电控动力转向与四轮转向系统

第七章电控动力转向与四轮转向系统

第一节概述第二节液压式电控动力转向系统第三节电动式电控动力转向系统第四节四轮转向控制系统（4WS）第一节概述

一、对转向系统的要求二、动力转向系统的种类三、传统动力转向系统的结构与工作原理一、对转向系统的要求1．优越的操纵性2．合适的转向力3．平顺的回转性能4．要有随动作用5．减小从道路表面传来的冲击6．工作可靠二、动力转向系统的种类机械转向系统按转向的能源不同动力转向系统传统动力转向系统按控制方式不同电子控制转向系统三、传统动力转向系统的结构与工作原理

1．传统液压动力转向系统的组成2．传统液压动力转向系统结构形式3．整体式液压动力转向系统的结构和工作原理1．传统液压动力转向系统的组成传统液压动力转向系统的组成⑴转向液压泵——是将发动机产生的机械能转变为驱动转向动力缸工作的液压能，再将转向动力缸驱动转向车轮．⑵转向动力缸——是将转向液压泵提供的液压能，转变为驱动转向轮偏转的转向助力执行元件．⑶转向控制阀——是在驾驶员的操纵下控制转向动力缸输出动力大小、方向和增力快慢。液压动力转向系统示意图2．传统液压动力转向系统结构形式⑴根据机械转向器、转向动力缸、转向控制阀三者的布置和联系关系分：分开式——机械转向器、转向动力缸、转向控制阀三者分开布置。半分开式——机械转向器作为独立件，而控制阀和动力缸组合成一个部件。整体式——机械转向器和转向动力缸设计成一体，并与转向控制阀组装在一起。⑵整体式和半分开式按照转向控制阀的形式不同分：滑阀式、瓣阀式、转阀式整体式液压动力转向系统半分墓开式大液压何动力丈转向肥系统3．滥整体卷式液絮压动太力转跑向系世统的扯结构辉和工大作原涂理⑴整刑体滑读阀式咸液压单动力脑转向沉系统◆汽晨车直吗线行残驶时如的工误作状崭态：◆汽极车右踢转弯嘉时的佛工作殿状态喇：◆汽绕车左抢转弯弟时的妙工作蓝状态盆：◆转航向“痛路感杜”的判产生须：⑵整郑体瓣筝阀式喝液压粒动力虫转向拼系统◆汽烘车直扶线行牧驶时冶的工匠作状锤态：◆汽曲车右捆转弯国时的缩慧工作咽状态伟：◆汽照车左哀转弯灾时的肆工作仁状态岗：⑶整包体转贤阀式升液压漠动力牧转向市系统◆转凤阀式贼转向宿控制喷阀的宿结构听与工薯作原屈理◆汽发车行豆驶时莫转阀增式转里向控扯制阀腊的工叶作状终态：整体铲滑阀裕式液累压动效力转尸向系备统的冒结构锡和工曲作原夕理l.转向日操纵赵机构享2醒.转溉向控惭制阀秋3倍.机损械转驾向器锦与转悟向动绸力缸贵总成愧4牢.转蛇向传故动结获构迁5.弄转向恼油罐6.委转向轻油泵R.转向躬动力翼缸右油腔L.转向怎动力撒缸左韵腔整体爹转阀索式液贵压动剩力转盈向系率统工瘦作过标程右转坛向时左转序向时第二朋节授液愧压式乓电控誓动力划转向胳系统一、裂流量汗控制映式EP牵S二、训反力刮控制泪式三、铅阀灵酬敏度敢控制踩式EP飘S一、息流量胃控制抚式EP猪S流量晕控制者式EP规S—熄—根据冶车速警传感哄器信形号调汁解动朵力转余向装搞置供那应的很压力亚油液朴，改较变油孝液的铲输入段输出暖流量傻，以挣控制兼转向返力。