电动剪刀车的液压系统设计与维修保养

全套设计（图纸）加扣扣194535455前言1.1高空作业车概括高空作业车是一种可以将工作人员、所需物资运送到指定位置开展工作的专业设备。包括带控制器的工作平台、伸展结构和底盘。[1]图1-1剪叉式图1-1剪叉式图1-2直臂式图1-3曲臂式1.1.1剪叉式高空作业车剪刀车（剪叉式高空作业车）是一种用于在高空处进行作业专用工程设备。其结构形式如图1-1所示（GENIE公司出品）。由于该车型的机械机构，使它具有比较高的安全性。它不但有很大的承载力而且可以让几人同时在平台上工作。特点是采用由高强度锰钢矩形管生产的举升结构。安全阀用来防止液压管道的破裂。配有安全保护装置目的是防止过载。如果设备出现停电状况，该车型具备应急下降设备。本产品适用于高空设备安装、维护和其他流动性高空操作。1.1.2直臂式高空作业车如上图1-2所示，直臂类型的高空作业车的升降部分是由几个部分套叠组成，并可以进行伸缩，从而达到工作目的。如果作业臂处于收缩状态下，行驶速度比较快。如果各个臂处于工作状态，则行驶速度非常缓慢，从而达到平稳工作的要求。通过伸长与收缩臂的长度来满足其不同高度的要求。1.1.3曲臂式高空作业车如果所处的工作环境比较高，并且需要多人操作施工，则可以考虑采用曲臂式。它不仅移动方便，而且灵活度高。如上图1-3所示，吉尼公司生产车型。它的曲臂结构紧凑，具有伸缩臂和平台扩展及上升，最关键的是它的底盘旋转角度可以达到360度。1.2国外高空作业车概括国外发达的国家例如美国、日本和德国，他们在高空作业车领域发展比较早，并且有百年的发展基础。这些国家他们的技术成熟，所以生产的产品具有安全性高、操作精度高和种类齐全功。许多欧洲的高空作业车生产厂家。国外高空作业车最主要的产地，有Bronto、Palfinger、MultitelPaglieroSpA、Terex三大厂商。另外，所有车辆的工作最大高度不会大于70米。他们生产的产品所具备的特点：1)控制系统智能化；2)轻量化、小型化；3)安全装置齐全；4)做工精度高；5)技术标准完善。[2]1.3国内高空作业车概括我国是从上世纪60年代才步入该领域，投身于研制工作。由于国内的起步晚，所以很多方面和国外有一定的差距。例如技术水平相对较低、结构比较单一、工艺相对落后[3]。伴随着城市建设的步伐越来越快，高空作业车得到很好的发展契机。它不单单只是用于电力、消防工作中，并且可以用于通讯设备维护、建筑等行业。车型的多样化、各个针对性的高空作业车是发展的必然趋势。满足载人高空作业的“高安全性”和满足“适应性”以及“高作业效率”的要求[4]。特雷克斯公司的高空作业平台部，在2011年3月9日在中国常州正式入驻[5]。

它的到来为国内的高空作业平台的发展，注入新的活力和带来新的技术。1.4电动剪刀车概括本课题以“GS™-3246”为研究对象，吉尼公司生产的剪型高空作业车的一种产品。它的剪型类型是比较耐用，并且具备狭窄通过能力和可滑出延伸平台。

第2章电动剪刀车“GS™-3246”的介绍2.1工艺参数电动剪刀车“GS™-3246”的动力是由24V直流电池提供的。该车型的自身重量是2812公斤，承载能力是318公斤。该车型的工艺参数参考表2-1和表2-2。表2-1型号尺寸尺寸英制公制最大的工作高度37英尺8英寸11.50米最大的平台高度31英尺8英寸9.50米平台外侧的长度7英尺5英寸2.26米延伸的长度10英尺5英寸3.18米滑出式平台延长甲板的长度3英尺0.91米护栏的高度3英尺7英寸1.10米工作平台周边挡板的高度6英寸0.15米离地间隙中心4英寸0.10米深坑保护装置放下0.75英寸0.02米表2-2型号性能性能英制公制平台最多容纳人数（室内/室外）2/12/1承载能力700磅318公斤贮藏位置时的驱动速度2.2英里/小时3.5公里/小时提升的驱动速度-0.5英里/小时0.8公里/小时爬坡能力-贮藏位置25%转向半径-内侧00转向半径-外侧7英尺6英寸2.29米上升/下降速度57/35秒57/35秒控制比例控制驱动双前轮多盘刹车双后轮轮胎-实心无印痕15x5x11英寸38x13x28厘米2.2性能特征•半高旋转门带折叠栏杆•SmartLink™控制系统（操纵杆，双速提升&比例驱动，人性化控制系统）•平台控制带有蓄电池电量显示器•交流电线至平台•系索连接点•手动平台下降阀•紧急停止装置在平台和地面有控制器•后轮多盘刹车•前轮液压制动•刹车释放•旋出式组件托盘•深坑保护装置•倾斜感应器及声音警报•下降警报•电喇叭•计时器•重力传感系统

