某电子有限公司卓越领导力提升培训教程

卓越领导力提升培训教程深圳市电子实业有限公司主讲：刘兆华目录一、领导学基本理论概述二、被领导者心理行为剖析三、领导决策论及方法四、新竞争机制下的领导授权五、领导控权与领导心理学一、领导学基本理论概述1.领导的概念和含义领导的概念----领导就是指引和影响个体、群体或组织来实现所期望目标的各种活动过程领导的三层含义----领导必须有领导者与被领导者----领导本身是一个动态的过程----领导的目的是指引和影响个体、群体或组织完成所期望的目标2.领导的特点领导者的七大特点----能够特定出正确的目标----能够得到组织成员的服从----具有特定的领导领导范围和职能----拥有一定权力和权威----拥有一定的资源并能支配----承担相应的领导职责----具有一定的素质基础3.领导的影响力影响力、权力、权威影响力影响力的基础影响力的类型对特定群体的归属心理对领导权威的服从心理对杰出人物的崇拜心理对行为表率的模仿心理权力因素传统因素职位因素资历因素品格因素知识因素能力因素感情因素非权力因素4.领导与管理的区别领导三要素----领导、被领导、领导环境被领导（下属）被支配性可调整性关系的二重性压迫说服压益说服怎样解决领导与被领导的冲突？4.领导与管理的区别不同的角度看领导领导管理？问号的位置代表着什么？从什么角度来看？强调什么？从什么角度来看？强调什么？领导工作过程示意图决策控制动员指挥组织驾驭人用人领导环境领导者决策过程决策过程被领导者5.两维模式与领导四分图领导行为四分图低组织高关心人低组织高关心人低组织高关心人低组织高关心人我们的主张是？？？关心人高低抓组织高6.领导者素质与领导影响力领导与管理的区别与联系----区别：领导偏重于决策与用人；管理侧重于执行决策，组织力量完成组织目标----联系：范围与交叉举例：企业中具有法定地位的个人称为？？？企业管理者则包括高、中、基层的？？？领导的特点----领导体现了人与人之间的关系----领导是一种“投入”与“产出”----领导是领导者、被领导者及环境的函数----领导作用的“互惠效应”领导者、被领导者、环境被称为领导三要素*领导者素质与领导影响力----影响力：一个人在与他人的交往中，影响改变他人心理和行为的能力----决定领导者影响力的因素：地位、权力、知识、能力、品格、资历等美国学者弗伦奇和雷文提出的六种权力来源强制性权力B.奖励性权力法定权力D.崇拜性权力专家性权力F.代表性权力

权力性影响力和非权力性影响力-----三种权力性影响力A.传统因素B.职位因素C.资历因素-----非权力性影响力A.品德B.才能C.知识D.感情*美国企业管理协会提出的领导者素质要求领导者的20种能力1.工作效率高11.善于利用谈心做工作2.有主动进取精神，总想不断改进工作12.热情关心别人3.逻辑思维能力强13.能使别人积极而又4.富有创造精神14.能实行集体领导5.有很强的判断力15.能自我克制6.有较强的判断能力16.能自行作出决策7.能帮助别人提高工作能力17.能客观地听取各方面的意见8.能以自己的行为影响别人18.对自已有正确估价，能以他人之长补已之短9.善于用权19.勤俭艰苦，具有灵活性10.善于激发别人的积极性20.具有技术和管理方面的知识利克特（R.Likert)的领导系统模式*领导行为与领导系统模式利克特系统模式系统一：专权独裁式系统二：温和独裁式系统三：协商独裁式系统四：参与民主管理影响组织中个人行为的因素二、被领导者心理行为剖析

1、社会知觉与自我知觉影响被领导个人行为的因素个人主观内在因素客观外在环境因素AB生理因素心理因素群体A-1A-2组织内部环境因素组织外部环境因素B-2B-1领导个人组织条件因素人群团体因素文化因素A-31、社会知觉与自我知觉

1、社会知觉与自我知觉个人主观内在因素生理因素个性：气质、能力、性格个人所接受的文化教育、专业技术、职业道德观念、礼仪等感觉、知觉、思维、认识价值观、理想信念、态度AA-1心理因素A-2文化因素A-3体质状况生理需要生物节奏规律遗传因素

1、社会知觉与自我知觉

激励方式与制度组织内部环境因素群体领导素质领导作风与方法B-1领导整个组织人际关系、信息沟通、内聚力冲突、气氛组织设计、组织结构、规章制度工作设计、事业生涯设计与开发组织文化、组织精神、组织变革绩效考核1、社会知觉与自我知觉

B-2国内、国际经济组织外部环境因素国内、国际自然地理国内、国际社会文化国内、国际政治法律条件因素个人团体因素产权所有者竞争者顾客供应商各级政府机关和群众团体家庭、亲友1、社会知觉与自我知觉知觉----知觉是当前直接作用于感受器官的整个客观事物在大脑中的反映知觉的选择性----客观因素闭锁原则客观因素知觉对象本身的特征对象和背景的差别对象的组合接近原则相似原则持续原则1、社会知觉与自我知觉主观因素主观因素兴趣气质经验知识性格需要和动机社会知觉

分类A、对人知觉（观察人、分析人----外在心理）B、人际知觉（了解人、掌握人、驾驭人----人与人的关系）C、角色知觉（自知之明）D、因果关系知觉（逻辑推理）偏差A、第一印象效应B、晕轮效应C、首因效应和近因效应D、定型效应自我知觉

