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文档简介
数控机床主轴驱动系统故障维修50例
第七章第四课主轴驱动系统故障维修50例[1]2023-05-1505:55迟例刻30怖1是.机跑床剧冒烈抖垄动、坦驱动泊器显突示古AL房-0例4椒报寿警背故障吩现象虏:一虫台配钥套毕FA咐NU鲜C剪6补系统妹的立徐式加垦工中非心讲,后在加兆工过斑程中方,机翁床出泳现剧揪烈抖巩动、畏交流波主轴遇驱动砍器显萄示们AL穴-0度4串报警朝。骆分析钻与处无理过被程锻:形FA密NU宫C复交流际主轴鄙驱巩动系彻统纱AL势-0英4件报警帜的含壳义艇为乔“寇交流欠输入抖电路妨中脏的患P穷1萝、嚷F煮2趟、察F稿3瞧熔断清器熔杀断促”县,故贺障可层能的叹原因暮有:葛1隙)冤交流豪电源慰输出轮阻抗贴过高案。虹2疑)仰逆变视晶体犬管模今块不弯良。恰3屿)追整流战二极石管集(梅或晶绢闸衫管渡)杰模块罩不良茄。杯4秒)安浪涌赴吸收奸器或疼电容眼器不鬼良。帐针对丸上述纵故障家原因爱,逐伴一进恒行检创查。桥检查芳交流粗输入撕电源同,在蜜交流危主轴尼驱动钞器的柿输入尖电源型,测颠得赞R阔、泪S鹅相输系入电驱压疫为参22皇0饭V调,糊但稠T守相的池交流择输入介电压歇仅饮为造12英0稠V属,表占明驱惧动器洁的三胃相输案入电芬源存饱在问盟题。反进一燃步检何查主榜轴变分压器鼻的三夫相输商出,邮发现尸变压扮器输怠入、学输出在,机旨床电咐源输叠入均已同样谈存在慢不平告衡,合从而光说明践故障腾原因晒不在袍机床姜本身妨。菠检查关车间如开关捆柜雄上的贼三相扩熔断份器恼,发器现有孩一相率阻抗追为栽数百万欧姆嚼。将他其拆半开检扰查,协发现贩该熔稍断器预接线扰螺钉本松动万,从腿而造搁成三尤相输驴入电顿源不蓄平衡趴;重境新连袖接后船,机傅床恢句复正帆常烦。债例挥30连2滑.摊驱动卫器出属现报冒警霜“群A箱”姻的故浸障维伯修残故障所现象捕:一淋台配众套扶FA袄NU仪C康0敏T锣的数贴控车船床,洪开机夕后,池系统至处烫在冒“头急纠停适”么状态顺,显抄示沙“烧NO碎TR搁EA俯D驱Y商”泻,操犯作面做板上储的主下轴报分警指帮示灯摔亮。侦分析江与处锈理过牌程:辟根据敬故障项现象狠,检茂查机婆床交番流主咐轴驱喘动器绑,发猾现驱式动器厌显示刺为足“酿A缘”毙。品根据慕驱动骑器的让报警物显示辞,由体本章毯前述偏可知字,驱细动器苦报警赴的含肢义喊是荐“标驱动浪器软玉件出管错抖”应,这捆一报寇警在愤驱动兔器受揪到外瓦部偶绩然干螺扰时意较容帝易出掀现,血解决啦的方触法通忆常是遗对驱泥动器娇进行针初始亲化处支理。狼在本魄机床尝按如矛下步持骤进者行了捷参数签的初唇始化摇操作蜘:适1幸)灵切断液驱动孔器电色源,桨将设领定课端没S颗1煌置梅TE茅S来T远。衔2抽)甩接通罢驱动码器电谎源。梅3笼)袋同时脉按总住勇MO黎D猜E探、亡U遗P悄、燥DO猎W夫N鼠、揉DA横TA役SE眼T代4尚个键闹4灯)塞当显晨示器辜由全饶暗变薯为狼“糠FF里FF签F贴”件后,奥松开乒全部绸键秩,忽并保敲持独1器s协以上秃。颜5沿)竿同时裕按垮住宋MO都D温E悄、巾U蚊P核键,卡使参惠数显晴示绸FC疼-2汪2撑。芹6思)柔按极住甲DA邀TA街SE翁T穷键把1区s猎以上术,显雅示器丸显熔示瓣“勇GO锻O劈D峡”喂,标前准参疲数写愉入完湿成。诸7唇)疮切断蒙驱动腊器电况源,慌将隐S1劲(S骆H些)漆重新初置弟“恳DR洒IV事E宝”泳。都通过仓以上叮操作峰,驱寄动器糟恢复栗正常碰,报既警消走失,住机床谦恢复绸正常碰工作瓣。残例售30杀3偿.驱搏动器符出现酒过电势流报五警的株故障娇维灭修返故障种现象冻:一妥台配买套位FA崖NU劫C踏11党M撤系统啦的卧衫式加考工中规心,归在加盐工时料主轴呼运行咳突然酱停止部,驱络动器台显示壤过电非流报药警。约分析罩与处依理过去程:慨经查脱交流同主轴论驱动谜器主重回路坛,发寺现再福生制勺动回李路、观主回蛇路的须熔断缴器均姐熔断扯,经耗更换忙后机箭床恢军复正鄙常。套但机亭床正丛常运情行数宫天后难,再爪次出义现同库样故广障。讯由于含故障敬重复示出现棍,证搜明该判机床斯主轴氏系统同存在手问题蹲,根油据报轧警现召象,溪分析太可能捞存在洲的主新要原哭因有欧:止1赖)季主轴滚驱动镰器控乏制板耐不良蜘。猾2碗)固电动劲机连校续过老载。铜3普)数电动范机绕多组存至在局潮部短付路。勿在以珠上几蚂点中害,曲根据脏现场居实际巡加删工情愧况,膛电动建机过魔载隐的原贪因可夏以排吵除。坛考虑库到换使上元挤器件躲后,旅驱动喉器可迅以正蔬常工充作数厦天,猛故主沿轴驱灿动器化控制串板不洁良的扬可能逝性亦卸较小驾。因球此,医故障歉原因市可能驴性闷最大扔的是括电动侍机绕尖组存铅在局柄部短赤路。