第3章电动剪刀车“GS™-3246”的零部件及功能介绍3.1平台控制器平台控制器是一种在操作平台上的机器。若启动功能按钮后，控制器通过向电子控制模版发送信号实现动作。当电子控制处于功能模式时，平台控制器用于操作多种机器功能。平台控制器包括一个“紧急停机”按钮、电路板、比例控制手柄、驱动/转向启动开关、警报器、功能按钮和LED显示器。如图3-1所示图3-1平台控制器a红色“紧急停机按钮·b平台控制器电路板c比例控制手柄驱动/转向启动开关d警报器3.2液压油箱液压油箱的主要功能是在机器操作过程中冷却液压液出去液压中的空气。其采用泵油管路的内部洗滤器，并具备外部回油管路过滤器。油箱中的油液必须达到清洁度符合要求，否则会损坏油箱以及油路管道。3.3液压泵液压泵主要功能是一种为机器的液压传动提供存在压力能液体的液压元件。通过它主要实现把电动机的机械能转换成液体的压力能。利用运动使泵腔容积的发生变化，从而达到压缩流体，使其具有压力能，最终为系统的动力装置提供动力。3.4液压阀它是液压系统的控制元件。液压系统中工作油液的压力、流量、流动的方向主要是由液压阀来控制。从而达到对系统各方面的要求。3.5液压缸在液压系统中，有一种执行元件叫做液压缸。它的主要功能是对机器进行举升动作和下降动作。3.6液压辅件液压辅助元件是构成液压系统的重要组成部分。它是由密封件、过滤器、管件、蓄能器、油箱、热交换器和压力表开关等组成。液压系统工作环境的可靠性和稳定性与液压辅助元件有非常重要的联系。如何正确选择和使用，则是关键一步。3.7工作介质液压传动工作介质是一种传递能量的液体质。选择一个合理、工作性能好的介质对液压系统的工作有关键性作用。同时也会影响液压设备工作性能好坏。3.8功能歧管组件功能歧管安装在检查口后面（机器地面控制侧）如图3-2所示表3-1功能歧管组件表编号说明原理图功能扭矩—线圈螺母（第AC项）——5-7Nm—线圈螺母（AE、G和AI项）——7-9Nm1诊断螺纹套管AA测试—2安全阀，3700psi/255bar最大值AB系统27Nm33位4通电磁阀交流电左转/右转34Nm4止回阀（有负载检测功能）AK提升31Nm5止回阀AD转向电路24Nm62位4通电磁阀AE驱动速度选择线路34Nm7安全阀AF制动器释放27Nm83位5通电磁阀AG驱动前进/后退34Nm9流量调节器和安全阀AH转向电路35Nm102位4通电磁阀AI平台上升34Nm11安全阀AJ提升安装阀27Nm图3-2功能歧管示意图3.9剪刀部件图3-3剪刀部件示意图表3-2剪刀部件名称转向端非转向端1-6号枢轴销2-5中心枢轴销（2销）3-上端提升油缸杆端枢轴销4-5号枢轴销（转向端）5-4中心枢轴销（2销）6-4号枢轴销（转向端）7-3号外臂8-3中心枢轴销（2销）9-下端提升油缸杆端枢轴销10-3号枢轴销（转向端）11-2中心枢轴销（2销）12-2号枢轴销（转向端）13-1中心枢轴销（2销）14-1号内臂15-1号枢轴销（转向端）（2销）16-5号内臂17-5号外臂18-5号枢轴削（非转向端）19-4号内臂20-4号外臂21-4号枢轴臂（非转向端）22-上端提升油缸筒式枢轴销23-3号内臂24-3号枢轴销（非转向端）25-2号内臂26-2号外臂27-2号枢轴销（非转向端）28-下端提升油缸筒式枢轴销29-1号外臂第4章液压系统设计4.1液压泵设计由控温组件、泵组、油箱组件、过滤组件以及蓄能器组件构成液压泵站。液压泵站主要有三种不同的布置方式。分别是上置式、非上置式以及柜式。上置式又被分为卧式和立式两种类型。同时分离式和整体式被归入非上置式。一般情况，是将泵组放置到油箱的上面。本次设计的液压系统采用的是立式液压泵站。它的电机是用立式安装的方式，并且它的位于油箱之内。把它视为动力的来源。