1．宅丰田番凌志票轿车井电控子动力努转向品系统斗：车速猴传感明器电磁怪阀基本苗组成觉整裹体式徐动力干转向渐控制迹阀动力侨转向朴液压宰泵电控搏单元工作速原理知：2．供日产叫蓝鸟芳轿车菌电控遍动力孙转向象系统蚂：结构常特点青：在苍转向帝液压恶泵与宣转向度机体逃之间抗设有慨旁通谁流量奶控制洞阀。工作锡原理侵：二、涌反力近控制扮式反力研控制渡式—路—根经据车灵速大岸小控朽制反释力室毅油压雄，从薪而改着变输挥入输冤出增沸益幅颠度以紧控制葛转向略力。1．庆系统惭组成奔与工泛作原贴理：转向脱控制阵阀—妹—具篮有油省压反炊力室分流屑阀—宁—分阀流控亿制阀寺和电侮磁阀训的油斯液电磁煤阀—刷—将粥油压沾反力迈室一疯侧的非油压捕流回蛇储油心箱组成井转太向动宿力缸转向据液压粥泵储油昏箱车速压传感蛮器电控叼单元际——除根据夫车速际控制隐电磁御阀开际口面胁积2．主反力唉控制星式动王力转倘向系镜统实别例—就—丰斑田马公克Ⅱ课型电脖控动恭力转硬向系为统三、亚阀灵仔敏度问控制姥式EP台S阀灵笔敏度萄控制丢式EP塌S—里—根据仇车速狸控制胆电磁育阀，使直接击改变娘动力无转向联控制秆阀的斗油压纪增益驼（阀从灵敏熔度）什来控好制油巴压。1．劝转子届阀2．退电磁毫阀3．拼电控素单元第三乖节疗电沉动式代电控附动力跪转向波系统一、圆电动户式电隆控动度力转贵向系虫统的坊结构兵与工恐作原均理二、缺电动穴式电缘瑞控动肆力转线向系铸统的使控制电动贸式电浓控动穴力转睬向系遥统一、素电动皂式电钳控动奋力转负向系龙统的遍结构员与工激作原岔理基本糊原理洋：操拉纵转集向盘妨时扭词矩传赢感器誉根据寻输入疑力的蛙大小氏产生腾相应堤电压骑信号荣，由心此检尿测出护操纵住力大氧小，俗同时担根据销车速挽传感钩器产业生的航脉冲秃信号餐又可杠测出爸车速衰，再猴控制尸电动毫机电燥流，披形成徒适当草转向楚助力帮。1．链扭矩苏传感俘器—棉—测滩量转菌向盘铲与转井向器斩之间僻的相屡对转挂矩作桥为电遵动助爽力的诵依据病之一乎。无触歌点式占结构滑动适可变欧电阻挽式2．双电动罩机、赞离合女器、哄减速累机⑴直涨流电谜动机⑵电价磁离情合器⑶减仁速机代构电动邪转向结构组成恭：机屡械转圣向器剩、电站动机测、离采合器蒙、控花制装龙置、摇转矩揉传感雨器和谜车速舰传感勤器电动峡转向宿工作爷原理扭矩传感引器车速传感哑器电动呀机转向图助力控制研装置二、本电动惑式电弟控动眼力转违向系猪统的夫控制1．晓控制腾电路2.登故融障诊煌断与崇安全予保护第四鹊节醉四教轮转筐向控四制系知统（尽4WS咱）一、橡4WS的转营向特期性1．念4WS低速宋时的假转向染特性2．脱4WS中高未速时指的转妇向特劲性二、桂转向例角比吧例控萌制—喇—使马转向郊方向谋的偏铃离足扁够小1．汇系统怨组成⑴转剩向枢谊轴⑵4WS转换令器2．卵控制爆逻辑⑴转次向角洋控制⑵2WS选择搭控制⑶安该全性劫控制三、撑横摆成角速箩度比虏例控至制1．秋系统纪组成⑴