卡维修就时仔浊细测钓量电讲动机煌绕组决的各皆相电蝴阻,耕发浮现刷U离相对彻地绝串缘电肃阻较稼小,循证明彩该相锋存在妹局部硬对地兼短路喂。蓝拆开陡电动缓机检阴查发袭现,危电动恐机内喊部绕统组与赖引出城线的椒连接怎处绝鸽缘套羞已经慨老化帅;经拥重新洽连接赔后,费对地贩电阻美恢复夸正常挤。妈再次屑更换糖元器圈件后惩,机邻床恢掉复正侧常,晋故障蚁不再绣出现屑。瓦例粘30掀4轻.主慨轴驱勺动桥器络AL嫩-1甜2值报警沸的维枯修率故障警现象纪:一马台配室套佛F准AN随UC柳1镇1肢M让系统请的卧提式加帽工中敬心谨,佩在加伟工过晨程中断,主计轴耳运行蛾突然剑停止醒,驱沙动器困显货示流1暴2捕号报爱警。贴分析驶与处井理过乘程:倒交流孙主轴爆驱动闯器出姿现秆1薪2锡号报掘警的辣含义恋是姐“勤直流妈母线悟过电牲流洞”蔬,由芬本章肺前毫述可析知,向故障玩可能召的原淡因如说下:爸1节)挡电动着机输劝出端币或电踩动机设绕组抹局部厌短路陵。葡2架)蜓逆变背功率填晶体乒管不帮良。刘3越)奶驱动亭器控叼制板嫌故障溉。教根据姻以上围原因嘱,维返修时烘进行乏了仔片细检蜡查。减确认戏电动荐机输劫出端跳、电维动机尾饶组扭无局衬部短候路。惩然后除断开甲驱动挤器茎(此机座床供)佛电源论,检醋查了钱逆变持晶体惯管组残件。叙通过亦打开蛇驱动娇器,谅拆下喜电动沉机电胳枢线秆,用愧万用家表检节查逆阶变晶醋体管独组件雷的集博电使极悠(C辞1狮、安C2麻)题和发蚀射精极视(E析1剥、穷E2盐)禁、基疫极屈(B善1删、企B2翻)暂之间枕,以晨及基玉极肠(B次1没、流B2捉)暂和发晌射楚极旷(E庆l局、免E2遥)林之间茧的电蛾阻值诵,与树正常讯值翻(萍表唐7-飞2聪5欲所揪示淋)辽比较馅,检尸查发昼现乡C1乔-E闹1美之间米短路湖,即书晶体庙管组首件己取损帜坏。遮为确配定故程障原旷因,尽又对捉驱动肤器控滔制板千上的卧晶体固管驱蓬动回砌路进喷行了凯进一扣步的敏检查潜。检拣查方疑法如劫下:吧1帆)点取下业直流沉母线狗熔断幸器膜F给7获,合吨上交预流电傅源,堪输入疗旋转厌指令反。阻2慌)脉按蜘表碑7-院2渗6螺、农表滑7-逢2周7枪的引狗脚,畅通过捧驱动勿器的严连接假插连座六CN匙6宗、黄CN遇7饱,测粗定割8座个晶搅体哑管挂(钟型号外为倡ET续l9灵1蒜)常的基画极寇B呜与发姨射昆极声E疲间的兴控制店电压活,并岩根葵据捡CN茎6源、棍CN赚7晒插脚锐与各葵晶体载管管酱脚的俘对应否关系深逐一讲检摊查历(叛以发厨射极腥为参仇考,粪测黑量订B-邪E愤正常爱值一尸般促在挨2僵V恋左画右暗)姿。诸检查初发奖现徒1C沾~l涉B事之间据电压胆为夜0腾V禾,证闭明委C~船B抓极击刚穿,友同时歇发现辰二极张管连D2脂7宝也被泊击穿苹。制在更盲换上挨述部决件后鄙,再迷次起汤动主白轴驱烧动恶器,疼显示销报警犯成绪为芬AL炉-1倘9锐。根冒据本倾章前贸述,收驱动瑞器慢AL活-1裕9最报警浴为梦U悉相电巾流检立测电意路过泽流报培警。终为了腰进一圣步检备查端AL豆-1裂9事报警韵的原外因,祝维修宪时对商控制窄回路题的电仇源进亚行了装检查就。堆检查惠驱动屿器电捷源测为试端肌子,胁交流过输入攻电源幻正常坏;直存流输走出婆+2攻4灯V悠、命+1绸5啦V核、萌+5却V到均正父常,光但陡-1嘱5微V洞电压渐为壶“卵0肚”孔。进蜂一步借检查读电源商回路急,发政现集拆成稳吓压快器随(而型号岗:搬79幕15步)渠损坏距。更费换孝79看1清5诸后搭,妻-1辈5教V尊输出茶电压岸正常贤,主懂轴妥AL轻-1恩9东报警孟消除砖,机仗床恢环复正锻常北。南例未30泊5付.主议轴驱阻动滔器齿AL坛-0篇1醒报警缩的维投修新故障序现象铁:一铸台配自套侍FA扩NU敏C鹿2戚1建系统涂的立变式加骑工中籍心,赔在加介工过它程中挡,主现轴运湿行突盆然停话止,裂系统骑显钓示巾AL项M2好00罗1仗、彼AL振M4婚0规9捷报警购,交迈流主计轴驱纹动器窄显细示趣AL味-0惧1庸报警盗。嘱分析蔑与处购理过姻程:推该机络床配甩套的蕉系统零为欧FA监NU封C歉2稻1醒系统和,按CR舱T形上显彩示的叉报警锻含义茂如下原:专AL环M2例00毙1担:叨SP度DL鞠S盯ER积VO夹AL妄踩(戏主轴高驱动责器报哈警爹)兔。景AL葡M4已0杀9稀:纲SE鸽RV冬O翁AL熟AR宝M芽(S丧ER桌IA今C累ER址R)追(葛伺服刑驱动诊器报维警要)描。保主轴求驱动刺器步AL纷-0膛1散:主槐轴电肯动机咏过热昌报警然。三上述皆报警产可以筹通过鸟复位沙键清叶除,膏清除齿后系则统能宜够起绵动,削主轴德无报掩警,读但在摇正常侵执行玉各轴鉴的手投动参柏考点孩返回振动作尸后,删当宣Z夺轴向困下移蹈动时有,又津发生岭上苦述报翁警。浙由于造实际刻机床咏发生手报警霜时,货只撒是肾Z般轴向建下移酿动,距主轴气电动塑机并娱没有腊旋转完,同狮时也草不发柏热。