编写hello“十校联赛”一等奖

嵌入式技术应用编写hello_driver驱动的基本框架模块三：嵌入式网关之驱动程序编写学习目标一、hello_driver驱动的源代码二、hello_driver驱动的Makefile一、hello_driver驱动的源代码在上一次课中我们介绍了hello_driver驱动的使用，在这次课我们将对hello_driver驱动的源代码hello_driver.c作详细的介绍。/***第1部分:声明包含所需要的头文件***/#include<linux/kernel.h>#include<linux/module.h>/***第2部分:

hello_init()初始化函数的具体定义**/staticint__inithello_init(void){printk(KERN_NOTICE"Hello!\n""Welcometostudycharacterdriver!\n");return0;}/***第3部分:hello_exit()退出函数的具体定义***/void__exithello_exit(void){printk(KERN_NOTICE"Goodbye!\n""Characterdriveriseasy!\n");}/***第4部分:驱动的有关声明***/module_init(hello_init);module_exit(hello_exit);MODULE_LICENSE("DualBSD/GPL");上述驱动分成4个部分：头文件﹑初始化函数hello_init()﹑退出函数hello_exit()﹑模块说明。1.1

头文件

这一部分就是包含所需要的头文件。

kernel.h是所有驱动都需要的头文件。

module.h包含了许多内核函数，如printk()函数。#include<linux/kernel.h>#include<linux/module.h>1.2初始化函数hello_init()这个函数是使用insmod命令加载驱动时执行的代码。

在内核的API函数中，凡是以双下划线“__”开头的函数都是底层操作函数，“__init()”标记了驱动加载时使用的初始化代码，驱动启动完成后便不再需要。staticint__inithello_init(void){......}其中printk()是内核专有函数，不是C语言函数printf()，内核通过printk()输出信息。记住，内核中是无法使用标准的C库函数的，printk()函数的详细运用将在后面讲解。1.3退出函数hello_exit()这个函数是使用rmmod命令卸载驱动时执行的代码。void__exithello_exit(void){......}1.4模块说明

module_init()内核函数指明了hello_init()函数是要在加载驱动时（即使用insmod命令时）执行的。最后的语句MODULE_LICENSE()表示，该驱动符合开源GPL协议，就是读者可以得到这个驱动的源代码，读者修改后也要遵守GPL协议。module_init(hello_init);module_exit(hello_exit);MODULE_LICENSE("DualBSD/GPL");二、hello_driver驱动的Makefile执行make进行编译时会读取Makefile规则文件，对hello_driver.c编译，对应的Makefile文件的完整内容如下。KERNELDIR?=/opt/EmbedSky/linux-2.6.30.4/PWD:=$(shellpwd)all:modulesmodules: $(MAKE)-C$(KERNELDIR)M=$(PWD)modulesclean: rm-rf*.o*~core.depend.*.cmd*.ko*.order*.mod.c*.symvers.tmp_versionsobj-m:=hello_driver.o

KERNELDIR用于指定内核源代码的路径。

PWD用于指定编译好的驱动（即hello_driver.ko）存放在当前路径下。

obj-m表示生成驱动模块hello_driver.ko，后缀名.o前面的文件名可以任意起的。有一点需要注意，每行