正点原子rt thread环境快速搭建入门教程

本和配套源码由正点原子团队和RT-Thread团队联合编写，为大家学RT-ThreadSTM32RT-ThreadRT-ThreadRT-Thread码和学习，敬请耐心等待。开 何为RT-ThreadNano？大家知道，Keil5以后采用pack形式管理及各种相关组件的。RT-ThreadNano就是通过Keilpack方式发布，在保持原有Flash可2.5K，Ram可以1K。目前pack包含有kernel、s（msh）、devicedrivers三部分功能，这3个功能可按实际使用情况按需加载。一、RT-ThreadNanoPack安库，F429和F767为HAL库）。在MDK5主界面上点击“PackInstall”按钮，PackInstall界1：MDK5在PackInstall界面下，RT-ThreadPack在右边栏中。如未，可点击“Install”；如已安装，版本有更新，将提示“Update”可更新。图2：RT-获取RT-ThreadPack。 k2.1.1RT-ThreadPack，完成后，将可看到RT-ThreadPack。Pack完成后Keil将自动弹出Pack图3：Pack二、kernel1.1.RT-ThreadKernel:在主界面点击“ManageRun-TimeEnvironment” 图4：ManageRun-Time本为3.1.5。5：RT-Threadkernel2.，keilRT-Threadkernel 6：RT-Threadkernel此时编译时，编译器会定位到错误board.c7：rt_hw_board_initvoid{void{} 修改main.c文件，加入RT-Thread#include#include#include"led.h"void*para){LED0=LED0=}}void*para){LED1=LED1=}}int{rt_thread_tth_led0,th_led1;th_led0=RT_THREAD_PRIORITY_MAX*2/th_led1=RT_THREAD_PRIORITY_MAX*2/}rt_thread_create函数创建了两个线程th_led0th_led1，对应线和LED1的状态翻转。然后通过rt_thread_startup函数分别启动这两个线程。最后我们通过ST-LINK将程序到开发板，可以看到LED0和LED1轮流翻转。实验现象不一致，请参考对应开发板配套源码。

四、RT-Thread我们可以在components.c文件的131行看到#ifdefRT_USING_USER_MAIN137#ifdefined(CC_ARM)的宏定义判断，CC_ARM指keil的交叉编译器名称。后通过$Super$$main再次回到main()#if#ifdefined(CC_ARM)||defined(CLANG_ARM)externint$Super$$main(void);int$Sub$$main(void){return0;}在这里，$Sub$$mainrtthread_startup()函数。RT-Thread支持rtthread_startup()RT-Thread规定的统一入口点，所以$Sub$$main函数只需调用rtthread_startup()函数即可。例如采用GNUGCC编译器编译的RT-Thread，就是直接从汇编启动代码部分跳转到rtthread_startupCcomponents.c的代码中找到rtthread_startup()函数，可以看到RT-Thread的启动流程：intint{/*boardlevel*NOTE:pleaseinitializeheapinsideboard/*timersysteminitialization*//*timerthreadinitialization*//*idlethreadinitialization*//*startscheduler*/return0;}RT-Thread的设备框架做的初始化；rt_hw_board_init()：board.csystickrt_system_timer_init()/rt_system_timer_thread_init()：timer初始化/启rt_thread_idle_init()：idle任务创建voidvoid{tid=/*ifnotdefineRT_USING_HEAP,usingtoeliminatethewarning*/}/*the/*thesystemmainthread{externintexternint#ifdefined(CC_ARM)||defined(#elifdefined(ICCARM)||defined(GNUC)}main_thread_entry2ponents_init()、进入main$$Super$$main()的调用，面我们讲了调用该函数可用来回到main()的。9RT-Threadrtconfig.hRT_USING_USER_MAINmain$$Sub$$m