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文档简介

拉普拉斯变换法/LaplaceTransform/2021/5/91拉普拉斯变换含义：简称拉氏变换从实变量函数到复变量函数间的一种函数变换用途与优点对一个实变量函数作拉氏变换，并在复数域中进行运算，再将运算结果作拉普拉斯反变换来求得实数域中的相应结果，往往比直接在实数域计算容易得多。应用：求解线性微分方程在经典控制理论中，对控制系统的分析和综合2021/5/92拉普拉斯变换法用于求解常微分方程的基本思路：

对常微分方程进行拉氏变换法，得代数方程，求解再反变换获取原方程的解问题：1.什么是拉氏变换2.拉氏变换的基本性质3.什么是拉氏逆变换4.如何用拉氏变换求解微分方程2021/5/93若1拉普拉斯变换定义(简称拉氏变换)对于在上有定义的函数对于已给的S（一般为复数）存在，则称为函数的拉普拉斯变换，记为f(t)称为LaplaceTransform

的原函数，F(s)称为f(t)的象函数.2021/5/94拉普拉斯变换法存在性是分段连续的,并且常数假若函数在的每一个有限区间上使对于所有的都有成立则当时,的LaplaceTransform是存在的。2021/5/95

例1当即拉普拉斯变换实例2021/5/96例2(是给定的实数或复数)2021/5/97常用函数拉氏变换表利用拉氏变换进行计算时，可直接查变换表得结果2021/5/98§2拉普拉斯变换的基本性质1线性性质如果是原函数,和是任意两个常数(可以是复数)，则有2021/5/992原函数的微分性质如果都是原函数，则有或2021/5/9103

象函数的微分性质2021/5/911§3拉普拉斯逆变换已知象函数，求原函数也具有线性性质2021/5/912由线性性质可得如果的拉普拉斯变换可分解为并假定的拉普拉斯变换容易求得，即则2021/5/913例3

求的Laplace反变换解拉普拉斯逆变换实例2021/5/914例4

求的Laplace反变换解2021/5/9154

拉普拉斯变换法(求非齐次线性方程的特解)步骤：2021/5/9164

拉普拉斯变换法(求非齐次线性方程的特解)为常数令2021/5/917给(4.32)两端施行LaplaceTransform2021/5/918解令例5满足初始条件

求的特解用拉氏变换求微分方程实例2021/5/919令例6

求满足初始条件的特解解2021/5/9202021/5/921例7

求

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