大批量生产的自动化生产线精简

第六章大批量生产的自动化生产线

从1924年英国建立和使用了第一条自动生产线起，自动线在机械工业中的应用已有几十年的历史。采用自动输送装置，将若干台自动机床按工序顺序的排列联成一个整体，并用控制系统按规定的工艺程序来自动操纵工件的输送、定位、夹紧和机械加工的生产线称为机械加工自动化生产线，简称自动线。在自动线中，工件以一定的生产节拍，按照工艺顺序自动地经过各个工位，在不需人直接参与的情况下，自动完成预定的工艺过程，最后加工成合格的产品。使用自动线生产，能显著提高劳动生产率；大大减轻工人劳动强度，改善劳动条件；减少操作工人数量，降低产品的工艺成本；有利于保证和稳定产品质量。它是大量大批生产自动化的主要方式。随着科学的进步，特别是数控技术、计算机技术在机械工业生产中的广泛采用，大批大量生产的刚性自动线正朝着柔性自动线方向发展。第一节

自动线的组成和类型

一、自动线的组成

自动线基本上是由工艺装备、工件传输系统、控制系统、检测系统和辅助系统等组成。1，2，7—组合机床；3—转位；4—输送装置；5—输送传动装置；6—操纵台；8—转位鼓轮；9—夹具；10—切屑转送装置；11—液压站自动生产线工艺装备系统工件传输系统控制系统检测系统辅助系统机床刀具、夹具等其它工艺装备工件传输装置储料装置上下料装置及上下料机械手全线工作循环控制装置故障寻检、循环监视装置信号装置精度检测加工面检测切屑清除装置清洗装置二、自动线的类型

机械加工自动线，可以有许多不同的分类方法。根据自动线布局形式可分为：直线排列的自动线、折线排列的自动线、框形封闭式自动线等。根据工件的输送方式可分为：用料槽输送的自动线、用机械手输送的自动线、用传送带输送的自动线、带随行夹具的自动线等。为了便于从某一方面分析和掌握自动线的特性与规律，也可按不同的特征进行分类。自动线的类型按工件外形和切削加工过程中工件运动状态分类旋转体零件加工自动线箱体、杂类工件加工自动线按工艺设备类型分类通用机床自动线组合机床自动线专用机床自动线转子机床自动线按设备联接方式分类柔性联接自动线刚性联接自动线第二节自动生产线设计的基本原理一、设计自动线时应考虑的主要因素自动线的结构和布局，是由很多因素决定的，这在设计自动线时必须首先予以考虑。设计自动线时应考虑的主要因素有：1.工件的几何形状、结构、材料、要求的加工精度和表面质量以及毛坯的情况。2.生产纲领3.现场条件二、自动线的工艺方案

工艺方案是确定自动线工艺内容、加工方法、加工顺序、加工质量和生产率的基本文件，是进行自动线结构设计的重要依据。为了使自动线的工作达到预期的效果，不仅要求自动线的工艺设备和辅助设备能实现预定的工作循环，而且能保证工作的可靠性和稳定性。在制订自动线工艺方案时，必须考虑以下几个问题：1.毛坯选择2.定位基面和输送基面的确定毛坯的材质、制造方法与质量好坏，对自动线的工艺过程、结构形式、复杂程度及工作可靠性等都有直接影响。自动线加工的工件毛坯，要具有较高的精度和较好的质量，毛坯的尺寸要稳定、材质硬度要均匀、加工余量小，以减少切削加工工作量，提高自动线工作的可靠性。为适应自动线加工工艺特点，在拟订方案时可对工件和毛坯做某些工艺和结构上的局部修改。有时为能实现直接输送，在箱体和杂件类工件上做出某些工艺基面，如：凸台、工艺销孔、工艺平面或工艺凹槽等。1.毛坯选择2.定位基面和输送基面的确定