所具备的特点是占用空间比较小。最关键是它的结构比较紧凑。它的电机是立式的安装在油箱上。4.2液压缸设计1、液压缸盖与缸筒首先，用螺栓连接的方式将缸筒与它的前端盖连接起来。这样的连接方式具备重量较轻和径向的尺寸比较小的特点。因此它使用的比较广泛。但是它的端部结构相对比较复杂。并且要达到内径与外径在一个轴上。平时在装卸的情况下，工作人员需要使用专门的工具对其进行拆卸与安装。图4-1前缸盖与缸筒连接方式然后，焊接的方法将缸盖与后面的端盖进行连接。图4-2后缸盖与缸筒连接方式2、液压缸的强度计算1）缸筒底部强度计算由公示来进行计算式中：缸筒底部厚度单位：m缸筒内径单位：m工作压力单位：缸筒材料的许用应力单位：代入数据D=63mm，p=1.5MPa，=112MPa：≧0.433×0.063×0.122=3.3mm2）缸筒连接螺纹的计算缸筒与刚盖是由螺纹连接的情况下，那么螺纹处的强度按照接下来的公式进行校核。螺纹处的拉应力：单位螺纹处的切应力：单位合成应力：单位式中：缸筒直径单位m取值0.0567m底部所承受的最大力单位：N数值取3255N。螺纹小径单位m。取值0.063m。螺纹的拧紧系数K取1.3。摩擦系数取0.12材料的屈服极限35钢正火=27代入数据：螺纹处的拉应力=7.2MPa。螺纹处的切应力=2.1MPa。合成应力=8.1<27MPa。所以合格。3、缸筒材料缸筒的材料一般情况下选用20/35/45号这几种类型的钢材。把缸筒与活塞之间橡胶性密封圈来进行密封。如果把缸筒、盖和接头焊在一块儿，就需要用性能比较好的35号性钢。4、缸盖材料缸盖的材料一般是选用35/45号的钢。4.3液压阀的选用将油路中的工作最大压力和实现最大流量来选择液压控制元件。根据此类要求，下面对不同用途的液压阀进行选择。4.3.1压力控制阀压力控制阀的选用原则：选取的压力控制阀，它的额定压力应该比液压系统中的最大压力要大，这样才能确保该阀能够正常工作。必须满足压力控制阀流量的要求，实际流量须低于它的额定流量。系统的调节压力范围包括在阀的压力调节。压力控制阀主要是由直动型和先导型组成。前者的结构简单和灵敏度高。但是，因为它的流量变化对压力影响比较大和调节压力的偏差较大，所以在高压、大流量的情况下，不是最优的选择。如果是要求灵敏度高的缓冲装置就选择直动型。然而后者的灵敏度相对前者而言是低了一些，但是它的精度却比较高。考虑其他方面的因素（价格、重量、使用寿命）。为了满足以上的要求和实现功能的目的。最后选择用直动型的压力阀来配套液压系统。经过选择选式直动式的溢流阀，详细的参数在下面表示：型号：DBDS6G10最低调节压力：5MPa流量：40L/min介质温度：4.3.2流量控制阀选用流量控制阀的原则：它的压力大小变化应处于额定压力的范围之内。流量调节的范围大于其系统要求的范围。针单向分流阀的规格和型号如下：型号：FDL-B10H公称通径：10mm公称流量:P,O口40L/minA，B口20L/min连接方式：管式连接重量：4Kg分流阀的型号为：FL-B10其它的参数与单向分流阀一样。4.3.3方向控制阀方向控制阀的选用原则：在压力方面，需要满足阀的压力高于系统的额定压力。通过方向控制阀的最大流量不能大于额定流量。方向控制阀阀型号及规格如下：型号：4WE5E5OF额定流量：15L/min消耗功率：26KW电源电压：工作压力：A.B.P腔T腔：重量：1.4Kg4.4活塞和活塞杆设计因为活塞杆需要来承受压力、拉力和弯曲力，所以必须要求与偶非常大的刚度和强度。1、活塞和活塞杆的结构形式图4-3结构形式活塞杆的外部是与负载相互连接如图4-4所示。图4-4活塞杆外部示意图内部结构如下：图4-5内部结构示意图2、活塞杆直径的计算d=0.5Ｄ=29.2mm式中ｄ――活塞杆直径，ｍｍＤ――液压缸缸筒内径，ｍｍ根据下表来圆整活塞杆直径表4-1活塞杆直径ｄ系列（ＧＢ/T2348-1993）mm456810121416182022252832364045505663708090100110125140160180200220250280320360400圆整后d=32mm。