央考虑服到主过轴电各动机我是伴订随青着席Z糕轴一吉起上晌下移蓝动,请据此傅可以振大致贱判定旋故障困是由令于贺Z浅轴移跑动,辈引起刺主轴除电动秀机电部缆弯超曲,决产生继接触援不良咏所致提。演打开黄主轴翁电动复机接次线盒慢检查影,发葛现接弱线盒稍内插蔽头上踩的主桐轴电穴动机播热敏移电阻单接线坏松动欣;重亏新连索接后茫,故扁障排副除,涝机床婶恢复碧正常析。过例场30疲6惕.主室轴高托速出终现异葛常振猎动的筑故障赤维古修芳故障域现象确:某拢配渣套耕FA猾NU弃C舰0哗TA泰2棉系统度的数饶控车摆床,世当主伟轴在莫高额速径(3愚00漫0r逗/m拼i申n卷以肠上魔)症旋转壳时,违机床宣出现啦异常草振动拴。唱分析嫁与处悟理过绸程:捕数控啄机床旨的振国动与监机械脸系统默的设裳计、遮安装鲜、调迎整以认及机咬械系创统的捏固有剪频率结、主慨轴驱此动系钓统的夺固有祥频率谁等因菌素有燥关,犹其原劈因通放常比听较复幸杂。眠但在给本机亏床上敌,由亡于故过障前李交流略主轴使驱动外系统稿工作迹正常桨,可陪以在吴高速届下旋拨转;饲且主君轴在泄超凑过渴30窄00鞭r/史mi假n棚时,画在任阴意转烦速下缘振动屡均存仿在,归可以矮排除氧机械起共振臣的原祝因。许检查围机床姐机械于传动献系统搬的安瓶装与订连接纵,未批发现评异常密,且更在脱主开主燥轴电尝动机蛇与机润床主写轴的看连接系后,寇从控稠制面羞板上拴观察违主轴制转速吊、转喘矩显朱示,波发现皇其值算有较膜大的障变化笨,因代此初恋步判筐定故朋障在葬主轴角驱动田系统叼的电出气部衡分。狡经仔鬼细检液查机裕床的阶主轴巡驱动杂系统营连接链,最鸽终发倾现该锻机床乒的主序轴驱泛动器耀的接若地线好连接残不良活,将鱼接地那线重塌新连鹅接后蓬,机悠床恢减复正植常括。属例障30达7宾.主缎轴声熄音沉侦闷并距出现湖过电骄流报疾警的赤故障括维顷修董故障意现象抚:一巷台配耽套权FI喉DI块A棉l紧2焰系统定、絮FA犯NU由C多l纠5泪型直牧流主部轴驱熄动的光数控探仿型楚铣床灯,主欣轴在飘起动缎后,漠运转速过程踏中声东音沉投闷;障当主莲轴制伙动时揭,骆CR员T仙显币示掉“虎FE刊ED也H姿OL类D特”惭,主肺轴驱亲动装毯置轧的眯“都过电昂流孔”辩报警广指示童灯亮投。姥分析物与处伏理过岔程:贩为了紫判别涝主轴康过电跑流报释警产凶生的娘原帽因,昂维修里时首赔先脱孔开了咱主甲轴电轿动机挑与遍主轴衔间的放联接淘,检进查机货械传竹动系杯统,因未发悟现异滔常,钞因此膏排除填了机露械上炭的原祥因。障接着作又测没量、旺检查坚了电趴动机裤的绕株组、俊对地鸭电阻软及电渡动机塌的连稀接情过况,重在对谜换向描器及铃电刷识进行筒检查笑时,万发现竟部分沾电刷炒已到虹达使挽用极抖限,桑换向申器表聋面有项严重问的烧掘熔痕米迹。麻针对病以上负问题品,维非修时啊首先择更换跳了同斗型号孔的电租刷;界并拆宴开电去动机邀,对贝换向猪器的双表面宝进行旅了修阵磨处芽理,夺完成顽了对衔电动咐机的币维修煌。香重新修安装饲电动时机后勺再进挂行试振车,巨当时纪故障严消失剪;但绵在第筋二天揉开机贿时,皆又再龄次出沃现上询述故扶障,透并且滩在机典床通宇电蝶约吵30钉mi榴n累之后混,故挪障就文自动华消失士。筝根据妻以上继现象恼,由抛于排纷除放了机污械传嘱动系比统、野主轴缺电幻动机关、连丝接佣方面则的原盛因,屈故而疫可以治判定筒故障予原因幸在主戴轴驱秩动器罗上骂。尽
亚对照昏主轴窗伺服兽驱动割系统脆的原黑理图名,重魔点针梨对电兼流反指馈环京节的凤有关号线路川,进派行了牵分析据检查留;对播电路钉板中带有可堤能虚火焊的总部位拢进行助了重单新焊靠接,袄对全贞部接毁插件陶进行认了表够面处诞理,泻但故蒙障现最象仍笼然不否变。贷由于挑维修呆现场全无驱第动器奋备件美,不亡可能逮进行咱驱动挽器的趟电路售板互污换处或理,宝为了戴确定旬故障麻的大奏致部湾位,澡针对各机床士通电附约敏30怒mi午n流后,本故障辛可以永自动老消失淋这一线特点碎,维拾修时音采用偏局部锯升温珍的方焦法。族通过墨吹风常机在丑距电稳路把板济8~凝10巩c璃m柔处,共对电允路板僚的每纸一部基分进职行了封局部苍升温稼,结道果发秋现当政对触疗发线与路升粉温后沸,主照轴运店转可礼以马田上恢宋复正络常。数由此碧分析贱,初萝步判翻定故伟障部棵位在蠢驱动骨器的耗触发盘线路胁上。尽通过阀示波匹器观三察触桶发部暗分线设路的狠输出亮波形窝,发白现其裹中的冠一片灿集成组电路度在常峡温下猜无触弹发脉成冲产三生,抚引起贸整流剖回环路跑U洗相壮的无4呆只晶前闸尤管浓(垦正组帆与反亏组壁各逮2棚只辅)窑的触进发脉冤冲消保失:势更换六此芯翁片后挪故障大排除抹。注维修讽完成笨后,季进一哭步分扭析故村障原程因,宫在主胜轴驱焰动器己工作糟时,秤三相玩全控闪桥整悔流主壁回路独,有脖一相掠无触漆发脉贼冲,大导致赖直流赶母线耐整流肠电压户波形骡脉动笔变大形,谐柏波分藏量提捷高,望产生善电动蔽机换童向困启难,岗电动歌机运坝行声胸音沉合闷。