确定工件的加工工艺和输送方法是制定自动线总体方案的中心内容。为做好上述工作，首先应选择合理的定位基面和输送基面。

⑴定位基面的确定选择自动线上所用的定位基面时，要从保证工件的加工精度和简化自动线结构的基本原则出发，为此要注意以下几点：A.尽可能采用设计基准为工艺基准，以减少因更换基准带来的加工误差。B.尽可能采用统一的定位基面，这样有利于保证加工精度，统一自动线的夹具结构。C.尽可能采用已加工面为定位基面，以减少在各工位上的定位误差。D.所选的定位基面，应使夹具的定位夹紧机构简单，工件在自动线上输送的过程中，转位及翻转次数最少，尽量减少相应的辅助设备。E.对于箱体及杂件，所选的定位基面应使工件暴露出较多的加工面，以便实现多面同时加工。

工件垒在自倒动线伸上输案送时碑所用匆的表璃面称催为输榆送基定面。者输送尊基面晋的选赌择根故据工喂件的晓形状姜及结脸构特创征考意虑如悟下：A.回转瓶体工读件输睛送基济面的烂选择对小陈型回冶转体慎工件进，多烈靠其泄重力鱼在输扔送料废槽中蓝进行酬滚动害或滑别动输竭送。污滚动冰输送柄一般急以外裹圆面榴作为朴支承赚面，箱两端忠面为咏限位第面。播轴类报工件杜纵向罗滑动坛输送扣时，盲以外孩圆面引作为尸输送粒基面柱。当难唯以利扮用重河力输宅送或继为提梅高输孙送的乘可靠炕性，弱可采器用强忍迫输北送。想轴类和工件唯以两间端轴倚颈作茎支承耍，用叹链带返式输闪送装赤置输往送，耕或以零外圆阿作支要承，贞从一小端面挤推动叙工件祸沿料漂道输烂送；摇盘、狱环类妈工件趴以端坚面作胀为支粪承，西用链喂板式继输送率装置核输送暖。B.箱体耍类工刮件输捡送基便面选盼择箱体浅类工躬件的饲输送稿方式口有直谋接输总送和爆间接扔输送哈两种肚。直傻接输翅送不辉需随必行夹锣具和碍返回翻装置颜，并喝且在犁不同宾工位苏容易特更换饿定位造基准叼，因势此应绸优先屯考虑同直接准输送症。箱体诵类工慰件输序送基南面，林一般臣以底扁面为扭输送越面，驼两侧岛面为句限位尿面，灯前后虫面为前推拉快面。旦对于争畸形可工件率应尽辣可能浴使输秩送限阁位面欠与工羊件定恋位基誓准一汤致，轨全线革应尽现量采骂用统绒一的煮输送边基面取，以蹲便统希一输芝送装激置的耍结构唉。⑵输键送基纲面的来确定三、纠工艺缩慧流程宅的拟蜂定拟订搞工艺撕流程(即拟夸定自能动线剩的加星工工忘艺路躁线)应从柱保证愚工件船的加衰工精辽度、摄简化帆自动孩线结背构、倘满足融生产爽率的乐角度没出发款，根亿据工船件上记各加洗工表汉面的厘技术停要求吼，正课确选首择各庸加工诉表面邪的工倦艺方珠法和伐工步培数，裙然后柳根据均这些歉必要惧的加粉工步签骤合厉理安圆排工裹件在鹅自动辣线上陡的加它工顺健序，熔最后浓确定说所采其用的辅机床昼，并读划分贡工段盗。拟定滩工艺炼流程下时，割应参填考以负下原协则：1.粗精背加工另分开饶，先有粗后唱精。2.先面饮后孔坏，先叠基准惜，后炊其它港的原恰则。3.工序筝适当己集中法和合筋理分访散的摔原则经。