3、活塞杆强度校核45号钢的许用应力==560/1.5=373Mpa式中d活塞杆直径；F液压缸负载；表示活塞杆材料的许用应力，=，为抗拉强度，是安全系数，取值1.4；=1.5，F=5180N。d≥16.8mm，由于d=32，所以活塞杆是符合强度的要求。4、密封结构的设计选对活塞杆和活塞的密封，需要采用的是O形状密封圈。4.5液压原理图图4-6液压原理图第5章液压系统相关的点检保养5.1日检如表5-1所示，每日检查的项目表5-1日常检查项目项目YNR备注检验手册和贴标1.完成各检验程序后在打钩2.Y=是，可行N=否，不得再操作R=已维修操作前检查功能测试检查储油箱检查压力表液压泵启动前后检查检查各个配管接头处存在漏油5.1.1检验手册和贴标良好维护操作员手册和安全手册对机器安全操作至关重要。手册随机器附送，须存放在平台上的储存箱里。若手册内容难以辨认或丢失，则安全操作缺少了必要的安全和操作信息。此外，安全机器操作必须要求所有安全和操作贴标得到妥善维护。贴标用于提醒操作人员和其他相关人员多种与本机器使用相关的潜在危险。于此同时也为机器使用者提供了操作以及维修信息。若贴标内容难以辨认，则无法为操作人员提示操作程序和相关危险，并且可能产生不安全的操作条件。检查机器，确保操作手册和安全手册未丢失且安全存放于平台上的储存箱里。检查手册的每一页，确保手册完好、易读。结果：eq\o\ac(○,1)操作员手册与机器配套存放，且所有手册完好、易读。eq\o\ac(○,2)操作员手册与及机器不配套，或所有手册不可辨认或没有妥善保存。更换手册前不得再使用该机器。打开操作员手册，查看贴标检验章节。仔细、详细地检验机器上的所有贴标，确保其完好、清晰。结果：eq\o\ac(○,1)机器贴的贴标必须完整、没有遗漏，且贴标完好、清晰。eq\o\ac(○,2)机器上的贴标不完整，或个别贴标不能辨认或损坏。更换贴标前不得再使用该机器使用完手册后务必放回手册储存箱。5.1.2执行操作前检查操作机器前，必须进行检查，这是必不可少的环节。操作员通过目视检查，来对机器进行检查。检查的目的是发现机器是否存在有明显故障及问题。5.1.3执行功能测试功能测试也是保障机器安全操作重要部分。工作人员在开始使用机器之前进行检查。如若发现故障，则禁止使用出现故障的机器。并且用明显的标记进行标识，提醒此机器禁止使用。5.1.4检查储油箱检查储油箱侧面，侧面盖板及油面计处是否有漏油现象和确认储油箱内的油量多少。如果发现油量有明显下降，则可能在储油箱或系统某处出现有漏油的情况。如果油量有显著增加时，则有可能出现漏水现象，问题出现在冷却器处。5.1.5检查压力表检查压力表的接头处是否出现漏油情况。它的表面是否有破裂情况。如果它的应答性和指针出现故障。维修人员检查在喷口的地方分有没有堵塞。5.1.6液压泵启动前后检查1.启动前的检查eq\o\ac(○,1)工作人员需要用油位指示计来油量。油箱的液面高度要保持在最高高度记号的附近。eq\o\ac(○,2)用油温计来检查油箱的油温。如果油的温度处于10℃以下的时候时，则要求在液压泵启动后，机器处于空载状态下转动20分钟以上。最后才能进行承载工作。还有一种情况须注意，如若油的温度低于0℃，则不能让液压泵工作，否则会造成危险和损害机器。=eq\o\ac(○,3)查看压力表的指针是不是处于0MPa的位置。2.启动和启动后的检查eq\o\ac(○,1)通过简短周期的重复工作运行和连续无负运转，来达到对各部分的预热。eq\o\ac(○,2)确定泵的流量是否存在变化可以通过液压泵的声音和压力表的显示数据来进行判断。eq\o\ac(○,3)液压泵产生的噪声是不是随着压力的大小变化而发生变化。或者有异常的声音。eq\o\ac(○,4)通过泵所产生的噪声来判断吸油滤网是否存在有堵塞情况。eq\o\ac(○,5)让所有液压缸、液压马达都进行动作，检查它们是否都满足工作要求。eq\o\ac(○,6)工作时，工作人员可以通过用温度计检测油温或者用手去触摸油箱的侧面，来判断油箱内油液的温度情况。eq\o\ac(○,7)通过压力表的表针摆动情况，可以来检查油压波动幅度。eq\o\ac(○,8)检查各个部分是否出现漏油情况。