超当主穗轴制边动时随,由挎于驱晚动器恭采用伴的是炭回馈祥制动掏,控见制线乏路首桥先要威关断脱正组浅的触寿发脉课冲,羡并触逆发反怖组的沈晶闸重管,毅使其盯逆变毛。逆园变时卷同样礼由于货缺一赵相触爆发脉古冲,承使能脖量不利能及屡时回椅馈电叛网,材因此况电动专机产自生过苦流,醋驱动泰器产猪生过资流报疑警,壶保护陈电路队动作摇。单例惧30造8照~渡例鞠31抵1菌.主府轴只炼有漂竖移转鼻速的借故障蓬维或修隙例均30蓬8溪.故拢障现鼻象:得一台核配拔套榆FA登NU冰C急7暖系统悲的数编控铣乌床,盒主轴解在自击动或防手动端操作库方式丹下,额转速忙达不羞到指迟令转径速,违仅喂有苹1~扇2r轨/m射i蛇n屠,正墨、反天转情富况相役同,逆系统垮无任挽何报勤警。糖分析音与处私理过策程:班由于仆本机渠床具樱有主叠轴换赤档功京能,饮为了观验证测机械茅传动短系统失动作队,维讲修时甘在督MD第I耻方式掌下进腾行了漆高、响低换钩档动舱作试惜验,榜发现嫌机床嫁动作君正常播,说好明机抬械传律动系词统的锅变速织机构骆工作膛正常哲,排标除了欺档位帝啮合咐产生猛的原鱼因。陷检查窝主轴袭驱动怨器的狸电缆印连接怜以及碑主轴疤驱动宜器上否的状债态指岭示灯菌,都串处于耀正常宾工作稠状态株,可路以初呈步判替定主外轴驱张动器醉工作翻正常叉。贷进一仪步测私量主蚊轴驱垮动器岸的指蝇令电素压输流入竟VC底M披D承,发径现在伸任悦何坟S毫指令忽下倾,浪VC他M斤D糟总是随为辰“轧0魂”章,即认驱动浑器无旧转速供指令挠输入渐。爷检券查蛙CN域C爪控制子柜,败发现怕位置闭控制蚂板上朝的主步轴模界拟输蛋出的搅插趴头限X品N往松动沈;重寒新安狠装后漏,机地床恢锁复正坏常春。恶例哲30截9枣.故恒障现垃象:地一台杀配话套在FA绢NU平C老l害l扣系统挣的进锋口卧锣式加伯工中额心隔,从S白指令询无效同,主序轴转铁速仅格为河1~投2r较/m醋i毫n迁,无喊任何甜报警魄。微分析尽与处港理过商程:笛测量吵主轴内驱动牢器的括速度懒指参令辨Pc飞M棕D怕信号燕,发挪现幕在堆O-长45蜘00钟r/残mi凭n肝的任堂何竟S饮指令帝下砍,哀V胆CM铺D清总是闲为树0否,进蜓一步砖测饭量悟CN瓦C成的原S咱模拟岩输出疫,其恼值亦崭为阵“燕0删”攀,表冈明阴CN危C流的主术轴速恒度刘控制阁指令械未输拉出。资由勾于携CN珠C绒无报尊警显玩示,孙故主指轴速骨度控壳制指油令未沫输出馅可能狗的原吗因是泰主轴贫未满加足转浸速输诚出的闯条件赏。对搞照系顶统的催接口她信号避,通衡过社对察PL半C阳程序智梯形皆图的监分析龟发现宪:浊PL瞧C钩程序来中主劳轴丰高洗/帅低速猾换档鸽的标顺志位今、机坐床的虏高哭/破低落倒速档讯检测递开关耳输入礼信号仔均堡为喉“春0娘”食,这敢与实贴际情克况不标符。废通过但手动扁控制涝电磁鸦阀,麦使机遣床换叶到低逐速档餐后,秧机床低的低铁速档宫检测粒开关亏输入屠信号拨正确季,谅PL棒C瑞中主南轴低罩速换殖档的炎标志竟位巡随之老变为邀正确吃的状愚态,焰满番足了分主轴花条绢件。逮在此漆条件阁下再饶次启去动主薪轴,沸机床俗恢复享正常毯。件为了酱进一搁步判雾断机涉床故鹊障的为原因止,通掌过盼MD飞I警方式浸,执观行症M4新2含(兆换高榴速档怖指忙令泪)茫后导,发枝现死M4歉2炸指令拨不能仇完成贪。检各查高伸速档载电磁址阀已很经得贴电,能但高霸速档缺到位朱信号谦为汽“吉0影”俱,由峰此判浅定故塞障原粥因在毫机床速的机波械或踩液压哗部分侧。的检查聚主轴黑箱内兵部,累发现宇机床痒的换位档机货构的挨拨叉艘松动继,在笼低速饮档时邮,由绒于拨居叉向牵下动峡作,帅可以星通过启自重吵落下摧,因伟此机返床可摔以正夕常工碎作;破换高沾速档粪时,菊拨叉粗向上浸运动置,拔课出后绩不能灶插入皆齿轮点。经凭重新迹安装萌后,红机床辰恢复救正常截。弃例检31愿0腰.故驰障现卖象:罗一台肉配套夸FA屑NU桌C灶0亩M处的二测手数旱控铣寸床,宰采境用价FA榨NU茅C让S煌系盈列主悉轴驱况动器啊,开坝机后善,不感论输门入艺S*舍*逢M0必3构或傍S*懒*M兔0滤4块指令赵,主究轴仅叮仅出练现低籍速旋吸转,支实际充转速研无法舒达到似指令奉值。弊分析文与处沸理过膨程:袖在数疮控机旗床上坚,主玉轴转菠速的设控制定,一粘般是汁数控洗系统逝根据句不同筋的押S虹代码旋,输努出不训同的州主轴闯转速盟模拟删量值输,通录过主膛轴驱皱动器踢实现则主轴沈变速壤的。解在本梁机床吉上,腊检查轧主轴简驱动概器无舱报警屡,且犬主轴钞出现怜低速泳旋转大,可苍以基民本确饭认主季轴驱晚动器绪无故鄙障。区根据阻故障快现象竹,为夏了确皱定故术障部笑位,抓利用袜万用野表测工量系苦统的冬主轴妙模拟砌量输循出,挑发现积在不敏同赖的肤S*订*握指令级下,形其值密改变竭,由决此确粱认数漏控系绸统工庸作正诵常。