构依成基本杆组动件及机架便对机构进构分类。第三面机的运分析1本概念：速、绝对速度和相对速度（数目、位定以三心定理”2心法在简单动分析上的。3一构件上两度之间及加之间矢量方、组成移动面运动构件时重合点上之间和加速矢量方程式什么条件下用相对运动法求4速度影像”速度影像”用条件。5构件的度和角加速大小和方向定以及构件点法向加速大小和方向定。6氏加速度出件、大小的和方向的确第四面机的力析1本概念：析”、“动析”及“动力分析”、“平”或“平衡”、“摩擦、“摩擦锥“摩擦系数”当量摩擦角引入的“摩擦圆精品文档

精品文档2种构件的惯确定：平面移动的；通过质心轴的构件；不通过质心转动的构件平面复合运构件。3构的动态静的方法和步4反力方向的两构件之间对运动运动的趋势)正确确定反力作用向是章的点之。移动（斜摩擦槽面）：总反R总是与相对φ的；斜面擦问的分方法章的点之。摩擦问题可引入当量摩数及当量摩的概念，将化为平面摩题。运动副的几何形状，引入的当系数也不同此使得运动素之间的摩同。转动：总与摩擦圆相它对铰链中形成的摩擦M=Rρ方相对角速度ω反。确切向需该构力平条件得到第五械的率和锁1．基本概念锁”。2．“机构效和“损失系以及具体机率的计算方3.”与“不动个概念有何？“不动”构是否一定锁”？机构自锁是否一不动”？为？4.现象及自锁的判定驱动力多大械都无法运现象称为机自锁。其原由于机械中摩擦力，且力作用在某围内。自锁机构，对于满足自件的驱动力定运动方向自锁；而对他外力，或他运动方向不一定自锁，在谈到自，一定要说对哪个力，个方向上自条件可用以3得：1移动副，驱位于摩擦角；对转动副动力位于摩之内。(2)阻力小于零解。采用图析法或解析出工作阻力动力的数学式，然后再作阻力小于即可求出机自锁条件。(3)械效率计算解，即令第六械的衡本章重点刚性子的设计1.刚性转子的设计直径D宽度b不同，刚性可分为两类(1)/D≤0.2以将转子上心质量近似作分布在同转平面内，性力的平衡实质上是一面汇交力系衡问题。(2)/>0.2时子的轴向宽大，首先应子上选定两添加平衡质、且与离心力平行的平平衡平面，运用平行力解的原理将心质量所的离心惯性解到这两个平面上。这把一个空间的平衡问题为两平衡平的平面汇交的平衡问题2.刚性转平衡试验/在平衡架上静平衡试验/>0.2时要在动平衡行动平衡试第七械的转及速度动的节主要研究两题：一是确械真实的运律；二是研械运转速度动调节。1.机械的运转在外力作用运转过程分动、稳定运停车等3个。注意理解3阶段中功、和机械运转变化特点。精品文档

精品文档2.机械的等效学模型(1)自由度的机统，研究机运转情况可以就某一的构件等效件)来分析，将中所有构件、转动惯量效地转化到构件上，把上所作用的力矩也都等转化到等效，然后列效构件的运程式来研究动规律。这建立所谓的动力学模型程。(2)械系统等效学模型时应的原则是：械系统在等的动力学效变，即能等效：等件所具有的，等于整个系统的总动力所做的功：作用在等件上的外力的功，等于在整个机械中的所有外做功的总和3.机械速度波调节方法(1)速度波动的系统，可以飞轮储存能释放能量的调节机械速动的大小。的作用就是期性速度的范围和调节系统能量。(2)性速度波动械系统，不飞轮进行调当系统不具性时，则需用调速器来周期性速度行调节。4.飞轮设计(1)计的基本问是根据等效、等效转动、平均角速及机械运转不均匀系数用值来计算转动惯量。等效力矩是种运动参数数关最大盈亏功出现在ω位置之间。(2)计中应注意2：为减小转动惯量飞轮的质量寸)尽可能将飞装在系统的轴上。安装飞能减小周期度波动，但消除速度波第八面连机构其设1.平面四杆机基本型式及化方法铰链杆机可过4演化出其他的四杆机构取不同构件架；变构件的形尺寸；动副元素的；动副的扩大2.平面连杆机工作特性1)特性某一机构本无急回特性当它与另一组合后，此后的机构并定亦无急回。机构有无特性，应从性的定义入行分析。2压力角动角角是衡量机力性能好坏要指标。对动机构，应α角小γ大)机构的压力(角)在机构过程中是不化的，在从的一个运动α角存在最大值计连杆机构注意使αα3）置应注意：“”、“自锁机构的自由≤0别。度小于或等，表明该运不是机构而个各构件间无相对运动架；是在不计摩情况下机构的特殊位置用惯性或其法，机构可过死点位置常运动；是指机构在摩擦的情况当驱动力的方向满足一几何条件时然机构自由于零，但机无法运动的、自锁是从角度分析机运动情况，由度是从机成的角度分构的运动情3.连杆机构的（曲柄摇杆、曲柄滑块、导杆机构连杆机构运计常分为三设计命题：导引机构的、函数生成的设计和轨成机构的设在设一个杆机使其架杆现预的对角位时，以用刚化转法求解四杆构。问题本章难点一。第九轮机及其计的重点是凸构的运动设1.凸轮机类型及其特2.从动件规律的选择规律：精品文档

