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文档简介
支持大部分主流控制器不必担心控制器不兼容输入频率:0~25KHZ推荐控制频率:3~10KHZP3接口:GND I1-:电平/ 信号输入EN1:使能端(接入低电平关闭I1组工作)I1+: 接口:出现过流输出高电平、正常低电平IS4:出现过流输出高电平、正常低电平M2-:输出通道(接入电机,不分正负极)M2+:输测试方法1:采用电平进试。首先接入电源,用测试各个M的M口,正常会发生电平翻转(输出低电平。测试方法2:采用控制器进试。首先在控制器取2路口连到I1+/I1-信号输(I2+、I2-步骤一样并且单片机GND和驱动板GND停运转。如需电机反转,只要将2个口输出状态调换即可。程序采用飞思XS128作为测试案例(不同的控制器, 第二步:在主程序实现电机(单路)调速和转向,正转;P5持续输出占空比()接IN1,P7输出低电平接IN2。现象:电机正转并低电平接IN1现象:电机反转并按一定速度转动。常转动。具体原理可查阅MOSFET开关原理。大学生机 飞思智能车驱动单(手创科技智能车祝你项目开发完成
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