液压传动系统的电气控制课件

§1.7液压传动系统的电气控制1.7.1液压传动系统的组成与液压控制的实质

1.7.2电磁换向阀

1.7.3电液控制系统的分析

1.7.1液压传动系统的组成与液压控制的实质液压传动机构和电气控制线路相结合组成的电液控制系统由于驱动力大；运动传递平稳，均匀准确可靠；控制方便，容易实现系统自动化生产或操作，因而在组合机床，数控机床，自动机床自动生产线中应用广泛。1液压传动系统的组成液压传动系统通常由动力装置，执行机构，控制调节装置，和辅助装置4部分组成。动力装置由液压泵或驱动电机组成；执行机构由液压缸或液压电机组成，二者为系统提供压力油和输出动力。辅助装置包含油箱，油路管道等，提供后勤服务。（1）按下启动按钮SB，电机M正转，台车前进，碰到限位开关SQ1后，电机M反转，台车后退。（2）后退碰到限位开关SQ2后，台车电机M停转，5s钟后第二次前进，碰到限位开关SQ3后，再次后退。（3）当后退再次碰到限位开关SQ2，台车停止。将上述控制工艺演示成用工作步序表示，如图3-2。将图3-2中“工步”更换为“状态”，“准备”更换为“初始状态”，即得到台车往返运行控制状态转移图。如图3-3。

1.7.1液压传动系统的组成与液压控制

的实质

系统核心部分是控制调节装置，通常由压力阀，调速阀，和方向阀等组成。压力阀用于调节系统压力；调速阀用于调节执行机构运动速度；二者均为手动调节方式，系统正式工作前应调整好。方向阀用于控制液流方向或接通断开油路；控制执行件的运动方向以构成系统的不同状态；是系统工作最主要的控制器件。2液压控制的实质液压控制的实质，就是对方向阀的工作状态进行控制。电气控制液压回路中,液压缸的位置是由微动开关来控制的,方向阀则一律采用电磁阀。（1）按下启动按钮SB，电机M正转，台车前进，碰到限位开关SQ1后，电机M反转，台车后退。（2）后退碰到限位开关SQ2后，台车电机M停转，5s钟后第二次前进，碰到限位开关SQ3后，再次后退。（3）当后退再次碰到限位开关SQ2，台车停止。将上述控制工艺演示成用工作步序表示，如图3-2。将图3-2中“工步”更换为“状态”，“准备”更换为“初始状态”，即得到台车往返运行控制状态转移图。如图3-3。

1.7.1液压传动系统的组成与液压控制

的实质

1.7.2电磁换向阀电磁换向阀是由电磁铁推动换向阀来改变液流方向或工作状态的阀。其工作原理是电磁铁通电时产生电磁力，克服弹簧力推动滑阀移动，使阀处于不同通、断油路的状态来实现油路的切换。电磁线圈按电源形式可分为交直流二种。工作电压有220V,24V等。（2）后退碰到限位开关SQ2后，台车电机M停转，5s钟后第二次前进，碰到限位开关SQ3后，再次后退。（3）当后退再次碰到限位开关SQ2，台车停止。将上述控制工艺演示成用工作步序表示，如图3-2。将图3-2中“工步”更换为“状态”，“准备”更换为“初始状态”，即得到台车往返运行控制状态转移图。如图3-3。

1.7.2电磁换向阀

（1）按下启动按钮SB，电机M正转，台车前进，碰到限位开关SQ1后，电机M反转，台车后退。（2）后退碰到限位开关SQ2后，台车电机M停转，5s钟后第二次前进，碰到限位开关SQ3后，再次后退。（3）当后退再次碰到限位开关SQ2，台车停止。将上述控制工艺演示成用工作步序表示，如图3-2。将图3-2中“工步”更换为“状态”，“准备”更换为“初始状态”，即得到台车往返运行控制状态转移图。如图3-3。

1.7.2电磁换向阀

图1-56为三位五通电磁换向阀结构图及符号图，该换向阀有三个切换位置，5个接口，我们称该阀为三位五通换向阀。当左边电磁铁通电，右边电磁铁断电时，阀油口的连接状态为P和A通，B和T2通，T1堵死；当右边电磁铁通电，左边电磁铁断电时，P和B通，A和T1通，T2堵死；当左右电磁铁全断电时，五个油口全部堵死。这样改变了压力油进入液压缸的方向，实现了油路的换向。（1）按下启动按钮SB，电机M正转，台车前进，碰到限位开关SQ1后，电机M反转，台车后退。（2）后退碰到限位开关SQ2后，台车电机M停转，5s钟后第二次前进，碰到限位开关SQ3后，再次后退。（3）当后退再次碰到限位开关SQ2，台车停止。将上述控制工艺演示成用工作步序表示，如图3-2。将图3-2中“工步”更换为“状态”，“准备”更换为“初始状态”，即得到台车往返运行控制状态转移图。如图3-3。

1.7.2电磁换向阀

1.7.3电液控制系统的分析1，电液控制系统的分析步骤通常分为三步：1）工作过程循环图分析——用以确定工作步骤顺序及每步工作内容，并明确每两步的转换主令。2）液压系统分析——分析液压系统工作原理，以确定每工步应通电的电磁阀线圈，将分析结果列出动作表。（表中列出每工步内容，转换主令，电磁阀通电状态等）3）控制电路分析——根据动作表给出条件要求，逐步分析电路如何在转换主令控制下完成电磁阀线圈（执行器）通电、断电的控制。（1）按下启动按钮SB，电机M正转，台车前进，碰到限位开关SQ1后，电机M反转，台车后退。（2）后退碰到限位开关SQ2后，台车电机M停转，5s钟后第二次前进，碰到限位开关SQ3后，再次后退。（3）当后退再次碰到限位开关SQ2，台车停止。将上述控制工艺演示成用工作步序表示，如图3-2。将图3-2中“工步”更换为“状态”，“准备”更换为“初始状态”，即得到台车往返运行控制状态转移图。如图3-3。