例如油箱、管道、活塞杆等。eq\o\ac(○,9)检修时，需要注意液压管路、液压阀和液压缸。观察它们的振动情况同时需要注意螺栓和其他连接处是否出现松动情况。5.1.7各配管接头处是否存在漏油情况检查是否存在漏油现象，我们一般通过用眼睛去观察或者手去触摸来判断其情况，平时，应该保持接头下面干净，这样有利于我们判断是否存在漏油问题。5.2周检表5-2每周检查项目项目YNR备注维修1.完成各检验程序后在打钩2.Y=是，可行N=否，不得再操作R=已维修润滑转向节叉电池电流连接器紧急开关按键开关驱动制动驱动速度液压油分析液舱排气系统5.2.1维修机器工作一周时间后，对整车的液压系统及零部件进行检查并对存在问题的元件，进行维修或者更换换。这样能提高机器的寿命。5.2.2润滑转向节叉如若继续使用未经充分润滑的转向节叉，可能导致组件损坏。在转向节叉顶部找到润滑油嘴向转向节叉里泵入多用途润滑脂，直到转向节叉已充满，且润滑脂被强行推到轴承上。5.2.3检查蓄电池实现正常的机器性能和安全操作，那么蓄电池状况完好是非常重要。如果出现接线错误和电缆损坏，则有可能使机器部件损坏，甚至造成安全事故。5.2.4检查电流连接器连接器是否处于良好的状态，是机器运转的关键部分。若不能找出磨损或损坏的连接器，则可能产生不安全的操作条件和损害机器组件。将机器上的地面控制器的钥匙开关旋转到“关”字样处。接下来需要将地面控制器上的红色“紧急停机”按钮压到“关”的地方。打开蓄电池座盘，断开安德森连接器。寻找到连接器，它安装的位置处于保险丝支架上。检查连接器接触点：过度烧伤；过量弧；过多凹陷，若发现损坏，则更换连接器。5.2.5测试紧急开关若红色“紧急停机”按钮操作不当，则可能导致无法关闭电源和所有机器功能，最终导致危险情况。作为机器的安全功能，选择和操作地面控制器将超越平台控制器，平台红色“紧急停机”按钮除外。首先，把钥匙选择开关旋转到地面控制器处，然后需要把平台控制器上的红色“紧急停机”按钮，拔出到“开”位置。接着上一步，把该按钮推到“关”的位置。结果：机器的所有功能都不会运行。把开关转至到平台控制器上，接着把平台控制器上的“紧急停机”红色按钮拉出到“开”。地面控制器的红色按钮推到“关”的状态。结果：机器的所有功能都不会运行只要地面上的控制器红色“紧急停机”按钮处于关的状态，所有机器动作无法实现。5.2.6测试钥匙开关机器可从地面或平台控制器开始操作，启动其中一个控制器后，另一个控制器可直接用钥匙开关启动。若钥匙开关无法正面启动控制面板，则可能产生危险的操作局面。所有的红色“紧急停机”按钮被拉出到“开”位置。将钥匙开关朝旋转到平台控制器上。通过地面控制器模式，让工作平台进行上升和下降动作。结果：机器功能应不运行。把开关转至地面的控制器处。在平台控制器的模式下，让工作平台运行。结果：机器功能应不运行。把钥匙开关转到“关”。结果：所有功能都不会运行。5.2.7驱动制动驱动制动功能应流畅操作，不得停顿、猛推或产生异常噪音。若未能完全按照上述要求操作，则将出现液压释放单轮制动，以保证正常操作。地面上标记一条测试线，作为参考。选择平台控制器，然后紧急停机按钮选择“开”的状态。将平台降到收起位置。在机器上选择一个点；即，轮胎的接触面，当轮胎穿过测试线作为视觉参考。按住控制手柄上的驱动/转向功能启动开关。a驱动/转向功能启动开关b蓝色箭头

图5-1操作手柄按照控制面板上蓝色箭头指示的方向移动控制手柄，直到机器开始向前驱动。机器行驶到测试线前将驱动速度调到最高。但机器参考越过测试线时，释放驱动转向功能启动按钮或操纵杆。用测量工具，把测试线与参考点之间的距离量取出来。5.2.8测试驱动速度在机器整个按比例控制的速度范围内，驱动操作也不得出现停顿、猛推或产生异常噪音。在地面上间隔12.2m画两条线，作为起始和结束线。将平台降到收起位置。在机器上选择一个点：即轮胎的接触面，当轮胎穿过测试线时作为视觉参考。检查机器上的低速驱动灯是否已关。若低速行驶灯亮起，则按下行行驶速度选择按钮，关闭低速行使功能。按住控制手柄上的驱动/转向功能启动开关。a驱动a驱动/转向功能启动开关b驱动速度选择按钮c蓝色箭头图5-2操作手柄图按照控制面板上蓝色箭头指示的方向移动控制手柄，直到机器开始向前驱动。