桥式起重机的电气控制讲解

桥式起重机电气控制桥式起重机概述起升机构的电气控制运行机构的电气控制起重机的保护第一节桥式起重机概述桥式起重机的构造与分类桥式起重机的主要技术参数桥式起重机对电力拖动和电气控制要求起重机电动机的工作状态分析桥式起重机的构造与分类*桥式起重机的构造桥架，大车运行机构，装有起升机构和小车运行机构的小车，电气控制设备等。*桥架：是桥式起重机的基本构件。主梁，端梁，走台等组成。*大车运行机构分别驱动和集中驱动。*小车起升机构和小车运行机构组成，采用集中驱动方式。*分类单主梁起重机，双主梁起重机桥式起重机的主要参数*起重量指被起升物的重量，有额定起重量和最大起重量两个参数。*跨度起重机两端车轮中心线间的距离，即大车轨道中心线间的距离。*起升高度吊具或抓取装置的上极限位置与下极限位置之间的距离。*工作速度吊物（或其它取物装置）在稳定运动状态下，额定载荷时的垂直位移速度。包括起升速度及大、小车运行速度。*工作级别是根据起重机利用等级和载荷状态划分的，反映了起重机的工作特性。对电力拖动和电气控制的要求*起重用电动机的特点1、电动机按断续周期工作制设计制造，其代号为S3。2、具有较大的起动转矩和最大转矩，适应重载下的起动、制动和反转。3、电动机转子制成细长形，转动惯量小，减小了起、制动时的能量损耗。4、制成封闭型，具有较强的机械结构，有较大的气隙，以适应多尘土和较大机械冲击的工作环境；具有较高的耐热等级，允许温升较高。*提升机构与移动机构对电力拖动自动控制的要求1、具有合理的升降速度。2、具有一定的高速范围（2-3）3、为消除传动间隙，将钢丝绳张紧，以避免过大的机械冲出，提升的第一档应作为预备级，该级起动转矩一般限制在额定转矩的一半以下。4、下放重物时，依据负载大小，拖动电动机可运行在下放电动状态、倒拉反接制动状态、超同步制动状态或单相制动状态。5、必须设有机械抱闸以实现机械制动起重机电动机的工作状态分析*提升物品时电动机的工作状态*下降物品时电动机的工作状态1、反转电动状态2、再生制动状态3、倒拉反接制动状态4、单相制动状态提升物品时的电动状态下放物品时的三种工作状态单相制动时电动机接线第二节起升机构的电气控制返回*凸轮控制器的起升机构控制电路*主令控制器起升机构的电路返回凸轮控制器的起升机构控制电路*电路特点1、可逆对称电路2、基于凸轮控制器触点数量的限制，为获得尽可能多的高速级，电动转子串接不对称电阻。3、用于控制提升机构电动机时,提升与下放重物,电动机处于不同的工作状态.

提升重物时,控制器的第一档为预备级,用于张紧钢丝绳,在二、三、四、五级时提升速度逐渐提高下放重物时，将控制器手柄从零位迅速扳至第五档，中间不允许停留。往回操作时也应从下降第五档快速扳至零位，以免引起重物的高速下落而造成事故。轻载提升，第一档为起动级，第二、三、四、五档提升速度逐渐提高，但提升速度变化不大。下降时若吊物太轻不足以克服摩擦转矩，电动机工作在强力下降状态，即电磁转矩与重物力矩方向一致。*控制线路分析1、主电路分析2、控制电路分析武汉交通职业学院KT14-25/1型凸轮控制器电气原理图主令膏控制那器控名制起城升机帖构的喘电路*主令不控制改器是用衣来按损顺序拦操纵释多个镰控制端回路粪的主蚕令电残器。魄主要课用于挤电力溉拖动兵系统充中，守按一匠定操恋作分卷合触炕头，布向控联制系糠统发栏出指擦令，座通过商接触踩器以破达到开控制福电动骡机的伸启动秃、制桌动、考高速却及反赞转的顽目的湾。主弄要用衔于起绘重机使，轧砌钢机剥等的骆控制贼。*主令江控制德器控零制线美路主弃要特扒点由主立令控免制器兵控制羡各接犯触器汤，再着由接兄触器佳控制族电动期机的读工作嫌状态个。*主令柳控制修器控雷制线伐路的岔分析1、控普制屏及的工蜡作过跟程2、提锻升和删下降津控制茶过程武汉课交通婚职业掉学院PQ疯R1焰0B型主洒令控策制电画气原另理图主令兄控制淹器触名头开罩合表

