西门子伺服硬件配置

西门子300中DP网络连接S120配置过程使用到的软件:STEP7V5.5WINCCflexible2008Tollboxv4.4.8Starter4.2项目内容：本次项目主要是通过300PLC走DP网络通过111报文和S120伺服通讯，实现多台伺服的定位回零，本文主要是介绍300PLC硬件配置过程及可能遇到的问题。1.打开STEP7软件，插入一个300的站，根据自己的系统300的配置在hardware中进行系统组态，插入模块的订货号必须和系统中模块的订货号一致，如果选错的话可能会出现PLC硬件不报警，但是此模块的输入输出口不正常（输入输出灯亮但是程序中监控部到）注：配种过程中模块的版本及订货号必须选对，不对的话可能出现一些不正常现象。□芽*哽晚身 意1蠡席匚UK1 |[|FS3075A334DI16xDC24V5DI16xDC24V6D016xDC24V/0.5A7891011S-S-S-S-S-B-CPU313CS-S-S-S-S-B-CPU313C-2DFCPU313C-2PtPCPU314CPU314IFMCPU314C-2DP16ES7314-6CF00-0AB0|6ES7314-6CF01-0AB0|g|6ES7314-6CF02-0AB0+_|6ES7314-6CGO3-0AB0-_|6ES7314-6CH04-0AB0IBV3.32.插入CPU时，应根据CPU的固件版本选择相应的版本号，如果在右侧的配置文件中，找不到相应的CPU或者版本的话，可以选择在HW-config中的选项菜单下，点击安装HW更新，可以从internet或者本地更新。实际上从internet上下载的的文件包HWUpdates，保存好，以后就可以不用上网就可以更新了。的的文件包HWUpdates，保存好，以后就可以不用上网就可以更新了。3.插入的CPU带有DP接口的话，此时会弹出下图窗口，新建一个DP网络，设置好相关的参数，通讯速率，站点等属性-PROFIBUS接口属性-PROFIBUS接口DP(R0/S2.1) fx在DP网络中插入S120-2DP,在标志文件下的DP目录下，如果找不到S120-2DP的选项的话或则网上找不到s120的GSD文件的话，则可以安装Toolbox软件，安装完成后自动在硬件目录中安装S120的GSD文件:0-:0-:0-:0-:曰 S-S-.SINAMICSGH150SINAMICSS110SINAMICSS120JS120CU310DFJS120CU310-2DFJS120CU320JS120CU320-2DFSINAMICSS150SINAMICSSL150插入S120-2DP后同时回弹出选项框，选择S120的固件版本，可以从S120的

存储卡上查出。版本选择好后，右会弹出DP从站属性对话框，根据电机加上驱动器有时需要加上整流模块的个数插入相应个数的OBJECT项，如果插入的个数少于实际项目各个数，则会在驱动器组态时，starter软件中communication选项下的setupaddress选项会变成灰色，不能使用。驱动object一般是最后。我一般都是在此就将通讯报文设置好

Properties-S120_CU320_2_DPDriveUnit/BusAdiifessSINAMICSDevicef：diTiily：SINAMICSDevice:Device:SINAMICSS120Devicecharacteristic：CU320-2HFVerDevicecharacteristic：CU320-2HFVereion:对于电源模块，电机模块，控制器在object对于电源模块，电机模块，控制器在object中的排布规则如果有电源模块的话objectl分配给电源模块，下面的跟的是电机模块，最后一个肯定是控制器，我的习惯是根据硬件在这里插入一定数目的objiect项目，报文可以不选择，最后在starter软件的communication选项下进行报文的选择，但是objiect的数目一定得和系统的一样，不能少少的话就会出现上面说的setupaddress按钮按下一次后出现灰色

Theinputdatacorrespondstothesendandtheoutputdatatothereceivedirectionofthedriveobject,lastervie»:ObjectDriveobject-Ho.MessacefrasetypeInDutdataOutputdataLenEth.|AddressLencth.|Address11eft_door2SIEMENStelecram110..PZIi-12/7T 25&..2&912 25&..2792riEht_door3SIEMENStelecram110..PZIi-12/71.29312彻..30331eft_on4SIEMENSteleeram110_.FZIi-12/7T3G4..317123^4..32741eft_down5SIEMEUSteleeram110..PZH-12./77&调.34112.35J5riEht_onBSIEMENStel6Eram110..PEIi-12/77352..36512352..875rieht_doinri7SIEMENSteleeram110..PEIi-12/?7.3^312斯..33?TControl_Unit1Freetelegramconfi巴urationwithBICO0 .. 0 .. VithoutPZDs(noC7clicd&taexchance)Adaptmessageframeconfiguration▼IInterconnections/diagnosticsI AlignmessageframewithHWConfig: SetupaddressesHW软件中配置完成后确定保存并编译后，我们可以点击是S120的图标，可以看到setp7为每个电机分配的通讯地址，可以看到，分配的输入输出的首地址都是一样的，这就是SFC14SFC15SFC58SFC59中ladder要填写的，如果在sarter配置时更改报文的话，电击setupaddress后，会根据报文生成相应的地址■G)S120_CU320_2_HFs...jM...Messagefr：=jtieselection/default ...Iadd...0adiii'essComment4Drive.沮姬版jouessanre丘皿p110}P2D~12/?356...26945Drive.沮姬版jouessanre丘皿p110}P2D~12/?256...3796Drive.7Drive.沮姬版jouessanre丘皿p110}P2D~12/?280...2938Drive.5T娜拒jwessanre丘皿p睥P2D~12/?280...3039Drive.Drive.沮姬版jouessanre丘皿p110}P2D~12/?304...317打Drive.沮姬版jouessanre丘皿p110}P2D~12/?304...32712Drive.13Drive.沮姬版jouessanre丘皿p110}P2D~12/?328...3敏招Drive.沮姬版jouessanre丘皿p110}P2D~12/?328...35115Drive.Drive.沮姬版jouessanre丘皿p110}P2D~12/?352...3651?Drive.5T娜拒jwessanre丘皿p睥P2D~12/?35S...375Jg-Drive.编译后会自动生成S120的配置文件，对于屏的程序可以通过WinCCflexible项目下的在STEP7中集成将屏的程序集成到STEP7的程序中入下图所示由于我使用的是cp5711通讯卡，可电脑以通过DP接口，下载程序，监控程序并能同时用starter软件配置驱动器，下载屏的程序，也就是说电脑可以访问网络中的任何部分。将我们的电脑挂在DP网络中，打开络中的任何部分。将我们的电脑挂在DP网络中，打开IFEDFIBUS(1)图标，在右侧的station下选择PG/PC,整体的网络图入下9.Setp7中的硬件配置已经完成，可以下载到我们的PLC中，注意此时我们可不能从DP口下载，应为此时PLC的硬件配置中PG/PC根本不在DP网络中，因此DP口根本下不了程序。我们必须先通过MPI口下载了后，此时就可以将CP5711插在DP口上，就可以通过DP口进行与PLC或者驱动器的通信，并且是可以同时进行啊。注意在进行dp下载时必须设置好PG/PC的设置地址为DP网络中设置的PC的DP地址下面的的任务就是对驱动器进行配置工作了，我安装的是starter软件，此软件是免费的，还有一个软件是scout，但是是收费的。。。。，从setp7调用STARTER软件打开生成的S120文件，版本低的setp7必须安装DriveES软件，高版本的set