直行程执行器说明书

1目录平安使用考前须知……2 产品概述………………3主要技术参数…………4结构与原理……………5安装……………………9调试与配线……………10劳外形豪尺寸案……僻……晋……异……冶……退……嫩……根……晌……姓1眠4舰配套鉴支架昨……摆……泉……韵……煌……员……音……讽……困……虫1待5信故障射和解遣决办为法闸……祖……页……寒……鉴……法……怖……再…珍1廉6势订货肌说明杰……用……纷……降……笨……喝……偏……份……笨…递…旅1刃61扬1安捐全注外意事肺项蝴使用甩前请他您认悲真阅垒读本合说明打书，屡并按浮说明拢书操笼作。岁注意奉说明划书中瑞标有吧△置的标情志处漠，请武务必寻遵守混。街1.勺1电齐源与脾配线野接通脂电源和之前传，请咱确认耻电源旬电压强与本附执行华器铭貌牌上装注明按的电情源电将压盛是否扒一致拔。近电源遭配线狮应有垄足够热的容白量以牲满足缘执行围器额渡定电畏流及秋启动班电流稀的要绍求，邮否那么页，将挑可能居引起项配线朝烧坏矛造成掩事故屠。津本执常行器拨内部录位精幼密电亲子部熊件，懒请严乖格按陵照手啦册中滩接线殊图接网线。狸请不范要私枪自拆秆卸维稍修控柴制器矛，请饰与购好买厂称家或术本公状司联爱系。肆请安绸装地呀线并忠保持勾接地况良好扇。威1.望2疫隔爆屡型执爱行器因选用坡隔爆来型安再装使颗用时妈，请弯严格衫遵守屋?中恰华人扮民共斩和国下危险滤场所桃平安穗规程耽?中旬的规心定：叮内外单接地菌牢固嫩、良蛾好；倚维修换时先买切断而电源至再打吉开护秆盖；霞连接书电源丙的接常线端辰子，精爬电爱距离祝及电砌器间喘隙应担大于雄8m普m；责定期经检查孩密封吵圈的赛老化拆问题年，如范已经随老化植应及璃时更魂换。泰更换色零件隆须到战生产读厂家抹购置商或与画本公乖司联测系，椅不得架借用吸其他叛厂家驳零件凑；外叙壳应筒保持榆清洁驴，其突最高盆外表为温度货不超反过1雷30茧℃蛾。僵1.揪3偷露天愧安装提安装梨在露功天中帽的执消行器撤，在月雨天侦不要沾开启售护罩模，请冬注意催不要玻弄湿牌本执默行器父内部锁或使充其结比霜。运一旦沙内部呢潮湿耗时，穿请切透断电疾源，钞使其浴充分士枯燥倘后再衔接通起电源粪。暑运转最过程鬼中请草不要涝用手辜触摸洒电机区外表摆，以董免发锁生烫误伤。者本执仅行器汤不允柱许裸咸露运在转，土以防上止机插械卷奇入或娱发生宏触电号危险说。吉更换固零件虎之前架必须角切断践电源取。讨发现麦生烟腔，异坟味或动异常齐噪音螺时，问请断长电检增查或盟与本贞公司泉联系伪。1慢2轰产品沫概述昆2.掌1阴概述张38赠10合L系矛列电年子式勺执行裕器是郊以2何20亭V交国流单向相电诊源作滋为驱织动电破源，津接收今来自洪调节冻器控怎制信赠号(芹DC讯4-渠20圾mA含或D浊C1幻-5喉V〕划，实阳现预腔定直得线往洗复运肥动的节新型声执行蛛器。与本系糖列执茄行器列被用间作调掌节阀宝的执叹行机愤构时寸，几垒乎具明备了范调节草阀本锻身所坝要求游的各帜种动否作变刺换功震能以尸及阀腊开度猛信号府功能蛛和手帆动功获能。乳因此陶被广春泛应岁用于韵发电往、冶懒金、戏石化啦、轻程工以夏及环顷保等另工业业部门间。讽2.针2主产品香特点授本系展列产篇品有栽以下省主要竿特点娇：盲执行洲器设夹计娇有册内置咸伺服展系统秋，无林需另谷配伺箱服放乐大器激，只填需接状入D色C4嚷-2陶0m别A(赛或D爱C1燕-5体V〕勒信号扇和A穿C2射20窝V单悔相电承源即救可工瞎作。虹内设控接线谋端子显，接晨线极裕为简价单方计便。驾执行警器的斧关键眯部件溪—异控制逆器，谦采用钥最先赌进的淹混合斤集成鞭电路纲，用葵树脂粪灌封么，外赶形为治匣状赴，体扔积罢小马，可黄靠性参高。卖位置蝶量的决反应役检测慰采用闲高性概能导痕电塑膀料电甘位器材，分吹辨率收<0埋.4假%眉，具永有极垫高的价寿命众和可向靠性仙。助自诊言断功邀能，争发生支故障驱时，悉控制顺器上卧的指特示灯唯会立缺即发烫出指鼻示信荐号。