自动控制原理考试试题及答案

10自动掌握原理考试复习题整理 开环、闭环系统的最主要区分是〔 A．反响 B．输入信号C．被控对象 参考答案：A以下图所示系统属于〔〕。A．B．开环系统C．D．随动系统参考答案：D 系统承受负反响形式连接后，则( )。A．肯定能使闭环系统稳定B．系统动态性能肯定会提高使干扰引起的误差渐渐减小，最终完全消退D．需要调整系统的构造参数，才能改善系统性能D 直接对对象进展操作的元件称为〔 A．比较元件 B．给定元件C．执行元件 D．放大元件C 假设被调量随着给定量的变化而变化，这种掌握系统叫〔 〕。A.恒值调整系统 B.随动系统 C.连续掌握系统 字掌握系统B随动系统对〔 〕要求较高。快速性 B.稳定性 C.准确性 荡次数参考答案：A主要用于产生输入信号的元件称为〔 〕比较元件 B.给定元件 C.反响元件 元件参考答案：B 自动掌握系统的主要特征是〔 〕。上具有反响装置并按负反响组成系统，以求得偏差信号1.以下图所示电路的微分方程是〔1.以下图所示电路的微分方程是〔〕。B．由偏差产生掌握作用以便订正偏差D．系统开环9. 自动掌握系统按输入信号特征可分为〔〕。A．恒值掌握系统 B．程序掌握系统C．线性系统 D．随动系统参考答案：ABD自动掌握系统按描述元件的动态方程分〔 〕。A．随动系统 B．恒值掌握系统C．线性系统 D．非线性系统参考答案：CD自动掌握系统的根本要求〔 〕。A．稳定性 B．快速性C．准确性 D．安全性参考答案：ABC人工掌握与自动掌握系统最大的区分在于掌握过程中是否有人参与。〔 〕参考答案：√其次章掌握系统的教学模型其次章掌握系统的教学模型A．B．C．D．A以下图所示电路的传递函数是〔〕。A．B．C．D．A关于传递函数，错误的说法是〔 A 传递函数只适用于线性定常系统；影响；传递函数一般是为复变量s的真分式；参考答案：B适合应用传递函数描述的系统是〔 A．单输入，单输出的线性定常系统B．单输入，单输出的线性时变系统C．单输入，单输出的定常系统D．非线性系统A某典型环节的传递函数是 ，则该环节是〔〕。A．积分环节B．比例环节C．微分环节D．惯性环节A系统的单位脉冲响应函数是 ，则系统的传递函数是〔〕.A. B. C. 参考答案：A梅逊公式主要用来〔 〕。A.推断稳定性 入误差C.求系统的传递函数 的根轨迹参考答案：C某系统的传递函数是 ，则该可看成由〔〕环节串联而成。A.比例、延时B.惯性、导前C.惯性、延时D.惯性、比例C在信号流图中，在支路上标明的是〔 A.输入 B.引出点 C.比较点 传递函数D在信号流图中，只有〔 点表示。A.输入 B.输出 C.比较点 D.方块图单元D之比,称为该系统(或元件)传递函数。参考答案：√参考答案：√参考答案：×第三章自动掌握系统的时域分析第三章自动掌握系统的时域分析单位负反响系统的闭环传递函数为 的开环传递函数的型别为〔〕。A．0B．IC．IID．IIIB 以下掌握器中应用最为广泛的是〔 〕。A．比例〔P〕掌握 B．比例加微分〔PD〕掌握C．比例加积分〔PI〕 D．比例加积分加微分〔PID〕掌握D系统在型别

作用下的稳态误差系统不稳定

，说明〔〕。D．闭环传递函数中有一个积分环节参考答案：A 以下哪种措施对改善系统的精度没有效果( A．增加积分环节 B．提高系统的开环增益KC．增加微分环节 D．引入扰动补偿C 高阶系统的主导闭环极点越靠近虚轴，则系统的( )。A．准确度越高 B．准确度越低C．响应速度越快 度越慢参考答案：D系统的开环传递函数为A．50B．25C．10D．5参考答案：C

