嵌入式原理与应用期末复习

期末复习电话：66034513777780345Email:ywb_jsj@*嵌入式系统原理与应用2课程性质与目的嵌入式原理与应用是电类本科专业的一门核心选修课程，该课程涵盖了微电子技术、电子信息技术、计算机软、硬件等多个领域，且技术性、工程性、实践性和综合性都很强的一门课。使学生获得嵌入式系统的有关软硬知识，掌握嵌入式系统程序设计的基本方法和技巧；结合上机实践，使学生对嵌入式系统程序设计和软件开发过程有一个比较全面地、系统地了解；初步具备应用嵌入式系统解决实际问题的能力。

*嵌入式系统原理与应用3课程内容*嵌入式系统原理与应用4嵌入式系列课程嵌入式系统原理与应用面向数据采集、控制等实时应用，基于STM32CortexM3嵌入式微控制器，讲述嵌入式系统基本原理与应用嵌入式操作系统基础基于ucOS/II嵌入式实时操作系统，讲述嵌入式操作系统基本原理嵌入式系统软件开发面向嵌入式网关等高端应用，基于嵌入式Linux操作系统，侧重嵌入式Linux下的软件开发STM32F系列图解STM32F10x系列微控制器系统结构存储器组织4G字节的寻址空间，地址范围：0x00000000----0xffffffff1.空间共分为8块：block0～block7，每块512M外设寄存器组（PERIPHERALS）---包括输入输出端口数据存储器(SRAM)

程序存储器(CODE)APB1APB2AHB0x400100000x400200000x40000000外设寄存器求法#definePERIPH_BASE((u32)0x40000000)寄存器地址=总线基址+外围总线基址

+外设地址偏移量+寄存器偏移量#defineAPB1PERIPH_BASEPERIPH_BASE#defineAPB2PERIPH_BASE(PERIPH_BASE+0x10000)#defineAHBPERIPH_BASE(PERIPH_BASE+0x20000)#defineGPIOA_BASE(APB2PERIPH_BASE+0x0800)#defineGPIOB_BASE(APB2PERIPH_BASE+0x0C00)#defineGPIOC_BASE(APB2PERIPH_BASE+0x1000)*嵌入式系统原理与应用10标准外设库文件体系结构*嵌入式系统原理与应用11标准外设库文件描述：CMSIS文件文件名功能描述具体功能说明core_cm3.hcore_cm3.cCortex-M3内核及其设备文件访问Cortex-M3内核及其设备，提供NVIC，SysTick等访问Cortex-M3的CPU寄存器和内核外设的函数stm32f10x.h微控制器专用头文件包含了STM32F10x全系列所有外设寄存器的定义（寄存器的基地址和布局）、位定义、中断向量表、存储空间的地址映射等system_stm32f10x.hsystem_stm32f10x.c微控制器专用系统文件函数SystemInit用来初始化微控制器,Sysem_ExtMemCtl配置外部存储器控制器。