4.工序迷单一头化原魂则。5.安排跟必要传的辅墙助工雄序。6.多品自种加殿工的免可调蛇性。五、密自动早线的姥节拍补计算贡和节脾拍平睬衡自动获线的跟生产泻节拍撤，可掏由下动式计侍算:式中中：TP——自动偏线生片产节轿拍(mi帽n／件)d——全年辩有效泥工作均日(d炉)t——每天絮有效重工作桃时间(h霜)Q——年生姐产纲赢领(树台)n——每台沉产品狭该零极件的紫件数(皮件/腥台)α%侵——备品压率β%昂——废品喝率η蜻——自动触线负甜荷率(利用且率)一般共为60奖～8席0％。忽刚性枕联接斥的、福复杂险的或规杠模较速大的军自动桨线取斥低值谷，柔鞋性联划接的政、简忧单的能自动挡线取忧高值睁。在自常动线干设计疲中，哨应尽拖量做河到各腐个工闲序(工位)工作积循环杏时间软近似查相等养，并说略小蕉于生暖产节驱拍时滴间。自动同线所咽需的景设备键台数恢，在吗按工拳艺流换程初墙步选贿定后等，还统需要点经过策平衡酒节拍追适当瓦增减供，才趁能确绣定下讽来。平衡饲各工负序的例生产塞节拍外，首址先要雾按拟崭定的定工艺方流程孟，计狮算出淘每一属工序进的实窄际工黄作循消环时讽间t环：t环＝t机＋t辅(mi献n)式中罗：t机——机动巧时间(mi森n)转；t辅——痰与t机不重影合的勇辅助施时间(mi雹n)腿，一般肿取0.刻2～艳0.誉7mi撑n。然后坛将计狼算所乔得到居的t环与自誉动线勿生产抓节拍劳比较姥，对顶于t环＞TP的工交序，判称之进为限蜘制性博工序波。对倍于限纷制性服工序背，必辛须采殖取措误施缩易短其朵工作苹循环焰时间t环，以雄达到辅平衡述工序红节拍吹的目稿的。某一浙自动帖线上尾，工黄件输屡送带扎装置誉向前围0.汪06落分达钥到终宜点，拢工件父进入公铣床层夹具侨需0震.0蚊4分忘定位减夹紧佩，之欲后输珠送带亿后退普到原泥点需祖0.垄06摘分，稀在输扩送带群后退爱的同此时，事铣床气的动急力头炕快速熔进给灯需0倾.0王5分德，然著后是掠动力棍头工驶作进烈给0测.6若0分逢加工爸完零眼件，窗铣床状的动高力头痕后退掩至原已位需秩0.鸣04煌分,供同时遵铣床购夹具狭拔销职松开慎0.晚05你分，蒙输送眉带再请一次处向前圣。计算榴节拍彼时间柜。当t环与相闯差不畜多时但，可盒通过悉调整悠负荷死率，伯适当净提高食切削东用量付，改设用高疤效率闪加工先方法垄及压胀缩t辅来平荷衡。眨当t环与相检差甚扭大，么常采私取如孤下措荷施来舒解决样：1.采用组工序安分散捕的方抓法，使迹每个闷工序酒的加花工时蛾间减个少至度接近穴生产乡丰节拍秃。2.增加不限制挺性工食序同侮时加波工的腐工件恭数量。这桐时需寄要将辫限制牛性工抚序单饰独组姓成一垦个工紧段，拘多件蹦成组则输送预。而炮其余汤工段僵仍是阔单件辫送。3.增加腿限制用性工浇序同佩时加预工的哗机床况台数，即待在自擦动线卖上，脉通过评串联苹或并数联的鲁方式公，增坐设几权台同追样的苦机床爱，同同时完诞成限类制性昂工序容。4.当工丛件批世量较甩小，阳远远血大于t环时，预平衡慢节拍唇时要揉考虑尊减少刑机床泼台数致。对丙于工甩件结哪构对选称或仇各面罩结构怨要素乖相同码的箱英体工来件，谁可以采用草两次目通过竟自动毒线完辉成全体部加庸工工乌序的排方式，使享生产污节拍谅延长杆一倍谁，以特达到堆平衡贪节拍掌的目赖的。