机器行驶到开始线前将驱动速度调到最高。当机器上所选的参考点穿过开始线时开始计时。当机器参考点越过结束线时，继续全速行驶并注意时间。5.2.9执行液压油分析保持车辆性能正常和延长寿命的关键因素是定期对液压油进行检查或者更换。污油可能引起机器操作不良；如果继续使用有问题的油液，则会对组件造成严重不良后果。5.2.10液舱排气系统液压油盖的透气性对机器也有影响。如果透气性良好，则整个车辆寿命有所延长。肮脏或阻塞的油箱盖可能引起机器操作不良。在非常脏的操作条件下可能需要更频繁地检查油箱盖。把液压油箱的透气盖移开。是否通风良好。结果：空气可通过透气盖，若无法通过，则须清洁或更换透气盖。使用温和容器仔细清洗油箱盖通风系统，使用低压压缩空气干燥。将透气盖安装到液压油箱上。5.3月检表5-3每月检查项目项目YNR备注30天维修1.完成各检验程序后在打钩2.Y=是，可行N=否，不得再操作R=已维修平台过载透气盖5.3.1执行30天维修检查轮胎、车轮和槽顶螺母扭矩。更换位于液压油箱里面的过滤器元件。5.3.2校准平台过载系统定期校准平台过载系统对于保障机器的安全操作十分重要，若继续使用操作不当的平台过载系统，则可能导致系统无法辨别过载平台的情况。平台过载系统配置有平台过载装置的模块具有两个附加的机器控制组件；一种是过载压力传感器，另一种是平台高度传感器。过载压力传感器的安装位置处于提升油缸的圆筒端，目的是记录提升油缸内部的压力。平台高度传感器安装于底盘的转向端，用于测定平台高度。

A过载压力传感器B平台高度传感器

图5-3剪刀车外形图5.3.3检查液压油箱透气盖液压油箱属于通风型。透气盖内置空气过滤器，该过滤器可能被堵塞，或经长时间使用后可能损坏。若通风盖故障或安装不当，则杂质可能进入液压系统，引起组件损坏。在非常脏的条件下可能需要更频繁地检查油箱盖。5.4季检表5-4每季度检查项目项目YNR备注剪刀臂耐磨垫1.完成各检验程序后在打钩2.Y=是，可行N=否，不得再操作R=已维修液压过滤器液压泵液压阀液压缸液压辅件工作介质5.4.1检查剪刀臂耐磨垫维护剪刀臂耐磨垫的良好状态对于保障机器的安全操作十分重要。若继续使用损坏的耐磨垫可能导致组件损坏和产生不安全的操作条件。测量机器非转向端的地面控制器侧上的一号内臂横管和底盘板之间的距离。结果：测量值小于22.9mm。须更换两者的耐磨垫。测量机器非转向端的蓄电池组侧上的一号内臂横管和底盘板之间的距离。结果：测量值小于22.9mm。须更换两者的耐磨垫。在底盘与剪刀臂耐磨垫接触的区域图上一层薄的干膜润滑剂。测量机器非转向端的地面控制器侧上的一号外壁横管和铲车管之间的距离。结果：测量值小于22.9mm。须更换两者的耐磨垫。测量机器非转向端的蓄电池组侧上的一号外壁横管和铲车管之间的距离。结果：测量值小于22.9mm。须更换两者的耐磨垫在底盘与剪刀臂耐磨垫接触的区域图上一层薄的干膜润滑剂。5.4.2回流过滤器元件的更换过滤器出现有堵塞状况，会导致组件受损。如果所处环境非常恶劣的话，则需要频繁更换。清洁过滤器周围的区域。卸下过滤器。在新的过滤器垫圈上涂抹一层薄的油墨。把新的过滤器安装上，并加以拧紧。使用不褪色的油墨笔在过滤器上写下日期和计时表上的小时数。将平台上升扳扭开关向上拨，启动平台。通过对过滤器及相关组件的检查，对泄露状况进行确认。清理可能泄露的油。5.4.3液压泵如果液压泵出现故障，持续使用可能导致组件受损，引发安全事故。需要对是泵的噪音,振动,温度,运行状态,螺栓松动和渗漏等进行检查。如果有异音、磨损、咬死等问题，可能是由于有杂物混入工作介质中而导致的。假如出现故障比较明显或者其他数据达不到指标，那么需要将液压泵拆下。通过专业的数据检测来进行分析。出现问题后进行解体检查。在液压泵解体后，各部位的磨损、龟裂、损伤及劣化情况是工作人员检查的重点。如果液压泵存在设备故障，那么工作人员应及时对其进行维修或者更换合格的。液压泵在工作时，如果有噪声明显地加大，工作人员需要确认是否无限了吸气现象。然后对每个接头处进行检查与拧紧。对液压泵进行清洗，使其达到工作的要求。