它位于文件startup_stm32f10x_xx.s/.c，在跳转到main前调用SystemFrequncy，该值代表系统时钟频率startup_stm32f10x_Xd.s编译器启动代码微控制器专用的中断处理程序列表(与头文件一致)弱定义(Weak)的中断处理程序默认函数(可以被用户代码覆盖)，该文件是与编译器相关的*嵌入式系统原理与应用12外设驱动文件文件名功能描述具体功能说明stm32f10x_conf.h固件库配置文件通过更改包含的外设头文件来选择固件库所使用的外设，在新建程序和进行功能变更之前应当首先修改对应的配置。stm32f10x_it.hstm32f10x_it.c外设中断函数文件用户可以相应的加入自己的中断程序的代码，对于指向同一个中断向量的多个不同中断请求，用户可以通过判断外设的中断标志位来确定准确的中断源，执行相应的中断服务函数。stm32f10x_ppp.hstm32f10x_ppp.c外设驱动函数文件包括了相关外设的初始化配置和部分功能应用函数，这部分是进行编程功能实现的重要组成部分。Application.c用户文件用户程序文件，通过标准外设库提供的接口进行相应的外设配置和功能设计。misc.hmisc.c单独对于NVIC(中断向量嵌套)的外设驱动*嵌入式系统原理与应用13STM32标准外设库：命名规则PPP表示任一外设缩写，如ADC、GPIO系统、源程序文件和头文件命名都以stm32f10x开头常量仅被用于一个文件的，定义于该文件中；被用于多个文件的，在对应的头文件中定义；所有常量命名都用大写字母寄存器作为常量处理，用大写字母命名，通常与用户手册中的命名一致外设函数的命名以该外设的缩写加下划线开头，每个单词的第一个字母都由英文字母大写书写，如：USART_SendData，在函数命中，只允许存在一个下划线，用以分隔外设缩写和函数名的其他部分*嵌入式系统原理与应用14命名规则PPP_Init函数，其功能是根据PPP_InitTypeDef中指定的参数，初始化外设PPP，如TIM_InitPPP_DeInit函数用于复位外设PPP的所有寄存器至默认值，例如TIM_DeInitPPP_StructInit函数用于复位PPP_InitTypeDef结构体中的成员至默认值，如USART_StructInitPPP_Cmd函数用于使能或失能外设PPP，如USART_CmdPPP_ITConfig函数用于使能或失能来自外设PPP的某中断源，如RCC_ITConfig*嵌入式系统原理与应用15命名规则PPP_DMAConfig函数用于使能或失能外设PPP的DMA接口，如TIM_DMAConfig用以配置外设功能的函数，总是以字符串“Config”结尾，如GPIO_PinRemapConfigPPP_GetFlagStatus函数用于检查外设PPP某标志位被设置与否，如I2C_GetFlagStatusPPP_ClearFlag函数用于清除外设PPP的标志位，如I2C_ClearFlagPPP_GetITStatus函数用于判断来自外设PPP的中断发生与否，如I2C_GetITStatus*嵌入妻式系甩统原笨理与鉴应用16数据掏类型芹和结赴构：千变量喜（st邪di寨nt唯.h框/c懒or两e_磁cm解3.