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文档简介

码垛机器人StackingRobot一、码垛机器人简介

码垛机器人是机、电一体化高新技术产品。可按照要求的编组方式和层数，完成对料袋、胶块、箱体等各种产品的码垛。

二、码垛机器人的发展由于包装的种类、工厂环境和客户需求等将码垛变成包装工厂里一块难啃的骨头。为了克服这些困难，码垛设备的各个方面都在发展改进，包括从机械手到操纵它的软件。市场上对灵活性的需求不断增长，这一个趋势已经影响到了包装的多个方面，生产线的后段也不例外。于是，码垛机器人得到了快速的技术发展和应用增长。二、码垛机器人的用途<1>码垛机器人广泛运用于饲料行业、饮料行业、桶装水行业、瓶装水行业、酒类行业、啤酒行业、日化行业、调味品行业、面粉行业、粮油行业、肥料行业、水泥行业等行业产品物料的自动码垛。<2>码垛机器人可以按照要求的编组方式和层数用最优化的设计使得垛形紧密、整齐。机器人将货物排列组合整齐后，传送带将货物传送到指定位置。<3>码垛物料：袋装、桶装、箱装、罐装、盒装、瓶装等。1、剁板的放置原点待搬剁板传感器检测抓取导轨传输释放工件三、码垛机器人的动作说明三、码垛机器人的动作说明2、货物排列组合原点待搬工件传送带抓取定点抓取码垛搬运机器人码垛机器人四、码垛机器人优点1.占地面积少，有利于客户厂房中生产线的布置，并可留出较大的库房面积。2.结构设计优化，动作平稳可靠。3.完全自动，正常运转时无须人工干预。4.工作的效率高。5.全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常简单。五、码垛机器人抓手的类型伺服型：适应各种尺寸的工件。抓取型：用于固体工件，最适合于固定尺寸的箱类

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