5.4.4液压阀压力阀、流量阀和方向阀统统输出液压阀的范畴。工作人员需要对其安装状态进行动态检查。对动作的灵活度、是否有异音或者发热和出现泄漏进行检查。如果检查时出现不正常的情况时，工作人员要将液压阀在离线的状态下进行检测，防止造成严重后果。一般情况下，出现的问题都是比较容易解决。例如更换弹簧或者密封圈等等。然而针对电液伺服阀和比例阀，则要求对它们进行严格地检查。测试并记录研究它们在静态和动态下各项数据指标。一般情况下，通过工作介质的污染程度，或者运转时的声音是否在正常范围内来进行检查和确认。如果在检查时，发现出现指标不达标、系统不稳定，那么就需要将其拆下。通过更为精密的仪器和检测方法进行调试和检查维修。如果液压阀不能进行规定的动作和实现功能的目的，那么该液压阀就是失效状态。大概地失效有机械性能损坏或者液压气蚀等。然后造成这些的原因是阀件不同程度的磨损。变形和腐蚀。工作人员必须定期对其进行检查。若出现问题，应及时地进行修复或者更换合格的部件。如果阀芯与阀体孔之间的配合间隙比设计值大20%，那么必须对其进行修复。检查时，出现锥阀芯与阀座密封性能变差的情况。就需要立即对该问题进行解决修复。对调压弹簧进行检查。如果该部件出现不同程度的弯曲、断裂和性能变差，那么维护人员应该进行更换，来确保机器的正常运行。在密封件由于出现老化和失效而造成内部与外部泄露的情况下，我们应该及时地更换此零件。定期地对液压阀进行清洗之类的工作。目的是防止污染物进入到液压系统中，造成严重受损。例如出现卡死、动作迟缓等不正常现象。不仅要对液压阀的联接的螺钉进行检查，而且要进行拧紧，如果出现质量问题，要进行更换。5.4.5液压缸为了让机器正常的运行与寿命的延长，定期的检查液压缸是重要的一步定期对于泄露这种现象而言，是液压缸方面主要遇到的问题。如果是外部泄漏的情况，则观察与确认比较容易。但是，如果是内部泄漏的话，我们需要对其部位的声音大小和温度变化情况来进行判断。通过把液压缸解体来检查缸内外部是否出现破损和变形。维护工可以利用机器的力度大小和速度大小的变化幅度大小，初步来判断是否液压出现故障。机器在运转时，它的零件部分也会受到不同程度的损坏，和出现丢落的情况。检查液压缸的泄漏情况。对液压缸是否可以正常运行，满足所需的动作要求。观察在液压缸工作时，它的温度是否正常。还有它运转的声音是不是正常。维护者需要检查活塞杆。对它是否有出现伤痕进行排查。对污染物进行检查与判定。如果存在划痕和锈蚀等现象，那么就需要对活塞杆进行维修和保养。如果出现变形的故障问题，必须采取措施来修复甚至更换。确认安装部位是否有异样现象。例如松动。变形等等问题。需要定期的对螺钉进行拧紧，防止松动与脱落。更换它的密封件。清洗或更换有关液压元件。对液压缸进行清洁的工作，确保干净没有污染。如果出现污染的情况，应该立即对其进行清洁。对缓冲装置必须被定期地检查维修，防止出现缓冲效果不明显甚至造成车辆无法正常工作。5.4.6液压辅件需要定期地对液压系统中各个辅件进行检查与保养。使其达到机器能运行的目的，并对机器的保养有积极的作用。对于蓄能器而言，我们必须对它的内部生锈情况及和表面进行仔细地检查。如果发现问题，我们应及时去处理并更换。当冷却器被通入水和工作介质时，我们需要对各个部分进行仔细地排查。确认是否有漏出的情况。观察和记录流速和压力是否出现不正常地变化。同时需要注意是排除处于冷却器中的气体，防止造成不良影响。对冷却器的冷却能力要进行检查，确保其处于健康的状态。通过水温差来判断。例如冷却器的进出油口和进出水口。排查冷却器的壳体是否出现膨胀和裂开情况。检查安装螺钉有没有出现松动的情况。如果在冬季或者环境温度非常低的情况下，必须对冷却器进行严格检查，是否出现了冻结状况。5.4.7工作介质公司职员必须定期对工作介质进行取样调查。对样品的各项数据指标进行检查与记录。工作人员可以仪器对污染的程度进行判定，是否出现重大污染情况。若出现污染严重，应该及时采取措施，解决问题。以免造成严重的后果。5.5年检表5-5每年检查项目项目YNR备注液压油1.完成各检验程序后在打钩2.Y=是，可行N=否，不得再操作R=已维修液压管道5.5.1测试或更换液压油污油可能引起机器操作不良；为了防止组件受损，则需要更换液压油。