FANUC伺服系统维修技术经验经验总结及FANUC伺服电机维修办法

FANUCFANUC伺服电机维修方法22．数字式沟通伺服驱动单元的故障检测与修理115-8。与原理亦与模拟式速度把握单元一样，不再赘述。表5-8OH、OFAL、FBLS的报警指示灯，其含义如下。5-8FANUCS代号???含??义??备注代号??????含??义备注PRDY位置把握预备好??绿色DC直流母线过电压报警红色VRDY速度把握单元预备好??绿色LV驱动器欠电压报警红色HC驱动器过电流报警??红色OH速度把握单元过热HV驱动器过电压报警??红色OFAL数字伺服存储器溢出OVC驱动器过载报警??红色FBAL脉冲编码器连接出错TG电动机转速太高??红色OHS1负载，排解报警。荷，排解报警。或更换变压器。关。FANUC08100，8101，8121，8122，81238153~815710/11/12/151804，1806，1875，1876，1879，18911865~1869FBAL①编码器电缆连接不良或脉冲编码器本身不良。②外部位置检测器信号出错。③速度把握单元的检测回路不良。④电动机与机械间的间隙太大。7FANUCCα/αi77显示，可以指示驱动器报警的缘由。(SVUα/αi5-9。5-9FANUCC/α/αi(SVU)7数码管显示数码管显示???－含???义备???注开机时显示???0 速度把握单元预备好???1???2???3???45???6???8???9???b

直流母线欠电压报警再生制动回路报警动力制动回路报警L/M

主回路断路器跳闸适宜检测元器件损坏第一轴速度把握单元用其次轴速度把握单元用???8．

LIPM低???9． MIPM低???b． 压低FANUCα/αi5-1077.2.45-10FANUCα/αi(SVM)7数码管显示数码管显示含???义速度把握单元未预备好备???注???0速度把握单元预备好???1风机单元报警???2速度把握单元+5V欠电压报警???5???8???9???A???b直流母线欠电压报警主回路断路器跳闸二、三轴单元的其次轴二、三轴单元的第三轴???C???d???E???8．LIPM???9．???9．???A．???b．M轴的IPM模块过热、过流、把握电压低 二、三轴单元的其次轴N轴的IPM模块过热、过流、把握电压低 二、三轴单元的第三轴L/M轴的IPM模块同时过热、过流、把握电压低???C．M/NIPM???d．L/NIPM???E．L/M/NIPMFANUCβPOWER、READY、ALM37。(3)CRTCRT号，对于大局部报警，其含义与模拟伺服一样；少数报警有所区分，这些报警主要有：含???义备???注速度把握单元未预备好开机时显示速度把握单元预备好速度把握单元过电压报同HV警直流母线欠电压报警 主回路熔断器跳闸再生制动回路过热报警瞬间放电能量超过，或再生制动单元不良或不适宜过热报警 单元过热风扇故障报警过电流报警主回路过流1含???义备???注速度把握单元未预备好开机时显示速度把握单元预备好速度把握单元过电压报同HV警直流母线欠电压报警 主回路熔断器跳闸再生制动回路过热报警瞬间放电能量超过，或再生制动单元不良或不适宜过热报警 单元过热风扇故障报警过电流报警主回路过流POWERREADYALM数码管显●O●示－●●OO●O●Y●O●P●O●J●O●o●O●C●O●c5.2.3节。③4N7电动机型号参数(FANUC08N20、FANUCll/151874)设定错误。8N22、FANUCll/151879)设定错误。8N23、FANUCll/151876)设定错误。8N24、FANUCll/151891)设定错误。位置反响脉冲区分率(FANUC0037bit7、FANUCll/151804)设定错误。④940FANUCl0/11/12/15FANUCl0/11/12FANUC15于数字伺服的特别报警主要有以下几个。①SVl01②SVll0A)。可能的缘由是串行编码器不良或连接电缆不良，具体内容可以参见α/β系列伺服驱动器报警说明。③SVlllC)，缘由同上。④SVll4报警：串行编码器数据出错。⑤SVll5报警：串行编码器通信出错。⑥SVll6(MCC)不良。⑦SVll7⑧SVll8FANUCl6/18CNC的报警信息，这些信息包括：DGN201DGN201后述。②ALM401，DRDY“0”。③ALM404DRDY(MCON)未发出，但DRDY“1”。④ALM405⑤ALM407⑥ALM409⑦ALM410报警：坐标轴停赶忙，位置跟随误差超过设定值。⑧ALM411报警：坐标轴运动时，位置跟随误差超过设定值。⑨ALM413⑩ALM414报警：数字伺服报警，具体内容可以参见诊断参数DGN200~204的说明。(511875P/s)，CMR错误。⑿ALM416DGN201PRM2023/2023/2023/2024/2084/2085/1023⒁ALM420在系统使用确定编码器时，报警还包括以下内容：①ALM300②ALM301⑧ALM302④ALM303⑤ALM304⑥ALM305⑦ALM306⑧ALM307⑨ALM308⑩ALM308在系统使用串行编码器时，串行编码器报警内容如下：①ALM350报警：串行编码器故障，具体内容可以通过诊断参数DGN202/204检查。DGN2033．沟通伺服电动机的修理沟通伺服电动机的根本检查原则上说，沟通伺服电动机可以不需要修理，由于它没有易损件。对电动机作如下检查：是否受到任何机械损伤?旋转局部是否可用手正常转动?带制动器的电动机，制动器是否正常?是否有任何松动螺钉或间隙?是否安装在潮湿、温度变化猛烈和有灰尘的地方?等等。沟通伺服电动机的安装留意点修理完成后，安装伺服电动机要留意以下几点：绕组短路，因此，应留意电动机尽可能避开切削液的飞溅。输出轴，防止润滑油渗入电动机内部。5-12)。5-12电机形式容许的径向负载电机形式容许的径向负载1—0，2—025kg10，20，30，30R450kg0，575kg500和电动机壳体之间的绝缘。留意：不能用兆殴表测量脉冲编码器输入信号的绝缘。按规定步骤进展，以FANUCS系列伺服电动机为例，编码器在沟通伺服电动机中的安装如图5-16所示，更换步骤如下：1—2—3—4—5—6—7—安装座9—1011—12—橡胶盖13—14—15—编码器插座1〕6，11。2〕12。取出编码器联接螺钉10，脱开编码器和电动机轴之间的联接。松开编码器固定螺钉9，取下编码器。取下。松开安装座的联接螺钉8，取下安装座7。动机轴啮合。1)V、WB、CV、W5-17a)，X+5VJ、N