棚h）ty菜pe所de沈f侨un朽si并gn音ed舰ch斑arui蜻nt台8_踩t;ty臣pe搭de强f蛾un炊si板gn结ed已s鄙ho停rt攻in喊tui厦nt蜘16拣_t翅;ty伍pe雄de呜f躲un缓si超gn妄ed撕i剂ntui涉nt腊32给_t有;#d死ef旁in压e隔__称I便vo舅la攀ti弓le炎c里on蠢st（re续ad珠o脑nl姐y）#d救ef触in嘴e击__柔IO拴v可ol锁at裂il浮e（re碎ad族/故w蹄ri揭te）ty扑pe老de筋f摧si惯gn管ed免ch肾arin围t8冰_t揉;ty学pe乔de接f遣si糠gn键ed北s泰ho窑rt篮i参ntin挨t1萍6_耽t;ty开pe齐de骆f未si房诚gn奥ed脉in营tin冲t3动2_以t;vo好la访ti歉le的作虑用*嵌入季式系味统原集理与鸽应用17定义睁为vo丢la呆ti里le的变虫量是齐说这殖变量窄可能扔会被逮意想量不到胃地改运变，佳优化南器在揉用到充这个层变量犬时必刮须每蹲次都尸小心姥地重链新读乡丰取这算个变告量的字值，拨而不温是使往用保坚存在咳寄存犹器里骄的备旋份。sta矩ti勤cint啄i俯=0着;in钉t叛ma纷in术(v委oi民d){梢..番.wh晶il此e等(1禾){if闭(袖i)do词so表me碗th深in宇g(炊);}}vo桨id办I役SR拿_2诉(v面oi驾d){拉i殖=1亲;谁}编译景器判御断在赢ma敬in瓦函数晒里面瘦没有崖修改运过i共，因茫此可副能只蜓执行毒一次绣对从厅i到泻某寄漏存器游的读揉操作暑，然喉后每杜次i揭f判按断都膜只使晕用这依个寄伶存器洽里面糖的“豆i副毯本”棵，可假能会蔑导致倡do雹so穷me许th校in踏g永衬远也删不会恶被调哲用。*嵌入缺式系狼统原巨理与威应用18数据允类型宗和结晒构：穴变量什（st辜m3刑2f企10泉x.序h）ty添pe打de丢f雹in粘t3恋2_赚ts3价2;ty赤pe距de架f蜡in卸t1叉6_倘ts1班6;ty朴pe目de馋f繁in尖t8痕_ts8;ty鸽pe表de理f成co惭ns勾t宵in抢t3粪2_击tsc吴32;/勇/只读届变量ty乐pe抗de钻f久co腊ns爆t半in胆t1等6_胞tsc袜16;ty围pe占de寺f老co消ns乌t摧in吓t8跳_tsc处8;ty透pe僻de落f粱__俊IO肺i裕nt胖32敬_tvs袭32;/药/ty为pe屿de校f忽__池IO佛i址nt加16悄_tvs宁16;ty搞pe爸de葵f债__鱼IO溪i绩nt衰8_散tvs虎8;ty欢pe包de普f彩__倍I喉in器t3波2_蝇tvs陈c3已2;ty龙pe兽de竟f产__扁I蚂in驴t1覆6_障tvs输c1壶6;ty姥pe丸de千f撞__溉I湾in阶t8纺_tvs畜c8;说明裳变量率在程刘序执脚行中出可被爬隐含约地改率变,优化泊器在墨用到央这个喉变量厘时必丘须每闪次都搂小心凳地重楚新读尚取这馋个变葛量的余值，死而不途是使勇用保宴存在透寄存焰器里医的备炼份*嵌入址式系须统原初理与腥应用19数据凡类型惯和结授构：塘变量炼（st粱m3监2f痛10城x.摸h）ty难pe屑de拿f饲ui予nt醒32逢_tu3慨2;ty妄pe挣de区f盲ui然nt贫16杯_tu1就6;ty果pe绝de韵f巴ui柄nt号8_财tu8;ty系pe骡de永f繁co产ns烂t淡ui对nt宪32纳_tus办c3棍2;/更/只读辛变量ty万pe芽de众f剃co有ns绳t丑ui考nt淹16兆_tus晋c1胞6;ty富pe扁de谜f粥co笨ns忧t耍ui便nt焰8_元tus暖c8;ty释pe线de耳f己__踏IO自u醋in锁t3灭2_叉tvu煌32;/童/ty廉pe扫de腹f痰__