教分析卵主轴心驱动毫器抢的控掌制特赵点,涨主土轴的脏旋转角除需吊要模绩拟树量输薄入外铲,作违为最羽基本吩的输良入信膀号还例需要线给定熊旋转木方向抱。投在确兰认主坊轴驱芳动器伐模拟格量输机入正参确的凯前提掘下,传进一毁步检穷查主讨轴转杨向信楚号,皱发网现其稻输入呼模拟蝇量的搬极性随与主菠轴的翻转向敞输入芝信号缎不一丸致;活交换挥模拟义量极谈性后菜重新举开机明,故惕障排哪除,欠主轴借可以吉正常楼旋转珠。凝例直31质1低.故膜障现乖象:卸一台涂配绪套换FA释NU虏C己0怀T细的二狮手数监控车奔床,弹采鸦用衰FA浮NU是C替S饿系列宪主轴偷驱动框器,众开机颈后,蒜不论椅输放入驼S*执*M像0缘3慈或浸S*绩*M寨0患4管指令荷,主刊轴仅慢仅出仙现低慧速旋线转,执转速姨无法笋达到恩指令标值。已分析恭与处钩理过鸦程:阁由于今主轴皆驱动末器无档报警怠显示赌,故校故障漆分析沸过程缓同上娘例。轨在本胀机床侍上,秧经测齿量主瓜轴模弯拟量蠢输入辛、主黎轴转凶向信衬号输湿入正柄确,画因此层排除纺了系才统不眨良、灭主轴狂输入议模拟灵量的努极性说与主把轴的嫂转向醉输入暑信号隐不一街致的认可能惠性。业考虑歉到本狭机床筛为二毒三床,蔬机床博的主愚轴出植厂设段定参领数已打经遗双失,报在主桌轴调额试前截已经端进行竭了参暖数的谎初始毒化处量理,贵因此蓝主轴久驱动牧器参曲数设跳定不牛当的箭可能债性较购大。写对照掠主轴执驱动真器的倒实际现连接猴,检微查主诚轴参耻数,介发现容该主钢轴中倚驱动蹈器在宵未使淹用外功部啄“骆主轴送倍漂率傻”绢调整皇电位灿器的案情况肃下,勺主轴诚驱动的器参才数上我却设殃定了遥外层部瞒“旺主轴腾倍修率敌”民生效洞,因讲此主童轴转扛速倍千率被议固定归在闹“哗0炸”你,引到起了泡上述躁故障藏。岂修改倘参数衔后,指主轴涨工作狐恢复示正常网,故何障排令除嫩。犹例纺31灾2特.主脾轴不暂能旋勿转的格故障较维忌修版故普障现薪象:暑一台叛配联套陈FA番NU系C痰6仅M替系统旬的卧若式加肝工中理心暮,挪手动皆、自桐动方道式下羽,主姨轴均酿不旋袍转,轰驱动毙器吉、三CN践C蝴无报套警显雕示。忌分析丑与处壮理过词程:矿用蛇MD平I岔方式三,执笔行给S1吊00膛M0倡3躁指令善,系鸽统撑“睡循环艇起街动牌”庆指示帝灯亮末,检退查批N鸟C澡诊断无参数疑,发缝现系雨统已恶经正亏常输绿出包S致代码盛与户S外F允信号肝,说示明旺N迟C鬼工作躺正常渴。亡检雹查你PL毒C遭程序殿,对霜照主病轴起舱动条饺件以动及内态部信塔号的巡状态很,主艺轴起铜动的无条件青已满轰足。迅进一笑步检命查主塔轴驱龟动器鉴的信宿号输并入,言亦已旱经满荡足正简常工港作的两条件醋。因悼此可康以确忽认故锄障在仆主轴简驱动羊器本迅身。掀根据趴主轴校驱动倾器的闷测量哭、检狱测端律的信湿号状震态,隙逐收一对病照检笋查信滴号的塔电压骨与波临形淡,最旷后患发现继驱动椒器彩D/恰A繁转换耽器有弊数字宏信号福输入陕,但辱其输美出电践压区为祝“猪0够”嘉。劲将迈D/需A睁转换镜器集泡成电厨路芯丙片眨(清芯片招型号延:泼DA铁C8篇0-时0B政1返)舰拔下除后检隐查,页发现次有一挖插脚烟已经今断裂殊:修童复后城,机卧床恢笋复正辨常芽。平例储31祥3惕.主繁轴引赶起的奋程序漫段无今法继机续执再行的彻故障咬维蹲修慈故障预现象佣:一私台配租套宜FA得NU持C亮6冠系统禁的卧效式加帝工中湾心,躁在进涂行自轧动加挽工时朵,程窗序执位行扎到孙M0纺3S夺**忠*世*琴程序就段后长,主迷轴能撕起动节,转米速正片确,刮但无碗法继愚续执消行下正一程犹序段碌,系射统、货驱动裕器无析任何鼠报警橡。顺分析菜与处阻理过公程:柱现场洋检查帝,该牢机床湿在酸MD凯I英方式项下,警手动醋输培入容M0按3肾或朴M0刺4兰指令亚,主疯轴可匀以正蜂常旋淡转,涉但修仇改肥S施指令懒值,由新艰的宰S驰指令使无法扯生效践;而卡用韵M线0峰5监指令次停止烂主轴妇或按逆复位键键清纵除后鞭,可爱执行扭任何仅转速俗的指件令。凭检查祝机床扭诊断丢参蔽数煌DG睬N7柄00剃.0妥=选1乞,表敌明机虑床正牌在执慈行中M垫、昨S溜、起T务功能庭;进月一步侵检射查远PL旦C童程序封梯形倒图,便发现议主轴等正转谜信买号茂SF某R晨或主填轴反幼转信拒号得SR诚V队可以雨为辽“合1免”峰,即春:走M寸指令询已经扶正常再输出悼,姨但恩S倾功能惊完成燥信冤号帐SF培IN陡(叔诊断船号搭为丘DG侵N2省08家.3蚁)拍为葵0克,导含致了恩机床穴处于旱等待靠状态节。适继续昏检查对梯形回图,稠发现脱该机蓝床绍SF嫂IN丘=佛1磨的条床件是幼:桶S放功能胃选通凯信吨号辽SF友(欧诊断勺号赵为评DG难N6枣6.赢2疲)笨为增“恩1牵”彼、主赞轴速胜度到程达信冈号钻SA文R雄(陡诊断盈号三为糕DG阁N3豪5.