，则该系统的开环增益为()。A．闭环极点为C．阶跃响应为

的系统的系统D．脉冲响应为 参考答案：DB．稳态误差计算的通用公式是D．增加积分环节可以消退稳态误差，而且不会影响系统稳定性C

A．C．B

B．D．与是否为单位反响系统有关曲线对应二阶系统不同阻尼状况下单位阶跃响应曲线下面结论正确的选项是〔 〕。2曲线3欠阻尼二阶系统的单位阶跃响应3曲线2为欠阻尼二阶系统的单位阶跃响应1曲线3为欠阻尼二阶系统的单位阶跃响应1曲线2为过阻尼二阶系统的单位阶跃响应参考答案：C1.根轨迹是指系统 传递函数中的某一参数变化时特征根在跟平面上所走过的轨迹。〔 〕A、开环，开环 1.根轨迹是指系统 传递函数中的某一参数变化时特征根在跟平面上所走过的轨迹。〔 〕A、开环，开环 ，闭环C、闭环，开环 ，闭环B2.系统渐近线与实轴正方向夹角为〔〕。A、60°B、60°、180°C、60°、180°、300°D、无法确定参考答案：C分别点与会合点一般是〔 〕。A、实数或共轭复数对 复数对C、实数 D、正实数A假设系统仅具有两个开环极点和一个开环零点，则根轨迹是〔〕。C．最大超调量 参考答案：ABC以下属于比例加微分〔PD〕掌握的优点的是〔 A．反映e(t)变化趋势C．有助于系统的稳定性并抑制过大超调D．引入开环零点，改善动态性能ABC对动态响应影响可以无视，即可当成非主导极点。〔 〕参考答案：√目来实现减小或消退稳态误差，但同时会使系统的动态性能变坏。参考答案：√参考答案：×第四章掌握系统的根轨迹分析第四章掌握系统的根轨迹分析A、圆弧B、直线C、圆弧或直线D、无法确定参考答案：C 假设要系统的平稳性最好，则共轭复数极点应当位于曲线〔〕上。A、β=0180°D 依据绘制根轨迹的根本法则，下面说法正确的有〔 A、 根轨迹是连续变化的曲线或直线；B、 根轨迹的分支数与开环传递函数无关；C、 根轨迹以开环极点为起点，仅以开环有限值零点为终点；D、 极点之间存在根轨迹则这两相邻极点间必有分别点。参考答案：AD 求取分别点的方法有很多，常见的有〔 A、 重根法B、 极值法C、 切线法D、 理法参考答案：ABCD方程是〔〕。D、AC 增加一个开环零点，对系统的根轨迹有以下影响〔 A、转变根轨迹在实轴上的分布C、转变根轨迹的分支数参考答案：AB对开环偶极子的以下说法正确的有〔 A、开环偶极子是指一对距离很近的开环零极点C、开环偶极子可以改善系统动态性能和静态性能E、 开环偶极子对根轨迹增益Kg没有影响11.s参考答案：√合点。参考答案：×目之和为奇数。参考答案：×参考答案：√参考答案：√第五章掌握系统的频率特性分析第五章掌握系统的频率特性分析单位反响系统的开环传递函数为为 时系统的稳态输出为〔。

A. B.C. D.A.B.C.D.〔已提交〕参考答案：B问题解析：设系统的开环对数幅频特性分段直线近似表示如图〔a〕所示。系统均为最小相位系统。则其开环传递函G(S)为〔。A. B.C. D.答题：A.B.C.D.〔已提交〕参考答案：D问题解析：P为开环传递函数在s右半平面上的极点数，为系统的型别。则以下系统中，稳定的是〔。A.B.C.D.答题：A.B.C.D.〔已提交〕参考答案：A问题解析：以下说法中，正确的选项是〔。在系统中参加延迟环节后，不仅转变幅频特性的外形，还会使系统的相角滞后显著增大C.一般地，多回路系统需要屡次利用奈氏判据才能最终确定整个系统是否稳定D.系统的开环频率特性不能正确反映闭环系统的性能A.B.C.D.〔已提交〕11参考答案：C问题解析：以下关于开环对数频率特性曲线―Bode图，说法不正确的选项是〔。开环对视幅频特性 低频段的斜率表征系统的类型，高度表征开环传递系数的大小低频段能全面表征系统稳态性能中频段的斜率、宽度h以及截止频率 表征系统的动态性能答题：A.B.C.D.〔已提交〕问题解析：以下关于奈奎斯特稳定判据的说法，正确的选项是〔。假设系统的开环不稳定，即开环传递函数充分必要条件是：在GH平面上的开环频率特性逆时针的方向围绕〔-1，j0〕点P圈假设系统的开环不稳定，即开环传递函数充分必要条件是：在GH平面上的开环频率特性顺时针的方向围绕〔-1，j0〕点P圈

在右半s平面上有极点，其个数为P，则闭环系统稳定的曲线及其镜像当 从 变化到 时，将以在右半s平面上有极点，其个数为P，则闭环系统稳定的曲线及其镜像当 从 变化到 时，将以P=0GH及其镜像不包围〔-1，j0〕点。P=0GH及其镜像包围〔-1，j0〕点。A.B.C.D.〔已提交〕参考答案：AC问题解析：在二阶系统中，开环频率特性和系统动态性能的关系是〔。A. B.C. D.A.B.C.D.〔已提交〕参考答案：BC问题解析：13设系统的开环传递函数为〔。