拍IO笛u崇in垃t1让6_横tvu贴16;ty伙pe患de独f茧__犯IO千u膝in御t8合_tvu御8;ty虾pe重de恳f馅__份I塞ui虹nt擦32终_tvu举c3棵2;ty您pe场de迁f仔__情I炸ui圆nt河16索_tvu压c1面6;ty荡pe描de秋f绢__融I困ui杏nt茂8_梁tvu站c8;*嵌入袍式系故统原改理与惩应用20数据尤类型唉和结临构：股布尔码类型布尔俗类型太定义延为：ty组pe按de愿f弯en脉um{FA势LS腥E缝=悟0;TR椒UE涂=底!软FA弱LS献E;}检bo锡ol渐;标准C规定碎：“焰枚举塔类型台的尺础寸是袜以能冷够容果纳最鼓大枚付举子搜的值涛的整竞数的毛尺寸阅”，抵就是央说可求以是ch扮ar、sh畏or牢t和in野t。*嵌入片式系提统原丝式理与士应用21数据庭类型肆和结认构：亭标志劝位状甚态类碗型标志定位类待型的笑两个哥可能所值为系“设歇置(S母ET部)”、“鲁重置(R亡ES挤ET蓬)”：ty孕pe垃de宏f沟en己um{RE栽SE钱T叮=感0;SE驳T情=集!R彼ES刃ET螺;}邀Fl矩ag粘St绑at叼us栏;*嵌入荡式系强统原钟理与睛应用22数据际类型会和结夜构：面功能神状态席类型功能辈状态顾类型扁的两心个可振能值证为“撇使能(E套NA址BL剑E)摸”、“写失能(D厕IS缩慧AB库LE便)”：ty拉pe蓬de樱f看en贴um{DI声SA尊BL须E牌=搭0;EN漏AB篮LE状=遥!柜DI皱SA棒BL闭E;}努Fu箩nc底ti则on罩al淋St抚at居e;*嵌入友式系眼统原肿理与牙应用23数据凯类型季和结垒构：镇错误容状态铺类型错误虽状态葱类型氧的两不个可吧能值营为“苏成功(S迈UC次CE隐SS晋)”、“诊出错(E奶RR辟OR倍)”：ty捕pe蛋de失f壁en煎um{ER吃RO份R自=兔0;SU避CC掀ES料S颗=榨!E凭RR管OR告;}泽Er酸ro得rS薪ta狱tu剂s;*嵌入寨式系镰统原决理与喂应用24数据待类型熄和结奏构：灿外设辩结构外设求结构共可以赠通过驾指向绣各个佛外设旅的指陪针访短问各锁外设咏的控婶制寄蓄存器漏，这造些指蕉针所含指向疏的数竟据结故构与贡各个斤外设串的控唉制寄录存器研布局凶一一乌对应跌，文吨件st坟m3娃2f成10玩x.寒h包含赚了所本有外漫设控宜制寄哪存器半的结项构，浆如US闸AR案T寄存者器结艘构的园声明绪：ty眉pe境de侧f绿st低ru饮ct{vu逼16拆S检R;淡u贩16石R田ES击ER以VE黄D0侨;vu饱16磁D遭R;倾u轮16隆R减ES艇ER所VE外D1茶;vu胸16拨B查BR澡;扮u1粥6扬RE准SE围RV碗ED样2;vu颈16盏C尿R1循;猜u1敬6怠RE肿SE浆RV逼ED览3;vu逗16羡C牧R2猾;爸u1矿6万RE融SE上RV利ED前4;vu耳16征C针R3罩;别u1菌6坊RE牌SE糖RV顺ED尚5;vu绿16由G春TP卷R;锅u1劲6蛮RE期SE认RV林ED苍6;}US裕AR狐T_困Ty党pe央De符f;*嵌入柜式系践统原势理与虑应用25时钟钢系统*嵌入瓶式系舍统原糊理与辆应用261、ST捧M3捉2有5个时婶钟源:H慈SI、HS贡E、LS而I、LS牙E、PL学L。①HS李I是高速瞎内部时钟肿，RC振荡扮器，芹频率赵为8M斧Hz，精料度不最高。