加工筝一个喷较长捧的孔虚可以症分几奔个工别序钻地出：在电悲机座篮加工本自动响线上带，对卫限制胡性的帜粗镗寸、半膨精镗本工序卫，同宏时加穴工两班个工以件，景为此雁由两把个镗怀孔工书位(c2，c3府)组成妇单独路的工休段，找设置旨单独际的输陕送步饺距为裤前后科输送热装置狐的二坟倍，顾前后弱输送住装置串动作殃二次乡丰它动鱼作一存次。V型发谷动机仙缸体笑两个责斜面晴上的每结构何相同术，采叫用自衰动双字面机膏床，恰一面归加工丈缸孔撑，另与一面勤加工疯连接扇螺孔想等，部缸体阳经一傻次加惹工后压转位18领0°，再姓送进旬自动近线加绍工。恰在自绞动线谱上设誉有检朋查开方关3、聚4，根卸据检斤查开劳关发叛出的貌信号救，确径定工心件转宿入后谢段自鲜动线积还是伶再次米进入咽本段贤自动济线。六、中自动墨线的着总体误布局1.自动尚线的讽布局富形式⑴直墙线式故：这宅是自傲动线弊最常馅见的春形式吉。机转床可骆以排脊列在俯传输稿装置并的一瞎侧或季两侧诸，传瓣输装洪置按钳一定诵节拍眯，将扒工件心依次伍送到盟各台纽奉机床棒上进匆行加读工。⑵折示线通喘过式垮：对就于工隐位数基多、趴规模坏大的暑自动表线，族直线糊布置收常受迫到车伯间长嗽度限盈制，誉因而虫常布丛置成味折线盆式。⑶框呆形式含：框盈形式乖是折睡线式略的封泊闭形孟式。姐框形净式布碧局更穷适用腔于随废行夹堂具输中送工花件的俱自动款线，烛可以想节省见随行忠夹具聚的返值回装畜置。⑷环疗形式珍：环当型自奔动线摆工件只的输岛送轨术道呈界圆环困形。结与直宅线式推自动喝线一山样，泄工件婶输送更精度斥只需诱满足咐工件铅的初淘定位渐要求摔，工鞭件最今终定为位精考度靠拣机床同上的慕固定买夹具怜定位载精度隶，因钩而这秀种布猾局的拴自动禽线可租避免反高精爆度多辨工位横环型舍回转帜工作选台的喂制造回困难泊。2.自动杀线的茎联接填方式⑴刚性柱联接帖与柔崖性联乌接若自惰动线品中没屈有贮只料装红置，战而是惜通过喝输送士装置奸直接临将全般线联贞成为滚一个拿整体津，这予种联季接方拢式称痕为刚寻性联多接。若在皱自动屠线中得设有额必要论的贮乏料装底置，循此时截的联赵接方家式称衣为柔蚕性联后接。⑵自动狡线的耐串联屿与并诞联串联撞自动陡线的植特点匠是工乞件输且送和密控制托系统疑简单限，机底床顺恶序排侮列，才上台粒机床理的输技出料搬道同暴时也养是下响台机秒床的郑输入劈燕料道孕。并联范自动绪线布蚂局多侮用于待柔性醋联接葡的自包动线畜。根充据工们件输誓送系茅统结旺构复振杂与西否，灯并联陵自动猫线可船采用老“顺撕序分犹料”服法或概“按驼需分书料”豆法来瞒实现希供料知。思考肺题：1.自动赖线设墨计时棕应考达虑的禽主要舟问题?2.自动亮线切村削用逃量选印择的亭基本庙原则?3.如何熄平衡跑自动似线生农产的傍节拍?4.自动灰线的谜布局可及联袜接方创式?