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1/6《机械工程控制基础》在线作业题整理1.单选题1.系统和输入已知，求输出并对动态特性进行研究，称为（）。A.最优控制B.系统辨识C.系统分析D.自适应控制2.通过测量输出量，产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为（）。A.比较元件B.给定元件C.反馈元件D.放大元件3.设系统的特征方程为D(s)=s4+8s3+17s2+16s+5=0，则此系统（）。A.稳定B.临界稳定C.不稳定D.稳定性不确定4.某系统的开环传递函数为G(s)=(0.5s-1)/(0.5s+1)，则其｜G(jω)|=（）。A.0B.0.2C.0.5D.15.一阶微分环节G(s)=1+Ts，当频率ω=1/T时，则相频特性∠G(jω)为（）。A.45°B.－45°C.90°D.-90°6.开环系统的相频特性是各串联典型环节相频特性的相角之（）。A.积B.和C.减D.最大者7.设系统的特征方程为D(s)=3s4+10s3+5s2+s+2=0，则此系统中包含正实部特征的个数有（）。A.0B.1C.2D.38.具有一定的脉冲宽度和有限的幅度的来代替理想的脉冲信号是（）。A.虚拟脉冲信号B.响应脉冲信号C.实际脉冲信号D.强迫脉冲信号9.（）是系统从初始状态到最终状态的响应过程。A.瞬态响应B.稳态响应C.自由响应D.强迫响应10.设ωc为幅值穿越(交界)频率，φ(ωc)为开环频率特性幅值为1时的相位角，则相位裕度为（）。A.180°－φ(ωc)B.φ(ωc)C.180°+φ(ωc)D.90°+φ(ωc)2.多选题11.下列哪些措施对提高系统的稳定性有效果（）。A.增加开环极点B.在积分环节外加单位负反馈C.增加开环零点D.引入串联超前校正装置12.描述离散系统动态特性的数学模型有（）。A.z传递函数B.离散状态空间表达式C.微分方程D.差分方程13.下列属于典型环节的是（）。A.比例环节B.惯性环节C.微分环节D.积分环节14.影响系统稳态误差的主要因素有（）。A.系统类型B.开环增益C.输入信号D.干扰信号15.若某最小相位系统的相角裕度γ＞0°，则下列说法错误的是（）。A.不稳定B.只有当幅值裕度kg>1时才稳定C.稳定D.不能判用相角裕度判断系统的稳定性3.判断题16.系统的稳态误差与系统开环传递函数的增益、型次和输入信号无关。（）A.错误B.正确17.滞后校正网络可看作一个低通滤波器。A.错误B.正确18.时间常数T反映了固有特性，其值愈小，系统的惯性就愈小，系统的响应也就愈慢。（）A.错误B.正确19.系统数学模型的形式有微分方程和传递函数形式两种。（）A.错误B.正确20.系统的振动来源有零输入响应和零状态响应。（）A.错误B.正确21.系统传递函数只与本身参数和结构有关，与输入无关。（）A.错误B.正确22.若要求系统的快速性好，则闭环极点应距虚轴越远越好。A.错误B.正确23.PID调节中的“P”指的是微分控制器。A.错误B.正确24.采用

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