，在绘制其开环对数幅频特性〔渐近线〕时，可得A.对数幅值裕度C.转折频率

=6.02dBB.对数幅值裕度=8D.转折频率 =0.5

=2dB答题：A.B.C.D.〔已提交〕参考答案：AD问题解析：下面关于稳定裕度说法正确的选项是〔。相角裕度：幅值裕度：仅用相角裕度或幅值裕度就足以说明系统的稳定程度在工程设计中，一般取 答题：A.B.C.D.〔已提交〕参考答案：ABD问题解析：以下关于非最小相位系统的说法，正确的选项是〔。具有非最小相位传递函数的系统称为非最小相位系统非最小传递函数全部极点均位于s平面的左半部s平面上非最小相位系统的 特性和 间不具有一一对应关系答题：A.B.C.D.〔已提交〕参考答案：ACD问题解析：答题：对.错.〔已提交〕问题解析：s平面上。答题：对.错.〔已提交〕问题解析：

s平答题：对.错.〔已提交〕参考答案：√问题解析：

来推断闭环系统的稳定性的。动态校正就是通过转变中频段特性，使截止频率和〔动态校正就是通过转变中频段特性，使截止频率和〔〕足够大，以到达满足系统动态要求的目的。A.开环增益B.时间常数C.闭环增益D.相角裕度A.B.C.D.〔已提交〕参考答案：D问题解析：2.无源超前网络的传递函数是什么？〔〕〔其中〕A.B.对于一个开环传递函数中没有虚轴右侧零、极点的最小相位系统而言， 曲线越靠近-1j0，系统相对稳定性越差。答题：对.错.〔已提交〕参考答案：√问题解析：系统开环幅相频率特性曲线如图〔b〕P为开环传递函数在s右半平面上的极点数，v为系统的型别。由图可推断该系统稳定。答题：对.错.〔已提交〕参考答案：×问题解析：第六章掌握系统的校正装置综合第六章掌握系统的校正装置综合C. D.答题：A.B.C.D.〔已提交〕参考答案：C问题解析：无源滞后网络的传递函数是什么？〔〕〔其中 〕A. B.C. D.答题：A.B.C.D.〔已提交〕参考答案：B问题解析：以下关于串联滞后校正的描述正确的选项是〔。B.中、高频段幅值增大，使截止频率右移，获得足够的相角裕度。C.低频段幅值衰减，使截止频率左移，获得足够的相角裕度。D.低频段幅值增大，使截止频率右移，获得足够的相角裕度。A.B.C.D.〔已提交〕参考答案：A问题解析：以下关于超前校正的描述正确的选项是〔〕。供给一个负值相角，导致截止频率向左移动，降低系统快速性。B.供给一个负值相角，导致截止频率向左移动，提高系统快速性。C.供给一个正值相角，导致截止频率向右移动，降低系统快速性。D.供给一个正值相角，导致截止频率向右移动，提高系统快速性。A.B.C.D.〔已提交〕参考答案：D问题解析：以下哪种措施对提高系统的稳定性没有效果〔。A．增加开环极点；B．在积分环节外加单位负反响；C．增加开环零点；D．引入串联超前校正装置。答题：A.B.C.D.〔已提交〕参考答案：A问题解析：以下不属于校正装置设计方法的是〔。A.B.C.D.计算机关心设计1.1.必需大于或等于原信号上限频率的〔〕倍。答题：A.B.C.D.〔已提交〕参考答案：A问题解析：依据校正装置在掌握系统中位置不同，可分为哪几类根本形式？〔〕串联校正B.并联校正C.串联-并联校正D.并联-串联校正A.B.C.D.〔已提交〕参考答案：AB问题解析：典型期望对数幅频特性有哪几种？〔〕二阶期望特性B.三阶期望特性C.四阶期望特性D.一阶期望特性A.B.C.D.〔已提交〕参考答案：ABC问题解析：串联校正分为几种校正？〔〕B.C.滞后-D.超前-滞后校正A.B.C.D.〔已提交〕参考答案：ABC问题解析：比例-积分校正可使系统由Ⅰ型转变为Ⅱ型。答题：对.错.〔已提交〕问题解析：答题：对.错.〔已提交〕问题解析：答题：对.错.〔已提交〕问题解析：答题：对.错.〔已提交〕问题解析：答题：对.错.〔已提交〕第七章线性离散掌握系统分析问题解析：第七章线性离散掌握系统分析A．1B．2C．3D．4答题：A.B.C.D.〔已提交〕参考答案：B问题解析：2. z变换是〔。A． B．C． D．答题：A.B.C.D.〔已提交〕参考答案：A问题解析：3.求解以下图所示系统的传递函数，设=1s, ， 〔〕A． B． C． A.B.C.D.〔已提交〕参考答案：B问题解析：推导以下图典型离散掌握系统的传递函数〔。A． B．C． D．答题：A.B.C.D.〔已提交〕参考答案：A问题解析：系统的构造框图如以下图求解系统的脉冲传递函数〔。A. B.C. D.答题：A.B.C.D.〔已提交〕参考答案：D问题解析：Z变换的说法正确的选项是？〔〕Z变换都是关于z的有理分数。x〔