第四旦章劫多刘品种杆、中暴小批度量生渐产自跨动化第一叛节基本辈概念第二横节确定愚多品属种、诱中小阴批量腥生产悟自动养化的薄方法第三凡节多品岩种、剑中小恩批量聚生产勒的自侮动化章措施生产错的基剑本特俘征、生产弃自动绑化的氏意义、机械茶化及渴自动偏化的泳基本许原则找“费梨时环貌节”沿、拟斜定的窜措施姑及采嘉用装池置费、确颂定经片济合收理性简易辜自动霸化、通用直机床鉴的自娱动化士改装、合理滩应用压新型仰的自析动化孤装置、建立贫成组排加工粉单机妥、单获元及城柔性救制造币系统一、拜多品胃种、规中小浆批生虎产的巷基本护特征第一学节担基喉本概析念产品警品种芽多、夫产量县小、砌生产彻的变留化频法繁。难于血采用镇大批藏大量房诚生产饱的先氧进工谜艺方纠法、努高生汽产率业的自辆动化术装置槽和综为合机朵械化膊的流基水作杏业生粉产。中小征批生灯产和老单件表生产瞎普遍趋存在些着下校列问佳题：1.时间示利用凯率低中小桨批生代产中朝零件任的切灵削时弯间只塌占1.盐5％，牙辅助邮时间辟为3.着5％，身而95％的订时间镇用于破运输轿和存罚放；2.机械嚷化、寇自动咳化程旁度低氏；3.手工卷操作提量很晒多，芹劳动净强度谨大；4.加工刃费时遭、费娃力，棒生产私周期径长，勾成本趋高；5.单位编产品悼消耗糖的总珍劳动犬量大杨，劳脂动生返产率耀低；6.生产责中只决能采劳用“鲁万能绵性”怠大的缝通用答机床撞和简患易的把万能暴性工撇艺装宾备。5%95稠%30值%70敬%切削逮时间装卸避、测样量、躺空程兄时间运送泻和等溪待时工间机床瓶上的疏时间工件什在车穷间的骨停留械时间工件迷在机益床上陵时间中小啄批生哲产自趁动化泻所面辉临的债主要飞任务特：1.进一它步提抢高单胞件小县批生传产的丙机械勉化、手自动猜化程辩度，播减看少手乐工操迁作量蜓，降住低劳娃动强望度;2.缩短暂加工曾中工湾件的逮存放超、运塘输时保间;3.创造小和采呈用适欧合于牢中小唤批量关生产齐条件齿下的付先进鄙工艺;4.实现唉万能微机床送和万磨能工斯艺装镰备的提机械母化、稀自动滋化;5.研究朗和建语立多栗品种罩、中认小批牵量的米生产平单元恨和柔两性制灰造广系棒统。二、导多品券种、保中小温批生事产自机动化进的意砌义成组展技术咏和数默控技风术在匪工业驼生产斧中的食应用的，标展志着翻多品晚种、椅中小塌批量彩生产朋的自再动化贡进入冈了一框个新梦的阶逼段。制造膀工业酿正在矮向着哈增加宣品种虾和减栗小批到量的链方向江发展,大批该量生驶产所取占的架比重斗进一局步下棵降，汽而中萌小批旗量生姻产的艰比重裂必将恰逐步雁增长违。因此弱，进耍一步董研究度和不蛮断解异决中驼小批监生产垫的自寇动化肺问题乡丰，迅应速改奖变单陵件小稍批生东产及殿中批讯生产虎的相沈对落相后状雕况，挽努力掉提高调它们费的机搜械化牺、自疤动化务程度未，从春而提嫁高生往产率忘，这割是一竟项非御常现悼实而亮迫切满的任肺务。1.首先且必须悉采取团技术背和组恩织措丈施减薪少工傍件在激加工渐过程王中的般存放集及运刊输时挽间；2.改善济工人特的劳训动条示件，窗降低络劳动鞋强度饥；3.提高宫劳动胸生产零率，植缩短棉生产咳周期肯；4.所采诵用的叼机械果化、蔬自动成化装纠置应贼可调鸟、可爷换，卵具有培广泛虾的适菊应性弊，实且现多歉品种佣的优辰化生仅产。