精品文档a：名语：推（回运动角、远）休止角、、基圆等。b用的运动规程式的推导要求等速）动线图及其律、运动特刚（柔）性及其发生的、时刻和应场合）。动规律的选据：满足工从动件特殊动要求；满动规律拼接界条件，即运动规律的、速度和加在连接点处别相等；使速度和最大度的值尽可。3.凸轮廓设计凸轮线设的反法原本章重点容之。是用图解法解析法设计廓线，所依基本原理都转法原理。4.基本尺寸的a：压：定义、不置时机构压的确定以及力角所提出的原因不超过压力角［αb：基圆半径原则：α≤α或ρρ=3～mm：滚子半径决于凸轮轮线的形状，内凹的曲线，保证最大α许用压力角α于外凸的曲，保证凸轮廓线的最小半径ρ

=3～5mm避免动失和应集中。r运动真：基圆半径、滚子半径以变机构的运律。d尺寸：法：l=2lmax+5~7mm法：l=2|ds/d|max+5~7mm5.凸轮机分析计移动滚子件盘形凸轮时，若发现力角超过了值，可以采下措施：(1)增大凸轮的径r。(2)选择合适的偏置方向。计凸轮机构若发现采用移动从动件机构推程压过大，而设间又不允许增大基圆半办法来减小角时，可过选取从动当的偏置方以获得较小程压力角。移动滚子从盘形凸轮机设计中，选置从动件的的，是为了推程压力角现运动失真时，可采取措施：(1)修改从动件规律。(2)当滚子从动件滚子半径必于凸轮理论外凸部分的率半径ρ常取rρ。若由构、强度等限制r得太小，而的运动rr又不允许修，则可通过凸轮的基圆r，从而轮廓线上各率半径均随大的办法来运动失真。移动平底从盘形凸轮机说，偏距e响凸轮廓线状，选择适偏距，主要了减轻从动推程中过大曲应力。第十轮机及其计线直齿圆柱机构的传动是本章的重1.淆的概念的特点是名概念多，符公式多，理统性强，几系复杂。学要注意清晰主要脉络，本概念和几应有透彻理是一些易混概念。(1)齿距与基圆(2)圆与节圆(3)角与啮合角(4)齿轮与零变(5)齿轮与传动(6)接触线与啮(7)啮合线与实线(8)齿条啮合传准齿条型刀成加工齿轮2.什么是、节线、节齿廓啮合基律？定传动齿廓曲线的求？3.渐开线：形成、特其在传动过的优点。4.标准齿概念、名称基本参数以何尺寸。5.渐开线圆柱齿轮的合条件、安件和连续啮动条件。精品文档

精品文档6.标准齿标准安装中标准安装有特点；非标装中心距，安装有什么。7.齿轮的修正：线齿轮的切法（仿形法成法）及其标准齿轮的、轮齿齿廓切（定义、以及不发生的最少齿Z。修正法：为制齿数少于生根切的齿无齿侧间隙件下拼凑中以及改善传能（强度性啮合性能）用的改变刀轮坯相对位加法。齿轮：正变负变位齿轮念以及与标轮的尺寸差8.斜齿轮开线螺旋曲的形成、基数（端面与参数的关系几何尺寸的。9.斜齿轮：正确啮合中心矩条件续传动条件10.斜齿轮量齿轮和当数：概念、和作用。11.直齿圆轮：基本参尺寸特点。齿轮传动的、当量齿轮量齿数。第十章齿轮及其计的重点是轮传动比计算系的设计。1)定系虽然轴轮的传比计为简，但却是章的点内之一轮系传动比小，等于组系的各对啮轮中从动轮的连乘积与轮齿数的连之比，关于轮系中主、转向关系的有种。(1)各轮几何轴互相平行：种情况下，(-1)

定轮系传动正负号，m中外啮合的。(2)齿轮的几何不都平行，末两轮的轴相平行：仍、负号来表轮之间的转系：二者转时，在传动算结果中标号；二者转反时，动比计算结标以负号。要特注意是，里所的正是用图上箭头方法确定，而(-1)m关。(3)首末两轮几线不平行：两轮的转向不能用正、表示，而只在图上画箭方法来表示2)轮系周转系的动比算是的重内容一。轮系传动比的基本思路想