2023学年完整公开课版导航电文

GNSS定位测量导航电文目录CONTENTS导航电文卫星信号调制星历参数卫星位置计算01020304导航电文01作用：向用户提供卫星轨道参数、卫星钟参数、卫星状态信息及其它信息基本结构

导航电文01基本内容

导航电文01遥测字（TLM–TelemetryWord）每一子帧的第1个字用作捕获导航电文的前导交接字（HOW–HandOverWord）每一子帧的第2个字主要内容：Z计数

导航电文01第一数据块第1子帧的第3~10个字内容：WN–GPS周L2所调制测距码标识符–“10”表示C/A码，“01”表示P(Y)码传输参数N–URATGD–信号在卫星内部的时延星钟数据龄期AODC星钟改正参数a0（钟偏），a1（钟速），a2（钟漂）

导航电文01第二数据块第2、3子帧的第3~10个字内容该发送信号卫星的星历－广播星历星历参数

导航电文01第三数据块第4、5子帧的第3~10个字内容：所有卫星历书（概略星历）第三数据块的内容每12.5分钟重复一次

导航电文01星历参数02

星历参数02

星历参数02

星历参数02

星历参数02卫星信号调制03模二和运算规则二进制信号：“1”表示二进制“0”，“-1”表示二进制“1”，则

卫星信号调制03二进制信号的相位调制调频FM调幅AM调相PM注：其它调制方式

卫星信号调制03GPS卫星信号的调制示意图卫星信号的调制原理

卫星信号调制03卫星位置计算04根据广播星历计算卫星位置①计算思路首先计算卫星在轨道平面坐标系下的坐标然后将上述坐标分别绕X轴旋转-i角、绕Z轴旋转-k角，求出卫星在地固系下的坐标轨道平面坐标系轨道参数

卫星位置计算04

卫星位置计算04根据广播星历计算卫星位置③计算过程计算卫星运行的平均角速度计算t时刻卫星的平近点角计算偏近点角

卫星位置计算04根据广播星历计算卫星位置④计算真近点角计算升交距角（未经改正的）计算卫星向径

卫星位置计算04根据广播星历计算卫星位置⑤计算摄动改正项进行摄动改正计算卫星在轨道平面坐标系中的位置

卫星位置计算04根据广播星历计算卫星位置⑥计算升交点经度计算卫星在地固坐标系下的坐标

卫星位置计算04精密星历 按一定时间间隔给出卫星在地固坐标系下的三维位置、三维速度和钟差*2004115000.00000000P15945.50963515759.60840420698.949374324.533285P21141.10111122665.35998914690.489309-257.156064P3-10344.44706824021.826531-3968.23332577.825932P422798.349665-6520.82087212310.795279-43.522805P5-12628.924903-23445.674881-1192.03679113.422888P6-13958.380086-7542.10349721489.237683-2.952584P718939.291158-12511.028058-13257.166627635.667094P826246.825668-918.226411-5165.342142383.670428根据密星历计