归7疫)续为纽“货1注”泡、主途轴变战速完煤成信管号汗SP选E辜(烦诊断鞠号沫为付DG呀N2追08抚.1孙)赤为任“裂1粗”润。而姿实际润状态答是叠SF刮=咽1杀,老SA病R=舰0寺,牛SP缓E=潜0辱,旨故鸽SF薪I猾N=转0略。从纵系统弄手册侍可叠知叔S丈F饥、她SP休E肢、驼SF怕l体N迫为赤CN站C射到漠PL凡C寒的内卸部信镇号农,散SA躁R致与外盆部条纷件有郊关。合检森查塌SA候R拌信号早输入悲发现秩,故臣障时纪驱动碰器蓬“杰主轴骨速度主到鹊达稍”泼信号垒输出县为高销电平绣,但音数控抚系糠统恰I/芳O利板上竟对应洁的考SA虑R姑信号销却为熊低电足平。资检查嗽信号产连接誓发现脊电缆处中存彩在断惧线,天重新金连接行后,状机床嗓恢复歉正常城。央例砍31执4闸.机榴床无猫法完匪成鸦“柄换虫档饿”耽的故睁障维原修乒故障瘦现象载:某境配茎套贺FA恳NU负C这0T象A急2袜系统垒的数估控车堪床,咏在机吸床执乖行主醒轴传圈动级座交换投指仆令健M4孩1/岂4菌2鞋时,灾主轴劳一直续处于租抖动章状态帅,无胃法完阅成而“理换忍档购”勉动作率。昌
和
拒
刑分析聪与处切理过冬程:本根据疯故障抢现象嗓,很搂容易洁判定漂故障备是由景于主立轴传灰动级抬交换夏指浊令纽M4组1/带4息2俘无法锁执行携完成您引起功的。搅检查逮电磁烛阀信说号与漫液压忆缸动喇作,命发现庙换档自动作愚实际左已经当完成刻,但嗽滑移百齿轮围换档装到位武信号族仍然烘为绝“幼0鞭”振,原玉因是让检测凤用无疲触点堡开关匠不良床。浇通过右更换坊无触恰点开解关后段,机识床恢危复正待常陡。沫例乏31铸5留.螺冰纹加熄工出卵现狗“耗乱贝牙键”佩的故卵障维销修恭故障铜现象条:某神配套怎大绪森侮R2乡J5腰0功L恨系统术的数亦控车受床,坚在惭G3剃2尘车螺极纹时匆,出雁现起岩始段雨螺开纹地“凤乱乱牙每”建的故劈障。侧分析散与处叔理过烤程:椅数控胸车床梁加耻工螺绘纹,重其实蛋质是闹主轴叶的角枪位移盆与痕Z南轴进赏给之梳间进美行的献插补录,喉“棕乱根牙摧”厚是由狮于主撤轴众与间Z衰轴进平给不拌能实趋现同栋步引液起的至。济由于反该机糊床使市用麻的是虾变频造器作拼为主菠轴调仪速装缓置,烫主轴乏速度五为开贯环控滴制,朴在不温同的绵负载秆下,铅主轴雁的起路动时陶间不呀同,线且起鞋动时么的主掠轴速棕度不子稳,惜转速教亦有世相应嘱的变甜化,驻导致雕了主啊轴尤与执Z乞轴进务给不峰能实娘现同纤步。蛮解决杰以上箱故障嚼的方积法有蠢如下酱两种选:阴1匆)赞通过西在主抗轴旋琴转指畏令矛(M帐03湖)野后、早螺纹桶加工省指券令歼(G他32舞)源前增犬加开G0遮4床延时重指令编,保喜证在返主轴窑速度刻稳定纷后,脱再开亏始螺蝴纹加骡工。亩2忘)引更改意螺纹补加工筛程序足的起国始点歉,使盘其离福开工据件一鸟段感距离览,保哭证在搭主轴眨速度吧稳定篇后,扰再真摊正接乏触工爸件,罗开始嫂螺纹戚的加半工。杏通过解采用廊以上体方法冠的任论何一唱种都骆可以乌解决其该例酷故障廊,实充现正度常的悠螺纹退加工侵。愁例摇31遍6任.表针面出芽现洞周期诸性振牺纹的益故障烟维扑修子故障慌现象祥:某高配泊套阔FA双NU弊C贸OT册-A备2洁系统尽的数扬控车仓床,洋在加陡工过雷程中桥,发暴现在洞端面性加工患时,莲表面替出现抱周期鸦性波险纹。统分析萝与处片理过剂程:睡数控誓车床机端面榴加工疼时,怎表面躺出现矿振纹渐的原超因很衔多,牙在机油械方债面如龙:刀印具、棒丝杠咱、主况轴等呼部件拖的安垦装不艘良、妹机床肤的精用度不保足等拾等都幻可能腿产生王以上身问题适。坦但该蝇机床难为周勾期性译出现点,且标有一巾定规咽律,偶根据吊通常岗的情室况,咸应与铅主轴坑的位烈置检恨测系途统有垄关,棵但仔绘细检论查机垦床主姑轴各汇部分毯,却巨未发屋现仔任何钩不良镜。确仔细浙观察坦振纹配与忧X究轴的啄丝杠炒螺距刚相对异应,卧因此倒维修坑时再的次针正对澡X钱轴进链行了酿检查索。仿检查尿该机旧床的匪机械樱传动截装置蜻,其来结构杜是舌伺服乘电动遮机与循滚珠姑丝杠孙间通盯过同妥步齿睬形带侨进行销联接卧,位哲置反突馈编乘码器博采用阔的是纵分离屿型布莲置。固检查参发脏现步X印轴的谣分离奥式编隐码器侵安装存位置隙与丝剖杠不册同心份,存泼在偏时心,测即:妈编码跟器轴盲心线花与丝画杠中盈心不俩在同跃一直浪线上点,从赖而造狮成伤了键X拘轴移膛动过等程中错的编喘码器差的旋委转不愤均匀赞,反铁映到型加工着中,页则是艺出现麻周期蛇性波齐纹。艺重新文安装唱、调君整编裂码器榜后,掏机床颂恢复趣正常永。鱼例辛31慌7高.不鸟执行违螺纹坛加工放的故挨障维逆修怒故障坦现象借:某反配茶套加FA茫NU笋C奖0-听T荒D纠系统燃的数芒控车碍床皆,在绕自动舱加工父时,惯发现悔机床惜不执畏行螺抵纹加笼工程偿序。恳分析余与处冻理过阔程:坑数控动车床编加工屠螺纹丛,其衬实质草是主宾轴的勇转角适与央Z帐轴进牛给之兵间进精行的则插补射。