系②HS垦E是高速袋外部时钟熊，可植接石杏英/陶瓷物谐振该器，蕉或者出接外蚁部时桶钟源番，频帐率范阔围为4M弓Hz青~1习6M皇Hz。劈燕③LS法I是低速测内部时钟能，RC振荡阁器，松频率钞为40负kH争z，提匀供低昼功耗阻时钟量。歼④LS任E是低速史外部时钟早，接醒频率瓦为32胖.7辱68慕kH续z的石事英晶园体。王⑤PL湾L为锁肆相环倍频输出减，其时污钟输赞入源可选避择为HS聪I/角2、HS宇E或者HS庙E/盼2。倍频最可选梳择为2~洁16倍，阿但是径其输奖出频俘率最冰大不姿得超风过72担MH萝z。*嵌入灭式系姻统原订理与代应用27RC棒C库函岩数：RC傻C_细AH泽BP挠er鱼ip霉hC茂lo殿ck递Cm扎d函数原型voidRCC_AHBPeriphClockCmd(u32RCC_AHBPeriph,FunctionalStateNewState)功能描述使能或失能AHB外设时钟输入参数RCC_AHBPeriph:AHB上的设备NewState:ENABLE或DISABLE输出参数无返回值无先决条件无应用示例RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1,ENABLE)ST汪M3岗2单片旦机的汽每一倘个输暗入/输出颂引脚炭可以吉配置仗成以敏下8种模角式:ST描M3糠2单片格机的GP源IO端口贺模式纪：输入攀浮空灶：IN让_F驼LO渐AT安IN符G输入锐上拉组：IP晚U（In层P硬us拨h-企Up）输入幼下拉:IP独D（In素P世us情h-干Do纸wn）模拟宜输入:AI鲁N(A脂na额lo肢g评In栏)开漏剪输出尚：Ou寨t_笼OD(Op兴en汗D扩ra楚in屋O娃ut刮pu壤t)推挽遗式输内出:Ou随t_肥PP(P笔us惩h-决Pu绣ll顺O纲ut滤pu伶t)推挽碰式复舟用功沾能:AF低_P候P(Pu乡丰sh饭-P刷ul工l脂Ou早tp重ut粒A害lt瞎er耕na瞧te染-F革un掉ct逢io穴n)开漏涌复用衬功能:AF角_O畅D(Op弓en火D歇ra恳in胡O抹ut沿pu方t酬Al塞te涝rn醋at画e-盒Fu臂nc闲ti从on)输梁入输董出复用提输出I/扑O端口巩位的倒推挽托输出镰配置推挽灵模式士：输桥出寄掠存器惯上的0激活N-泪MO雁S，而蛇输出幸寄存惹器上元的1将激关活P-妻MO胜S。激活施密残特触愁发输凉入弱上殃拉和级下拉想电阻泄被禁止在每推个AP溜B2时钟蜻周期墙，出堤现在I/者O脚上私的数尿据被姿采样未到输入荣数据善寄存走器*嵌入墓式系骨统原任理与甘应用30嵌套承向量德中断预控制贵器NV缝IC：Ne券st栏ed田V棉ec吩to素re们d碍In杠te厅rr圣up植t畏Co跑nt浙ro狭ll爪er，管臣理AR死M颂Co有rt链ex弓-M贵3处理稀器的伸所有竟中断全和中蛙断优作先级袖，是Co欠rt娇ex炊-M宋3不可抓分离誓的一摆部分。AR观M蓝Co横rt泳ex潜-M两3处理造器的NV纯IC：支绪持25流6个中象断（16个内该核中兰断+24夏0个外塘部中恭断）和主可编欠程25谈6级中壤断优到先级顶的设举置。所有拢基于AR辅M羞Co纽奉rt次ex设-M闯3内核当的处骡理器糖（包惩括ST毒M3靠2）的25雄6个中浇断中仔前面哥的16个内拴核中请断都滤是一尊样的汽，而抱后面翼的24雷0个外部劫中断的具呆体数远目和饥中断育优先善级的茫位数熄由芯宪片厂监商决套定。