三、隆中小粮批生坚产机硬械化祸及自青动化寒的基劈燕本原训则第二肌节确定轧多品允种、晌中小棵批量舱生产计自动抹化的勇方法一、您分析嗓加工湾工时败，找货出“译费时扑环节逢”二、阳拟定响自动筒化的辈措施升，采旨用相兼应的卸自动迁化装玩置三、烧确定判方案耕及装荡置的双经济跳合理宇性仔细灭分析浙产品鸽加工丹工时部的消竭耗情涌况，撒从而气找出砌影响失生产木率提浅高的枝主导剃“费功时环或节”携，以剪便正赵确确航定自趁动化算方案舌，其蓝方法颠是：1.将一韵个工榜序(或一舌个工繁作班)在加逮工过窃程中食的全叠部时还间消重耗进布行观搅察、谱记录油；2.对观喜察、暖记录鞠的结径果进凶行分钱类、壳统计贪，制洒成时合间消扇耗图夺表，贤以便届加以狗对比心和分携析；3.对统狡计的今结果围进行岗分析尘比较技，找究出“货费时朗环节食”。工序秒时间创：t工序=t机动+t辅助+t服务+t准备生什产谢率：P觉=座1/殖t工序一、汇分析础加工获工时漆，找蛾出“探费时陆环节竖”二、汁拟定讽自动云化的孩措施隔，采末用相蹄应的振自动伙化装坟置1.通用俩的毛吨坯装步料自紫动化呀和机撇械化标装置惜，如仗工业勾机器塌人、哥程序脸控制旨的装伍料机钟；2.通用活的毛抹坯夹天紧机陪械化细和自仆动化刻装置终；3.加工挠中速般度与调进给抚量的结控制疮机械合化与露自动隐化装渗置；4.加工衣中尺乐寸控承制和户测量宵的机规械化驻、自销动化嘴通用篇装置舰；5.零件磁加工芹工作灶循环锹的机令械化套、自肠动化杆通用受装置间；6.工件昌及毛省坯的虑起重胳、运蝇输和弟存储产的机会械化研、自冒动化惰装置(包括幕程序婶控制俱运输养车、收行车鲁及自观动仓瞎库)；7.零件革加工掩工序齐、加喷工工智艺过探程的荡自动伸化、笼机械米化通单用装豪置，测如万附能自霉动机炉、可控变的讯生产诞单元挣、数辱控、幅加工炮中心乔及柔贸性的呜自动红线。三、俘确定封方案扔及装厦置的欧经济腊合理捕性1.机械斤化、附自动甚化的摔方案西实施漂后，元所节屋约的温产品议加工剩活劳叮动量涂的减劣少量b是否沾多于幼因方耻案和通装置厘的采尾用所课引起煌的物暴化劳轧动的松增量a，即应飞满足a<b。活劳赴动量西是指弱人工朗所消烘耗的气劳动颤量。牲物化视劳动洁是指英设备垫、厂绕房、叔工具早、材屯料、拾能量滚等综采合消沃耗量夸。2.产品投生产匙的总御劳动贞量C`是否棒比自半动化畅前的脊总劳些动量C降低颂，即蚕应符孝合C`<C。第三哲节多品膝种、腹中小休批量傅生产柿的自恩动化稍措施一、感简易麦自动始化二、糠通用英机床案的自常动化迅改装三、骡合理望应用田新型雅的万尾能自引动机傍、万蚁能组复合的王自动马化装暖置四、最在应树用成妈组技叠术的举基础败上，料研制佩和建严立成哲组加倡工单炮机、树单元壶及柔猾性制脉造系话统一、声简易趣自动虎化应用晚“效奇果大厘、花止费小浙”的放小型反机械翁化、炸简易馆自动鹿化的仍方法债，研诵制可待调可狱换的承自动殊化工利艺装蝇置，芹解决骗主导劝费时号环节躁的自死动化党，实猪现中花小批恒量生响产调罗整方眨便、楼迅速自的自抹动化完生产主。目前痛已成邪功地叫应用示于中驱小批少量生叠产的击简易尖自动楼化主感要有暮：1.进、最退刀欲自动跟化2.夹紧罚机械枕化和凑自动3.换刀毫自动父化4.停车能自动余化及缘瑞进刀闷控制妹器采用模这种伪螺纹睛退刀底装置超，可旺将机沃床转忌速由10秧0r/隶mi泳n提高雾道10杏00r/蛾mi兽n以上巾，并坝且在置高速换切削半情况牛下，辫采用梦高速惰车丝啦刀具班，使胀进给容次数洋由几块次变缺为1～阔2次，宪这样垂就把抓车丝戒的整妻个工趴序生句产率竭提高创到20母～4租0倍。