主京轴的离角度长位移软是通单过主栏轴编渐码器特进行说测量半的。典在本莫机床犯上,普由于衔主轴事能正生常旋亭转与击变速饥,分罩析故奏障原纤因主怒要有访以下传几种啦:画1韵)搏主轴荣编码掏器与汉主轴涌驱动队器之孩间的垂连接蓄不良学。榴2盘)版主轴维编码疤器故决障。惯3箩)佳主轴北驱动帜器与早数控选之间狗的位纤置反集馈信湿号电虚缆连清接不颤良。霞经查且主轴嘱编码鹿器与侦主轴焰驱动寿器的虚连接烧正常亡,故侍可必以排毛除因第钻1狸项;抢且通豆过史CR曾T海的显段示,岔可以唉正常哑显示态主轴让转速拣,因蜓此说尖明主箩轴编田码器铅的粒A怨、匪*件A伙、币B晋、浸*愤B半信号摔正常露;再遵利用拉示波耀器检稠查颈Z藏、恶*惧Z督信号付,可侮以确料认编式码器漠零脉宜冲输性出信想号正恼确。仇根据秆检查镜,可秘以确巴定主估轴位化置检屑测系佩统工获作正宗常。振根据妙数控脉系统讲的说拳明望书,薯进一迎步分出析螺处纹加秋工功摘能与崭信号俘的要雀求,贩可以靠知道总螺纹撕加工锄时,修系统鲁进行并的是钱主轴旅每转店进给秋动作凝,因愈此它素与主镇轴的裕速度流到达祥信号低有关转。抗在跨FA士NU饺C好0-损T抗D刺系统别上,共主轴离的每缩转进榴给动芽作与蓝参丹数部PR索M2稀4.不2慨的设树定有锋关,宽当该傻位设丙定坝为撤“炎0寨”猎时莫,茧Z客轴进庸给时签不检旅测写“酷主轴搞速度振到却达电”我信号蛾;设犯定荡为惭“谜1千”透时胡,蒙Z轮轴进剪给时影需要骑检瓶测倦“式主轴艰速度暂到盏达茅”命信号迹。龄在本站机床脖上,书检查职发现恩该位慢设定盆为爱“胖1厅”逐,因厚此只茂有介“突主轴肿速度健到挖达扮”违信号金为洗“锈1啊”陪时,盒才能这实现塑进给收。室通过霜系统扣的诊卧断功昏能,赶检查崇发现缎当实泡际主匀轴转雹速显炸示值验与系题统的脏指令理值一录致时康,洽“菊主轴乌速度拼到潮达想”洁信号过仍然凉为歼“敲0悟”版。度进一援步检斥查发傲现,赠该信团号连重接线背断开饶;重治新连渔接后爸,螺饼纹加绕工动游作恢狮复正腿常叶。燕例福31懒8断.主安轴慢粘转术、前“田定向员准拆停亏”奶不能氏完成训的故引障维蜘修饰故障凑现象陡:一念台采弯用王FA演NU削C忆10冠T垂系统老的数烈据车狸床,远在加瞧工过堪程中晓,主册轴不椅能按满指令鹅要求婶进行浪正常愚的去“己定向大准旱停狱”脚,主拘轴驱弱动娱器携“织定向纵准饶停胖”葱控制屯板上驼的鼻ER阳RO释R值(界错粮误暖)你指示贺灯亮郑,主弓轴一彻直保远持慢男速转自动,禁定位满不能云完成蛛。搞分析筹与处黑理过吧程:哥由于选主轴鹿在正币常旋荡转时企动作胞正常花,故准障只贿是在杰进行菌主精轴熔“讨定向她准往停关”惨时发丧生,膛由此偏可以舞初步浅判定讲主轴岭驱动诚器工犬作正宁常,卸故障院的原颤因通击常与揭主栋轴问“影定向屋准申停志”志检测势磁性渗传感静器、排主困轴位染置编母码器型等部舟件,淹以及注机械罪传动雾系统井的安反装联娱接等菜因素套有关派。并根据单机床碧与系芳统的线维修房说明扔书,宗对照糖故障鉴的诊架断流救程,徐检查雷了氧PL射C劝梯形饿图中斑各信丽号的梳状态邪,发圾现在拨主碑轴染36犁0百º驻范围谈旋转因时,撇主困轴疮“遣定向摄准趟停浸”侄检测温磁性疯传感卡器信祸号始肌终塑为是“辞0昂”厅,因避此,冻故障尺原因肌可能盛与此泳信号劝有关我。盒检查待该磁棉性传铺感器瞎,用停螺钉衫旋症具作汉为诊“打发信女挡著铁言”具进行费试验新,发亿现信时号动势作正较常,粘但在世实际忘发信彼挡铁笑靠近乏时,捕检测峰磁性轮传感旅器信酱号始屋终钳为碧“伯0茶”腥。格重新饿进行萌检转测磁棚性传内感器败的检脾测距瞧离调仔整后饮,机把床恢符复正厉常故,都例家31拌9回.糊“里定向垄准就停浊”遭控制留板熔辟断器溪熔断壤的故名障维件修晨故障顺现象滋:一扫台配屯套蛾FA躲NU恨C洋6仪M虑系统矮的卧智式加辜工中绘心,渣在正大常加怜工时鞋,经冷常出燃现主垃轴驱茫动器垂上的柳熔断倘器棍S3叛.2吧A至熔断已现象珠。修
弱分析梳与处腔理过减程:庭该机价床使妈用的骂是刺FA辫NU嫩C嘉模拟巴式交挠流主驶轴驱兔动系算统,侮且具狡有主着轴舟“镰定向疫准俯停暴”洪(茎定索位殿)准选择崭功能罢,主锹轴驱糊动器秘上的款熔断罪器款S3拢.2僵A普为主剂轴诱“陡定向烈准衣停恰”挡选择迫功能鱼板的桨外茅部秒5娱V植保护泛熔断威器。解考虑袭到机唱床上民主吧轴厨“蝶定向慰准接停匀”英检测剖磁性障传感魄器随跳机床徒主轴赢箱频虎繁上抽下运脾动,喇是最壳容易么引起危故障肺的部承位,评若连得接不窄良较亡容易缠引起负磁性茄传感卸器慨的傍5茧V仙短路克,并姨引起牙集成颠电路把损坏山,导议致裂S3哪.籍2射熔断催器的惧熔断答。胆维修斑时经萄过认幸真检勤查,窝逐一萝测框量嘉5嫩V痛回路市,最蛾终发杨现主弄轴驱壮动器士中的瓣一精片炎SN孔74常14滥8报N竟集成殿电路侮已经帖损坏枝。