中断婚优先给级AR装M书Co寻rt亡ex煎-M铺3内核犯定义脸了两凯类优悦先级溉：抢占其式优配先级响应净优先遇级（又完称为惰副优叔先级疑或子锦优先息级）注意绳：通两常，斤每个中断头源都清需要盲指定测这两姐类优芹先级。ST岩M3谊2单片慈机的次中断他优先赏级都割是针餐对“中断货通道”的治。当凡该中扛断通挖道的膝优先婚级确阳定后光，也果就确敬定了漏该外刻围设搁备的讽中断首优先姨级，客并且巾该设执备所获能产脖生的绒所有脾类型吐的中熟断，多都享殃有相具同的体通道垮中断夕优先不级。至于甘该设柔备本哨身产奇生的觉多个叙中断慢的执火行顺煎序，状则取现决于盏用户炼的中畜断服嗓务程页序。结构体NV竖IC垮_I岛ni欢tT甲yp愁eD充efty事pe呼de母f冈st掌ru朝ct{u8宣NV止IC反_I爹RQ豪Ch遍an篇ne编l;//用于乐选择辆中断捉通道u8域NV纸IC桥_I旋RQ猎Ch甩an招ne狂lP酷re均em味pt武io气nP姓ri澡or书it撑y;//用于建设置症中断等通道炊的抢填占式纵优先景级u8粪NV般IC淘_I罗RQ恩Ch同an石ne掩lS拳ub责Pr显io让ri强ty眠;//用于激设置厅中断茄通道刺的子紧优先牙级Fu汤nc债ti古on泛al臣St败at吐e堵NV持IC住_I仁RQ世Ch罗an送ne锯lC侵md书;//用于里选中延的中泼断通助道的挡中断严使能条或中要断失佛能}NV抬IC信_In个itTy方pe土De慨f;EX独TI（外轻部中横断与椒外部佛事件）控制器EX诉TI由19个产挂生事继件/中断舱要求厅的边沿探检测支器组成姨。每个眠输入蛮线可闲以独俱立地线配置苗输入习类型(脉冲缸或挂构起)和对售应的子触发圆事件(上升罩沿、具下降族沿、燥双边压沿都瓜触发)。每个冤输入老线都寇可以宜独立翁地被楚屏蔽吸。挂跟起寄言存器浆保持康着状秀态线州的中国断请附求。从外部接激励桶信号来看售，中缠断和坟事件注是没灯有分歼别的掘，只促是在初芯片途内部劈燕分开怕，一聚路信效号会袭向CP逝U产生造中断喜请求烫，另衡一路搜信号引会向妥其它括功能迷模块发送峰脉冲荷触发嘴信号。事件卫本质僚上就互是一柔个触坏发信鄙号（梁脉冲止），欧是用幸来触鲁发特睬定的碰外设劣模块文或核废心本遇身(唤醒)；而舌中断家则是叠一个床固定极的电醋平信造号。事件算可以洞触发师中断戚，也毅可以老不触喊发；中断朋有可泊能被替更优章先的外中断膜屏蔽茄，事剧件不肥会被滚屏蔽格。中断趟和事腔件的耳比较*嵌入搅式系街统原汤理与再应用35EX写TI督_I帐ni康tT业yp付eD看ef结构胸体ty痰pe蹄de纱f殃st途ru佛ct{u3垦2友EX准TI王_L热in仆e;//待使逮能或昨失能负的外锯部线亏路，EX蜂TI咽_L努in克ex董,瞒x=高0~泰19EX削TI孔Mo影de混_T倾yp院eD瘦ef敏EX乔TI监_M似od灯e;//工作鹊模式嚷，EX佛TI融_M墙od唐e_队Ev液en痛t,锄EX帆TI载_M认od激e_杜In承te挡rr白up总tEX收TI纷Tr靠ig翁ge损r_名Ty晚pe蒙De阿f绝EX肥TI量_T学ri祸gg拴er圆;//触发客边沿零，EX棒TI封_T养ri麦gg翻er谷_F窃al丑li岩ng//伶EX洗TI垄_T爬ri孔gg耕er层_R温is窄in坦g,蹦EX做TI己_T恩ri相gg摇er攻_R决is竟in芒g_膊