两处卸料小车自动控制的梯形图程序设计示例_第1页
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文档简介

PLC两处卸料小车运行路线示意图如图6-18a所示，小车仍然在限位开关X4处装料，但在X5和X3两处轮流卸X5，第一次碰到它时停下卸料，第二次碰到它时继续前进，因此应设置一个具有功能的编程元件，区分是第一次还是第二次碰到X5。5-18a）小车运行示意图b）618b617b的基础上根据新的控制要求修改而成的。5305联了中间元件100的触点，使5停止右行的作用受到100的约束，100的作用是5是第几次被碰到，它只在小车第二次右行经过X5时起作用。为了利用PLC已有的输入信号，用起保停电路来控制M100，它的起动条件和停止条件分别是小车碰到限位开关X5和X3，即M100在图6-18a中虚线所示路线内为ON，在这段时间内M100Y0X5X5时不会停止右行。353和T135时1005时无法停止运行，因此在1001的常闭触点。5103的线圈串联，就可解决这个问题。系统在装料和卸料时按停止按钮不能使系统停止工作，请读者考虑怎样解决这个问题。

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