1.7.3电液控制系统的分析

2，实例分析例1-1，组合机床液压动力头滑台自动工作循环过程电液控制分析：如图1-57所示。1）工作过程循环图分析：工作过程分为4步：即快进、工进、快退、原位停。转换主令为按钮SB1和行程开关SQ2、SQ3、SQ1来控制启动与工步切换。如图1-57(a)所示。（1）按下启动按钮SB，电机M正转，台车前进，碰到限位开关SQ1后，电机M反转，台车后退。（2）后退碰到限位开关SQ2后，台车电机M停转，5s钟后第二次前进，碰到限位开关SQ3后，再次后退。（3）当后退再次碰到限位开关SQ2，台车停止。将上述控制工艺演示成用工作步序表示，如图3-2。将图3-2中“工步”更换为“状态”，“准备”更换为“初始状态”，即得到台车往返运行控制状态转移图。如图3-3。

1.7.3电液控制系统的分析

（1）按下启动按钮SB，电机M正转，台车前进，碰到限位开关SQ1后，电机M反转，台车后退。（2）后退碰到限位开关SQ2后，台车电机M停转，5s钟后第二次前进，碰到限位开关SQ3后，再次后退。（3）当后退再次碰到限位开关SQ2，台车停止。将上述控制工艺演示成用工作步序表示，如图3-2。将图3-2中“工步”更换为“状态”，“准备”更换为“初始状态”，即得到台车往返运行控制状态转移图。如图3-3。

1.7.3电液控制系统的分析

2)液压系统分析：如图1-57（b),对应以上4步，液压系统有4个工作状态：①快进：为左腔工作，右腔回油至左腔。故电磁阀YV1在左位，则YA1应通电；压力油经液压泵通过YV1-1到达左腔。同时右腔经YV1-1和YV2-1对左腔回油，加快液压缸动作。可见YA3电磁阀也必须通电。②工进：为左腔工作，右腔回油至油箱：故电磁阀YV1仍在左位（YA1通电），压力油经YB通过YV1-1到达左腔不变，但右腔通过YV1-1到达YV2时要切断回油。只能经调速阀限速后到达油箱，可见YA3应断电不通。（1）按下启动按钮SB，电机M正转，台车前进，碰到限位开关SQ1后，电机M反转，台车后退。（2）后退碰到限位开关SQ2后，台车电机M停转，5s钟后第二次前进，碰到限位开关SQ3后，再次后退。（3）当后退再次碰到限位开关SQ2，台车停止。将上述控制工艺演示成用工作步序表示，如图3-2。将图3-2中“工步”更换为“状态”，“准备”更换为“初始状态”，即得到台车往返运行控制状态转移图。如图3-3。

1.7.3电液控制系统的分析

③快退：活塞运动方向与快进相反，故YV1在右位，因而YA2通电，压力油经YV1-2到达右腔；同时左腔经yv1-2对油箱回油。可见YA1,YA3均失电、④停止：YV1位于中间保持位，YV2为右位，故三个线圈均失电。由此得电磁阀线圈工作表1-4。（1）按下启动按钮SB，电机M正转，台车前进，碰到限位开关SQ1后，电机M反转，台车后退。（2）后退碰到限位开关SQ2后，台车电机M停转，5s钟后第二次前进，碰到限位开关SQ3后，再次后退。（3）当后退再次碰到限位开关SQ2，台车停止。将上述控制工艺演示成用工作步序表示，如图3-2。将图3-2中“工步”更换为“状态”，“准备”更换为“初始状态”，即得到台车往返运行控制状态转移图。如图3-3。

1.7.3电液控制系统的分析

３）控制电路分析：如图１-57（C）所示，SA为选择开关，用作手动－自动操作选择。①手动操作：SA置手动2位，按SB1,可点动接通YA1与YA3线圈进行快进。按SB2可接通YA2线圈使滑台快速复位。②自动操作：图1-58为工进后延时快退的自动循环控制线路。

1.7.3电液控制系统的分析

（1）按下启动按钮SB，电机M正转，台车前进，碰到限位开关SQ1后，电机M反转，台车后退。（2）后退碰到限位开关SQ2后，台车电机M停转，5s钟后第二次前进，碰到限位开关SQ3后，再次后退。（3）当后退再次碰到限位开关SQ2，台车停止。将上述控制工艺演示成用工作步序表示，如图3-2。将图3-2中“工步”更换为“状态”，“准备”更换为“初始状态”，即得到台车往返运行控制状态转移图。如图3-3。

1.7.3电液控制系统的分析

例1-2半自动车床刀架纵进、横进、快退电液控制线路如图1-59是半自动车床刀架纵进、横进、快退液压系统图。（1）按下启动按钮SB，电机M正转，台车前进，碰到限位开关SQ1后，电机M反转，台车后退。（2）后退碰到限位开关SQ2后，台车电机M停转，5s钟后第二次前进，碰到限位开关SQ3后，再次后退。（3）当后退再次碰到限位开关SQ2，台车停止。将上述控制工艺演示成用工作步序表示，如图3-2。将图3-2中“工步”更换为“状态”，“准备”更换为“初始状态”，即得到台车往返运行控制状态转移图。如图3-3。

1.7.3电液控制系统的分析