Fa臣ll硬in傅gFu炼nc恶ti鼠on味St躁at航e个EX贸TI各_L适in争eC者md疑;//EN丧AB秤LE老/D思IS椅AB核LE}E脏XT谣I_In爷itTy顷pe险De它f;//用于遣初始楼化外距部中塔断/事件势的参助数ST舌M3稀2的11磁2个通肾用I/行O端口净线连括接到16个外裤部中降断/事件冲（EX艺TI爪x）线阁上，刷其中乎每根EX爽TI喇x线上麦可接PA牵x～PG握x共7个通朋用I/增O端口洞线其撇中之一。x=详0～15。（16唐*7麻=1砖12）EX尼TI锻_L狡in蔑e：另外3种其涨他的到外部跑中断/事件俭控制劲器的乏连接就如下絮：EX红TI线16连接君到PV院D输出紧；EX钱TI线17连接仇到RT飘C闹钟渔事件椒；EX钟TI线18连接臂到US朗B唤醒疲事件端。可以税通过GP链IO爱_E征XT枯IL托in汗eC肢on博fi厘g来选莲择同一或时刻丸E垒XT示x只余能响抹应一挑个端雕口的菌事件魄触发主要由臭通过可编涌程预团分频肾器驱动租的16位自错动装悬载计数零器+自动帐装载辜寄存穿器构成。通用乐定时翻器时忍基单秩元时基遥单元养包含仇：财●侵计鞋数器门寄存静器(T狠IM午x_絮CN腥T)糟●预分涛频器之寄存殊器(T轨IM子x_秩PS刮C)（带也有缓冲搅器，即影叶子寄座存器兔）●自动宽装载柱寄存浩器(T离IM付x_为AR学R)（带歉有缓冲埋器，即影宰子寄美存器权）TI娇Mx沟_A端RRTI惨Mx陵_C科NTTI轿Mx违_P派SCCK丹_P留SCCK县_C畏NTAu流to弃Re纲lo戏ad摊R地eg谋is梦te组rPS泻C:押Pr舍es解ca赖le络r扔预分咐频器/*堂T幕IM攻T置im客e谈Ba脑se技I届ni妻t的st匀ru韵ct速ur绞e宿de瓦fi奴ni孤ti蜡on技*肿/typ榴ed秒ef偿s芹tr客uc卧t{u1滴6谢TI丹M_驱Pe络ri泰od;/少/设置嚼通用笼定时杜器TI获Mx的定闲时周径期u1仍6盖TI寻M_纷Pr谦es枝ca磨le嗽r;//设置娘通用萍定时岭器TI闷Mx的预欲分频尺值u1误6墓TI敬M_悄Cl汽oc绕kD党iv贼is狗io链n;/敌/用于娱对通腔用定左时器TI吼Mx的内探部//时钟TI退Mx格CL当K(浅to吐T森IM泽2,陷3,帮4,症5,拖6&谢7)进行霸分频宁采样u1运6驾TI搞M_抬Co秘un灿te暑rM世od膝e;/凡/设置掀通用产定时言器TI慨Mx的计鸽数模告式u8惭T阵IM膏_R昨ep胃et摄it漂io帐nC岔ou乏nt锻er炒;//重复脏寄存旬器值支，仅吹在使吩用//梳TI现M1和TI气M8的高秤级功雁能时客有用}袋TI榨M_佣Ti橡me稍Ba贪seIn资itTy脾pe匪De赞f;TI堤M_胆Ti套me器Ba旗se游In抵it撇Ty饱pe况De竖f定时调器的嚼定时也时间只主要壶取决敲于定时鲜周期TI帜M_赶Pe迫ri悠od和预分分频值TI柴M_宫Pr断es巨ca席le您r。例如貌，当TI券M_作Pe狡ri悦od酷=3降59懂99，TI哪M_锯Pr撕es词ca治le捧r=袍19神99，表宁示对TI锯Mx相CL怪K频率，经20盾00分频得到娘脉冲宾频率某作为歼定时刺器计数翅脉冲当通命用定修时器录累计36楚00悟0个脉制冲时岁（即幸定时侨时间殿到）原，产盘生一雁个更新驼事件或者中断。TI态Mx匪_A纠RRTI