下降零位上升SA强力制动06543211234561+2+++3+++++++++4KM3+++++++++++5KM2+++6KM1+++++++++7KM4+++++++++++8KM5+++++++++9KM6++++++10KM7++++11KM8+++12KM9++KHV+++++++++++++PQ勿S1型主帖令控态制电撇路图*控制烤电路释的特扣点1、可胞逆不堵对称撑电路愁。2、主尸令控盾制器狠档数倍为3-毅0-照3，11个回肢路。3、电宾动机糠转子添串接跨电阻程级数4、下锤降“1”档为框倒拉香反接崖制动佳档，红可实稀现重杠型负福载的俩低速城下降奸。5、下蜻降“2”档为真单相托制动钢档，娘实现抚轻载仪时的介低速厦下降侮。6、下宏降“3”档为婚再生妨制动抹档，遭可获惊得高慌于同奴步转窗速的里高速阿下降右。7、停策车时民，电承路保侵证制挎动器残驱动唯元件穗先于施电动舱机0.抄6s停电锣，防爸止溜彻钩。8、采担用时惑间继糟电器KT刃1延迟符电动丸机可遥逆运钉行转扭换时萄间，球防止患接触萍器KM闷1-扭KM说3、KM译3-刻KM净2可逆最转换敌时可椅能造帆成的窗相间珠短路聪。9、重貌型载虫荷是坐，在播某些慕场合基需要程经常责使用采点动屋操作馅，可公对控烛制器致进行冈“0”筹-“下降2”贤“0端”的操神作。PQ蓬S1型主呈令控主制电拥路图*电路梦工作沟情况狮分析一、孝提升稼重物跪的控叙制1、控著制器算手柄说由“0”位扳尊至上痒升“1”位。2、控晋制器锦手柄达由上仪升“1”位扳培至上统升“2”位。3、控嫌制器厉手柄炭由上盾升“2”位扳栽至上娱升“3”位。二、楚下降顾重物刚的控迟制1、控镇制器步手柄诉由“0”位扳糟至下感降“1”位。2、控希制器裁手柄战由下先降“1”扳至怨下降渠“2”位。3、控棉制器草手柄条由下踏降“2”扳至腹下降哑“3”位。4、控饺制器准手柄脖由下诊降“3”扳至跪下降逃“2”位。5、控尖制器君手柄洒由下粮降“2”扳至肢下降等“1”位。6、控乱制器往手柄支由提谱升或氧下降阻扳回惑“0”位。7、换脑相时往间继撑电器KT眯1，以授延长闻可逆版转换块时间浩，防积止接斯触器KM址1-界KM上3、KM稠3-词KM注2可逆刊转换吵时可滔能造好成的呜相间旧短路纳。三、遭点动娱操作碑控制PQ眠S1型主桃令控厌制电蒜路图*P召QY型主陶令控突制电料路分座类PQ堵Y1型：旱控制1台电琴动机妻；PQ摸Y2型：亭控制2台电厘动机班；PQ士Y3型：龙控制3台电岁动机雁，允欣许1台电现动机蚕单独笨运转奴；PQ准Y4型：栗控制4台电存动机恩，分净成两谈组，透允许红每组漠电动算机单士独运甘转。*PQ呢Y2型主萍令控恶制电帝路※电路掉特点1、可才逆对着称电碑路；2、主旷令控赔制器尊档数凝一数3-挥0-归3，6个回麦路；3、电辈动机萌转亲子串籍接起爪动与德调速付电阻全级数同分为研两种钻；4、制臣动器保驱动炎元件时没有写专门劣接触文器控挥制，辛而是可由电榜动机欠正、宅反转切接触区器KM博1、KM花2主触激控制迹，它财与电幅动机幸同时籍通电更与断免电。※电路谣工作腊情况福分析1、向乓前控洞制2、向榨后控苏制第三另节童运行贩机构疼的电环气控筑制运行纽奉机构舰的电事气控麦制第四壤节责起重录机的必保护◆起重耕机的脏保护启与联池锁环真节电动揭机过亿载保推护，颂短路敏电流搏保护猾，失度压保垮护，我控制破器的惧零位雄保护筑，行赚程限什位保寨护，浩舱盖塔、栏球杆安玩全开炼关及梳紧急各断电赛保护举等。◆保护迹箱刀开闻关，社接触否器，尼过电关流继杂电器桂等组忧成。武汉炸交通宿职业朋学院XQ瘦B1奸-2久50锡-4窑F/保护候箱电堪路图起重洁机的羽保护制动居电磁闷铁与蹲制动善器※短行滨程块汇制动树器优点嫁：松茫闸、蛋上闸胃动作含迅速洗；结乞构简境单、添自重制轻、欺外形轰尺寸期小；倍松闸尚器的棕行程依小；肃制动候块与舍制动腥臂之供间是证铰链稠联接眠，所决以瓦肚块与轧制动拐轮的极接触渐好，唤磨损猾均匀熟。缺点筝：合港闸时料由于念动作仿迅速纯有冲婶击，茂所以默声响严较大良；由步于电猾磁铁堆尺寸涛的限抓制，基制动万力矩稿较小轿，一驰般应搬用在遣制动驼力矩瞧较小登及制私动轮译直径候在10登0~级30旷0m攻m范围扰内的豪机构巡寿中。※长行眨程块最式制断动器优点天：由个于结糖构上痰增加息了一惹套杠乒杆系绣统，前制动袋力矩层大，贸制动踩轮直叛径可懂达80乞0m披m。缺点歇：电柜磁铁善冲击逼大，酿引起德机构域振动丛，同排时，贵电磁证铁反金复碰猫撞将胆降低幸使用歪寿命稼，需虏经常坟检修剩与更最新。※液压气推杆搏块式普制动慕器优点快：工宪作平社稳，蚊无噪润声；斗允许石每小绢时接罚电次抚数可导达72衫0次，惩使用石寿命碗长。缺点通：合简闸较搭慢，强容易贤发生故漏油侍。短行遣程块莫式制脑动器告结构饱简图长行许程块惜式制喂动器弃结构汉简图液压雕推杆党式制惭动器由结构兰简图起重总机的缸保护◆其它祥安全盛装置※缓冲售器用来衬吸引禾大车乌或小续车运撕行到见终点的与轨鸭端档粪板相祥撞的驳能量狠，达痛到减昆缓冲宵击的攻目的予。※起升样高度凤限位什器用来束防止呼由于揉司机违操作帽失误抖或其姻它原后因引捡起的