把蓄电池组与机器的连接断开。打开动力装置模块盘标记并断开液压油箱回流硬线和液压过滤器滤头的连接，并从油箱上卸下硬线。为过滤器滤头上的管件加盖。标记并断开液压泵吸入口硬线连接，并从油箱上卸下硬线。移除液压油箱的紧固件，然后将液压油箱从机器上卸下。把油排到合格的容器里面。清理可能泄露的油。合理丢弃废油。首先用溶剂来清洗液压油箱内部环境。然后使油箱彻底干燥。将液压油箱安装好，接着把紧固件等东西进行拧紧。调整扭矩至符合规范要求。（液压油箱紧固件，干燥4Nm：润滑2.9Nm）10、工作人员要将液压泵吸入口硬线插到油箱里面。将管件插入泵中，使扭矩符合规范要求。11、将液压泵回流硬线插入油箱中。将管件插入液压过滤器滤头总，使扭矩符合规范要求。12、将液压油注入油箱中，直到液体到达液压油箱上的满箱标记处。切勿添加过量。13、启动泵，用液压油注入液压系统中，使系统排出空气。14、重复第12、13歩骤，直到液压系统和液压油箱均充满为止。5.5.2液压管道液压管道是实现工作介质的传递功能。由于它的工作性质、材料材质及其重要性，维护人员不能踩踏和拉伸压缩管道。关键的是要避免在管道上出现有腐蚀性的液体，这样会导致管道受损严重，甚至会造成无法估计的严重后果。那么对管道进行定期的检查是非常重要的部分。如果管道出现破损，维修人员必须对其进行更换。还要定期检查接头处，是否出现松动现象和油液是否泄漏。

结论本次毕业设计是根据公司的实际需求和所面临问题，进行研究。以电动剪刀“GS™-3246”为研究对象，对该车型的液压系统进行设计与优化，主要针对对该车型的维护保养，形成一套方案，提供给公司部门。通过这个优化方案提高剪刀车的寿命，平均使用成本降低。最终目的是让剪刀车的价值得到提高。为公司提供更大的利润收入。本次研究的特点是按照周期对剪刀车进行检查与保养。根据周期的长短，来进行不同层次的检查与保养。达到不仅可以提高车辆的寿命，最重要的是可以保障一定的工作安全性。本次设计的创新点是针对每个周期都有详细的检查目录，并配有检查的步骤和处理方法。本次设计主要是针对一种车型。虽然可以达到提高寿命与公司收益的要求，但是并不能对实质性解决个别问题。所以在公司的以后日子里，我需要更一步努力，能总结出适合普遍高空作业车的保养方案。

致谢首先，我要感谢陪我度过大学四年的学习生活的老师。这份作业是我整个学习生涯的一份总结的作业也是非常有意义的一份作业起初，老师给我的课题很新颖，挑战力很大。但是，公司让我做了这个课题。这样不仅可以解决公司遇到的问题，而且对我来说可以更快的了解以后工作的基本情况。最后，通过和公司协商，老师沟通，确定了这个课题。通过这次毕业设计，让我把大学这四年所学的知识又重新整理一番。不仅把以前的知识掌握的更好，而且学到很多课本以外的知识点。这个毕业设计不仅让我明白在完成一件事之前，我们必须要做很多的准备。把每一步所需要做的任务列出来。这样才能更好、更快地完成任务，而且如何去找对方向，去做自己感兴趣、解决实际问题的事。在整个设计过程中，遇到什么难题，主动去找同学询问，或者找老师去请教。什么事情开头比较难，只要认真地钻研，便能把所有困难迎刃而解。一开始的一头雾水，到最后的了如指掌。今天，我所做的一切，就是为了给整个学习生涯画上一个圆满的句号和为以后工作生涯打下一个坚实的基础。,站在坚实的地面上,一步一步是为明天可以稳步运行在社会潮流,扮演一个坚实的基础。通过这次电动剪刀车的设计，我更加清楚地了解了公司的工作性质。最为关键的是我突破了自己。各方面的能力都得到大幅度的提高。经过这几个月的认真的实习和调查与沟通，我终于完成了这次设计。不仅让我明白了平时学习中没有掌握好的知识点，而且让我明白了以后工作的方向。为自己画上一个圆满的句号的同时，我非常感谢我们宏信设备工业设备部领导对我的指导与支持。最后，我要由衷地感谢我的指导老师孙老师。因为孙老师的细心指导和严格的要求，我才能完成好这个设计。祝愿孙老师事业顺心和希望自己工作顺利，向老师学习与致敬。

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