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高德罐头封口机的运动分析

若卷封异型罐，除上述两种运动外，还要完成仿形运动。

为了形成二重卷边缝，作为执行构件的卷边滚轮，相对于罐身必须完成某种特定的运动。

二、封口机的运动分析若卷封圆形罐，卷边滚轮相对罐身应同时完成两种运动，即周向旋转运动和径向进给运动。一、周向旋转运动（1）罐体与罐盖被固定不动，

卷边滚轮绕其旋转如GT4B2型卷封口机等，罐体与罐盖。

1.完成周向旋转运动的结构形式在上下压头的作用下不动。而卷边滚轮做旋转运动。（2）罐体与罐盖绕轴自转而卷边滚轮不绕罐作周向旋转。如GT4B13型卷边封口机所示,罐体与罐盖绕轴自转而卷边滚轮不绕罐作周向旋转。一、周向旋转运动如图所示为GT4Bl型卷边封口机的卷封机构原理图。二、径向进给运动2.完成径向进给运动的三种结构形式（1）偏心套筒作原动件偏心套筒的转速为n2,封盘的转速为n1,二者之间存在速度差，实现径向进给。

(2)行星齿轮偏心销轴作原动件

如图所示为GT4B2型卷边封口机的卷封机构原理图。在n1和n2的作用下，偏心销轴转动，

带动卷边滚轮实现径向进给运动。二、径向进给运动（3）凸轮作原动件由于封盘与凸轮有速差，凸轮可通过摆杆驱动卷边滚轮作径向进给运动。如图所示为GT4B6型卷边封口机的卷封机构原理图。二、径向进给运动3.完成仿型运动的结构形式

(1)以罐型靠模为作用件三、仿形运动

采用罐型靠模为作用件，以完成仿型运动。当封盘相对凸轮转动时，由于两者有速差，使进给凸轮摆杆产生摆动，并通过连杆、卷边滚轮摆杆驱动卷边滚轮作径向进给运动。

如图所示为GT4B4型卷边封口机的卷封机构原理图。(2)以非罐型靠模为作用件在一对固定的共轭靠模凸轮的作用下，

如图所示为TUB54型异形罐卷边封口机的卷封机构原理图。

还能绕齿轮摆动，强制不完全齿轮既能自转，

即卷边滚轮协调地完成了同向旋转、径向进给和仿型的复合运动三、仿形运动1.卷封圆形罐和异形罐时，卷边滚轮相对罐身

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