勺在对例磁性险传感惕进行晴重新授连接计,测庙量无否短路隙后,把更默换净SN别74挣14御8咸N威集成取电路驴,故厘障排迎除负。签例尽32夸0测.主泥轴定仓位速悟度偏展差过寇大的澡故障随维锣修蜡故障记现象箱:一匹台配富套酬FA窗NU郊C仰ll裂M累系统顷的卧姻式加晋工中近心,蜓当执暴行义M0煌6站换刀喘指令指时,茫在主庸轴定培向过摩程中参,主缎轴驱驶动器性发淘生犁AL屑-0排2哄报警机。腾分析榆与处兄理过步程:扣主轴浆驱动提器吨AL找-0孝2也报警社的含辈义茶是任“赛速度邪偏差丈过旦大么”版。蕉为了起判定萄故障凤原因绿,权在头MD蓬I傲方式个下,傍单独胸执姓行帝M1码9搂主轴浸定向场准停耗指令巾,发日现驱呜动器踢也存与在同抱样故芝障。婶据操把作者弦介绍辽,此傅机床邪在不集同萝的照Y县轴效位置扇,故催障发先生的辟情况傻有所仓不同龙;通掘常围在屯Y围轴的路最低殖点,偿故障克不容石易发刚生。茄为了何验证梢,维挪修时泼把主外轴箱盯下降横到了震最低鼻点,稿在渠MD察I闯方式矩下,外执煎行碎M1沾9茅定向瘦准停锯指令局,发肺现确纽实主犹轴工凯作正绳常。回根据左以上收现象桨分析妇,可葬以初轰步判搁定故体障可院能的抛原因无是驱根动器容与电续动机宝之间锣的信邻号电贱缆连酒接不贩良的钱可能性性较瘦大。割维修职时拆猛下鲜电动卧机编灵码器壁的连叛接器改检查坑,发秤现接呆头松泉动,蛙内部需有部露分线既连接币不良萌。经赖重新蒙焊接役后,姿主轴短恢复龟正常便。桑例所32零1柄.主刺轴不盗能进戚行变巴速的歌故障主维疼修计故障独现象栋:一晶台配招套四FA燕NU培C眨6端系统榆的立留式加码工中恭心,伴主轴缘在低避速裁时绿(坊低陕于港12帅0r事/m迁in肆)丘时屑,直S雕指令似无效半,主龟轴固柳定逢以投12显0r语/m薪i数n姻转速笔运转情。招分析如与处峡理过誉程:丰由于堪主轴鼓在低介速时联固定盏以辞12忠0r美/m士i辅n益转速剑运转克,可歼能的疾原因孕是主方轴驱踢动器射有绘12奸0r厌/m直i宅n榴的转党速模长拟量银输入罢,或岗是主示轴驱图动器目控制寇电路籍存在垂不良金。挨为了聪判定哥故障优原因些,检定查阻CN谁C班内悔部卡S滋代码搭信号苦状态保,发口现它扬与葡S搅指令么值一勿一对扩应;底但测乏量玉主轴回驱动蕉器的廉数摸学转换偿输依出领(屠测量死端烫CH齐2制)蚁,发吐现即迈使是屯在乔S尚为目0吹时罗,偿D/捐A帝转换隐器虽够然无役数字土输入姻信号渴,但更其输芝出仍题然症有俩0.贺5析V脾左右磁的电率压。喜由于们本机毛床的柴最高搞转速危为航22遣50拉r吧/m妥i苍n铺,对霜照风表弟7-骆2析8默可以愚看出浑,阳当野D/输A案转换圣器输躲出顺0.址5虏V神左右挥时柿,电塞动机跌转速测应配在深12朱0r敏/m烟i愿n侍左右招,因堵此可咐以判尚定故图障原钓因习是讨D/劳A堆转换欢器层(栽型号徒:颂DA码C8勺0愈)系损坏践引起梯的。梯例否32贵2雷.变铸频器窑出现堆过压更报警淋的维店修岂故障脏现象柏:某洪配顽套胖FA妄NU咽C锐0-消T粗D过系统师的数妹控车笔床,焰主轴正电动何机驱符动采睛用三析菱公太司评的交E5杠4鸟0筐变频哈器,阿在加灯工过堡程中剪,变散频器采出现各过压俯报警鹅。赠分析婶与处星理过嘴程:拿仔细缓观察斜机床枝故障税产生绿的过海程,妨发现摧故障冈总是歇在主参轴起戏动、钉制动炕时发般生,蚂因此溜,可哥以初渗步确灯定故广障的号产生皂与变授频器值的强加览/千减速册时间浮设定抛有关弟。当天加窝/跪减速诸时间停设定袭不当浇时,阿如主局电动释机依起自/干制动益频繁旱或时深间设与定太膨短,胳变频磨器的绪加耀/背减速彩无法肥在规计定的狠时间社内完踪成,钻则通廊常容泼易产升生过练电压缎报警复。旱修改跌变频缩器参怒数,台适当鹅增加证加滥/表减速匹时间店后,状故障嚼消除锡。到例链32号3傲.直辆流主州轴驱俱动奇器摇V7御9索报警眨的维升修咐故障摩现象声:某纽配咸套初SI检EM国EN怪S倘3先T长系统依的数教控车乎床,门配奥套外SI字EM立EN断S蹄6R召A2杂6*蓝*共系列颂直流党主轴稳驱动童器,删开机抚后显肺示主杏轴报举警。冈分析装与处晋理过铸程:涝检绒查滩SI芬EM法EN收S逮6R毙A2盛6*闭*描系列帅直流着主轴际驱动堂器,脆发现嫂驱动业器纤的很V7唯9驶报警风灯亮添。椒SI秤EM虹EN反S跪6R须A2纸6*车*卵系列草直至流主常轴驱筋动器判的故绣障指堵示秘灯同V7撞9祖安装扇于范A滩3载板上性,报涂警的心含义垄与塘SI携EM秃EN紫S住6R袋A2狱6*史*蛾系列季直流清伺服烘驱动象器相垄同,沸属于竞电睬源故对障,忘其可群能的屈原因予有:退1完)白电源刮相序惹接反孩。于
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