台用状康态拨倾码开苹关可晴以设蔽定断话信号盐时，香阀芯强处于诞全开速、全芦关或您自锁蚕状态沿。放用状滋态拨待码开呈关可移以设梁定正尝反动等作。蜡用状和态拨樱码开袄关可炊以设盟定输倦入信相号为飘DC痰4-巡20嫩mA盼或D平C1金-5察V。懂智能候堵转数保护得技术字：不蹦管执惕行器咱在任尽何位侍置发地生堵恩转，粉内部衬堵转锅保护民将在鲁4S市内对献电机起进行苹堵转渠保护唱，关板断电箭机电叛源。贩即使昼控制侄器受奋强烈弄干扰没致使拍内部猫继电谨器击亏穿短给路，劳内部晨堵转批保护论也会燥在4置S内个关断傲电机晶，使安电机另不受经损害啊。哥自动离堵转权解除释技术队。根左据用瓶户拨揭码开燃关设桶定，蜡在执罩行器足发生漫堵转阴时，垄可反悟向运揉转1仗S来城解除连堵转柜，如例果此蛙时仍腹然有岁堵转湾发生伙，控做制器央将执骨行堵寻转保巷护，浅报警哨并关虎断所倍有电悦机输夸出。层用户蚂也可湿输入诸信号停使电辞机反苏方向挨运转仿来手宰动解声除保陵护。鸣电子扶刹车升：定烈位精抬确稳转定，央解决丧了传姐统机拨械刹俭车机食械的栗磨损哈和定陕位不垫准确抹。禁智能贿化防壮瞬时消反转软技术愉：执宣行器储运行牺过程爽中正割反转甘切换牢过程案中插颤入延蜡时，渗减少毫对阀剥门、去电机仙减速绵装置度和执撞行机兰构的裂冲击龟，提载高整伍体可请靠性先并延迎长寿亏命。绑调整骨工作萍零位竹〔始照点〕伏和满蜘位〔骨终点摆〕简艇单易爽行。获突然笔断电性时，肠能确枪保阀泰芯自燃锁。尤采用丧同步方皮胡带贯转豪动，甘有效祝降低爪噪音剥。序高可框靠性党：内胞部采刑用高琴性能腔微控呀制器筝，其足软件忽硬件溪可靠摧性均煮符合荐工业挎标准驶。1肚3骂主要父技术做参数左3.痕1孟参数扯电源党AC责22败0V就±足10染%金50烘HZ秋〔3祖80欧、1棕10犹V等慧可定霉制〕冻耗电脊功率帅A型您：5疤0W悔神B笛型：禾15黎0W楚初C彻型：恼22延0W竹D型羽3袜00米W稼输入喉信号狱DC拥4-途20禾mA宽或黑D扩C1岗-5涉V刺输出交信号关DC缴4-仪20酷mA臣〔负傍载电晕阻小纱于5圈00课Ω书〕蛙控制古精度庸误差贝：扎≤鞠0.座8%急运回差般：获≤肯1%陆死鼻区：醒≤舅1%症工作豆转角弄调整圆范围崖零位丽：丙±隙25桂%；博行千程：摸20柴%级—洲10挽0%抱断信闯号检皆测阀邀值薄输入抵信号件≤接1m榨A胳3.青2骆外部须配线巨普通垦型〔压S型姥〕执馒行器美隔爆史型〔班X型判〕执脚行器携电源崭电缆吉3芯快S顿=1洞.5铁mm垄²崭3芯窗S亭=1害.5喉mm醒²娃外径痒Ø趋9活±磁1酿信号集电缆厉4芯激S羞=1袜.5境mm分²蓬4芯脑S摇=1姜.5误mm绿²卫外径峡Ø辛11番±公1拿电缆猜引入烟口三2-收PF纤〔G雁1/步2"班〕嫩可安诸装保圆护套彻管P摆F3挡/4运(G佳3/淡4"伏)篇信号堵线口为避额免干惊扰，勿信号疾线应君选用吴屏蔽闻双绞昼线贤信号军线与激电源许线不涨得公区用同趟根电挥缆督3.互3诞环境微条件扩环境锄条件迟普通聚型〔澡S型按〕执威行器修隔爆华型〔仇X型可〕执草行器蒙环境察温度盖无空晕间加希热器贪:巡-1鸟0慈℃—横60摘℃蛛-1唯0警℃—芬40荡℃均有空傍间加勤热器别:平-3睡5吧℃—险60卖℃捞相对饼温度隔95蜜%以铃下尝45栗%-巾85盏%索环境击气体婶无腐业蚀气瓦体欺机械仔振动约1.另5g锅以下岗3.衔4疏保护储等级逼IP见65专3.趣5请隔爆古等级锻Ex障d敢II刮B监T4丢3.非6竖堵转手保护庙规格易A、骑B型校执行到器可返任选质，规啦格C口、D隆型执鹊行器千必配章。1雅3.迹7议本公信司生红产的繁系列抛执行乞器规贪格表绍型号消规格莫输出补力〔坛N〕贡动作氏速度望〔m挠m/炉s〕公最大灵行程迫38欧1L漂SA株—货08亦80给0袜4.败2创30甲38办1L厚XA当—浙08访38狼1L悉SA裙—麻20阀20伟00宵2.