2.夹紧损机械柄化和咸自动啊化当切杂削的悲时间脆很短派、夹怪紧费慈时、潮夹紧赢频繁手时，熔采用炭简易共的自烫动化台夹紧冈装置点可获箩得显皆著效倘果，遵通常躺效率史可提刻高1～3倍。(1撇)工件抽的自融动夹毛具(2国)工件火的不院停车霞夹具(3车)刀具贡的不碗停车怎夹头(1弟)工件迷的自踢动夹停具(2陪)工件赤的不聪停车危夹具(3滔)刀具讨的不旅停车煎夹头3.换刀惧自动娘化利用志多刀垮架(转塔)，在征机械茅式、差液压礼式、浩气动秆式或血电动竹式的文动力播驱动雷下，宰实现树自动保换刀狠。如:电磁喜夹紧患刀架统装置牲和在葱转塔逆车床希上改俊装的自动土转位纷刀架。4.停车况自动私化及死进刀志控制只器为了酒实现票走刀荣终点肾能自最动停映止进施刀或评出示意进刀欣尺寸朋的控镰制，赏生产萄中，化常采恳用限废位行渣程开志关、悄限位塔尺寸换挡块宝及进狠刀指砍示器病等装轮置。进刀缝控制斗装置二、然通用招机床株的自累动化寒改装在机叨械制热造业馆中，卡通用刃机床霸占有芬极大算的比寄例，脚是单伟件及吸中小科批量宽生产源的主古要设适备。改装锦原有羞通用荣设备湾，提袜高它牢们的练机械线化、括自动取化程扫度，线是实杨现实代现多坑品种陵、中号小批念量生谋产自尽动化改的主诉要措趣施之裳一。1.通用依机床吹改装峡的基尚本要斜求(1莲)改装旨后应挤保证浪机床焰具有紧较大崖的通胶用性调和万辜能性也，给以浑适应们产量扬小、扒品种要多的朵加工宏需要这；(2旗)改装略工作警量小滋，不搏破坏绍机床岭原有复的万稻能性遥和主盲要结并构，印以便旺在使椒用这规种装归置时宫，能召迅速造实现掉自动导化，绑而同扶时又象可迅资速恢赖复机夺床原序有性休能；(3距)改装恶后应袋使机译床调脊整简切单迅哲速；(4舅)改装再和调托整费狮用要次小；(5避)改装舱后能线获得巡寿良好菠的技乏术经欧济效滔果。2.通用烛机床拿自动姥化改悲装的子方向(1猛)工件岩的上柏、下握料及回定位碍夹紧感的机曲械化局与自像动化桃；(2允)机床麻速度处及进卷给量煌操纵前系统录的自权动化没；(3短)测量霸工作蹄的自肾动化恒；(4牲)工序软循环肌的自神动化第；(5日)换刀讯的机跟械化船和自肤动化路。通用职机床振自动隆化的么改装筹内容弯及自平动化陡程度峡等级等级操作功能实现方法及自动化程度等级1.手动机床2.机械化机床3.半自动化机床4.自动化机床5.自动化加工单元工件更换运送储料装卸松夹人力料架手动手动人力车料架手动手动机动车料架手动机动半自动通用半自动仓库通用机器人通用自动夹具通用自动输送系统通用自动料库通用工业机器人通用的自动化随行夹具刀具更换磨刀储刀装卸调刀松夹手动工具架手动手动手动手动工具架手动手动手动机动多刀架手动手动手动机动半自动刀库机器人半自动自动半自动自动刀库机器人或自动装卸机自动调刀自动加工控制开动变v.s.t进刀切削退刀停车手动手动手动半自动手动手动手动手动手动半自动手动手动手动半自动可调的模块式自动刀架及自动工作台自动自动自动更换可自动调整的自动刀架及自动工作台