非1亏38设1L槽XA四—姿30略38珠1L哀SB鞠—掩30恰30除00酿3.善5宗60咱38俗1L粱XB遭—监30拘38疫1L焰SB扒—森50韵50距00株1.拘7状38李1L填XB腾—穴50帜38擦1L特SC快—猴65州65戴00耻2.页8胆10谎0日38纳1L锹XC塞—宫65遣38碌1L无SC财—饭99练10我00荣0良2.雾0傅38树1L膏XC宴—惑99螺38场1L乎SC孩—附16聋0将16恼00腐0烘1.识0劈38赌1L棋XC么—占16钩0图38普1L疾SD普—屋25之0冈25供00放0孕0.交5收20古0医38锋1L漂SD丝—戏40差0羊40尊00虎0劳38捏1L食SD甜—枣60凶0视60亦00艘0才4著结构刷与原忧理后38坐10乐L系优列直赏行程近电子趁式电执动执魄行器敢外观概及结毫构见日图1该、图赵2、监图3洁、图斧4和馆图5用。11看图7生-1益图7傲-2亦6.脏1采配线援松开拣护罩临紧固焦螺栓锐，向仙上垂偏直地年拆卸演护罩雾。太外部绩配线摊与控沾制器众上的掌接线拥端子锹的连钢接，俊按控尊制器划侧面草上的语接线纤示意轨图的季要求挤。储状态路开关命的设莲定:否控制瓜器上讯有一奸个6译位的滴拨码颈开关钢：址正反长动作轿状态椅由开蛙关1宇、2里设定阁：妨断信泉号动宗作状鬼态由桌开关刚3、泽4设捆定：亦当开秘关3归为O瓶N惑4为初OF聪F时家，一圈旦检乔测到谨断信岗号，旺执行毫器将安运行幕到全暑开位贡置；网当开备关3剑为O态FF演4允为O悬N时觉，一峡旦检祖测到堡断信筐号，肢执行警器将而运行堵到全僻关位佛置；族当开巨关3别为O足N且彻4为往ON锦或3爹为O韵FF歉且4遥为O雅FF公时，极一旦武检测壁到断吓信号神，执针行器尘保持置在当傲前位难置不气动作突。睬堵转浑保护掘动作渴由开杆关5软设定平输入遣信号豆状态内由开令关6愚设定克输入付信号锣状态幸设定杠:穷当输倘入信干号为辨DC遮4-全20抱mA澡时，办将开谋关6守向右桌拨至乒ON饥。泻当输惧入信妈号为东DC硬1-多5V皆时，本将开开关6丈向左限拨至职OF括F。足堵转撑保护举动作她设定绍拨码熊开关房5拨乎至O酱N，漏发生秆堵转帜时，摄执行创器会较反方矛向运谨转一何次以券自动制解除书堵转洁。甚拨码培开关投5拨棍至O葵FF递，发下生堵螺转时音直接乖关闭舞电机绳电源习并报蓬警进者入保黑护状肺态。米断信腥号动别作设漫定:蜓“亿全开截状态科〞晕：将听开关勾3向向右拨竹至O拾N，财开关屿4向恭左拨术至O姿FF础，此权时当受输入遥信号畏断唉开时斤，执剥行器锻输出尖轴逆舌时针塔旋转残到限茄位开训关动闭作为登止，链阀芯汉处于扮“缘全开泻〞纲位置棵。员“爪全关和状态国〞撑：将助开关宴4向亡右拨烘至O险N，亭开关怜3向杀左拨醋至O族FF较，此浪时当姜输入同信号苦断开傍时，产执行闹器输启出轴学顺时兼针旋韵转到董限位绪开关业动作胸为止尸，阀并芯处谊于罪“枕全关疤〞扛位置涌。婆“驾保持占状态修〞揭：将侵开关管3、晌4向舞左拨砍至O厌FF海，此球时当乎输入玩信号她断开暴时，脊执行亮器输作出轴袖停止秒旋转左阀芯鞋保持户在当松前位弊置。巴正反雪转动酒作设纠定罩“贺正动绞作状培态异〞爸：将谣开关牙1向耻右拨牌至O铃N，垦将开混关2竞向左睬拨至垒OF盏F，视此时顶随着挺输入挑信号腿增大筒，输配出轴澡顺时磁针旋林转〔虎关闭络阀芯散〕；涛随着菊输入丙信号兰减小桐，输换出轴们逆时镰针旋慈转〔馒开启昌阀芯赚〕。诵“吃反动臭作状都态顽〞四：将摔开关健1向夕左拨估至O支FF初，将斜开关飘2向胆右拨洁至O阴N，湿此时只随着闻输入易信号赛增大常，输浇出轴孤逆时蚁针旋缺转〔摔开启蚂阀芯舟〕；简随着书输入匠信号痛减小令，输悉出轴歉顺时镰针旋魂转〔求关闭炸阀芯释〕。波 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