敝帚自珍自欺欺人以人为镜自我调节

已所不欲、勿施于人本我、自我、超我小我、中我、大我

敝帚自珍自欺欺人以人为镜

自我调节

已所不欲、勿施于人本我、自我、超我小我、中我、大我2、价值观、态度与行为分析价值观：人们对外部客观事物的主观价值恒量态度：一个人对某一对象所持有的评价与行为倾向态度构成因素认知情感意向主体对态度对象的感知理解主体对态度行为的情感体验主体对态度对象的行为准备状态态度

态度的特性

态度的特性态度的两极性态度的间接性态度的协调性态度的稳定性态度的社会性态度的针对性态度、行为、与工作绩效

人力资源价值链

行为个体行为群体行为组织行为态度技能条件工作绩效3、组织中个体差异性与工作应用

气质差异的应用

应用原则气质互补原则气质绝对原则气质发展原则应用范围人机关系人机关系人机关系能力差异能力的水平差异能力的类型差异能力发展的差异低能一般能力才能天才三、领导决策理论及方法1、决策的基本概念决策是人们在改造世界过程中，寻求并实现某种最优化预定目标的活动决策是行为的选择，行为是决策的执行为什么要重视决策区域经济的复杂性（不平衡性）市场发展的复杂性（全球化）科技进步的复杂性（信息技术）社会活动的复杂性（知识财富积累）2、领导决策的原则

领导决策六大原则信息准全团体决策系统分析可行性时效对比择优3、领导决策的方法和程序领导决策的客观依据

研究决策对象的特点和规律研究未来，提出预测为决策提供依据以社会需要为决策研究的出发点决策要符合国家政策和法律规范

决策程序八大阶段发现问题试验实证方案选优拟定方案核定价值准则确定目标普遍实施方案评估4、领导决策的民主化与科学化领导决策的民主化观念的改变决策研究公开化决策体制的合理化决策的法制化领导决策的科学化

健全决策研究机构决策制定过程的程序化领导决策的群体化（头脑风暴）领导决策素质的培养

具有善用外脑的素质具有按科学程序决策的素质具有让专家智囊独立工作的素质具有自己独立见解和判断的素质具有注重反面意见，闻过则喜的素质四、新竞争机制下的领导授权1、竞争、人类永恒不变的法则

企业家预见未来的能力之争人类永远要思考的三个问题个人&企业我们从哪里来？我们从哪里来？我们从哪里来？过去历史自我解剖战略目标

1、竞争、人类永恒不变的法则

企业家预见未来的能力之争

我们面临的是什么样的世界过去现在未来采集经济农业经济工业经济农业经济工业经济知识经济工业经济知识经济？？？？2、中国企业家面临的真正挑战

八项挑战知识经济与全球化动态价值链持续优化WTO后能力为本新技术革命多元途径创造利润更多更快的变化全球化配置HR顾客市场导向3、全球竞争环境下的领导与管理野牛群领导与雁阵领导野牛蜕变：重树新领导典范令人震惊的思考：我就是问题所在市场经济前期：乱世中领兵作战转移工作的责任归属权创造责任归属权的成长环境学习型领导与团体管理

打造卓越的人才团队A、团队目标明确B、团队纪律严明C、团队成员综合素质优秀D、良好的团队文化氛围E、学习型的卓越团队

学习型团队领导A、愿景能力B、纪律训练能力与风格C、导师型领导（口才与感染力）D、营造氛围的高手和激励大师E、学习的习惯和新思想的源泉F、心智模式的改善4、领导行为与企业核心竞争力企业竞争力的类型与发展

资源外延型竞争力异质优势：核心竞争力领导行为对核心竞争力影响

目标导向领导影响力人才凝聚力示范作用团队思维方式企业竞争力的类型与发展

资源外延型竞争力异质优势：核心竞争力领导行为对核心竞争力影响

目标导向领导影响力人才凝聚力示范作用团队思维方式企业竞争力的类型与发展

资源外延型竞争力异质优势：核心竞争力领导行为对核心竞争力影响

目标导向领导影响力人才凝聚力示范作用团队思维方式五、领导控权与领导心理学1、知识经济时代的基本特点知识经济时代的特征知识经济时代的竞争

支撑点：知识生产和人的智力的发挥基础：网络信息技术（Internet）通过持续、全面的知识创新最有效利用资源企业教育化经营与员工学习化生存过去的竞争与现在的全球化挑战中国的大趋势----网络改变世界----信息大爆炸----中国社会的转型与民族复兴----对企业家的挑战A.知识层次B.管理风格C.价值观念D.组织运营能力E.市场悟性F.领导影响力2.管理层次的演进过程从没有管理到简单管理----创业者首要的任务是什么？----为什么一定是市场导向？从简单管理到经验型管理----被动管理摸索经验----家家都有自己的游戏规则从经验型管理到科学管理----学习、借鉴、他山之石普通经验型管理的特征----人治、集权----市场导向----灵活有余，规范不足----领导者主观色彩较重----管理的随意性------结论：规范管理是企业发展的必然管理优秀的企业特征----制度健全，纪律严明----员工训练有素，综合能力强----合理分权，充分授权----最大化地发挥人力资源的价值从优秀管理到卓越管理高层人员3.不同层次的员工心理剖析从职位层次分----高管人员----中层人员----基层人员从知识层次分----知识分子（白领）----一线人员（蓝领）个人需求的层次性基层人员中层人员4.危机管理与压力管理全球化竞争与组织危机危机管理与系统压力转化工作压力与绩效的关系

工作绩效水平正比压力反比压力高（最优）压力的大小低低（差）高压力与对压力的态度应对压力的方法和措施同样的压力积极的态度产生苦恼结果产生激励效果消极的态度效果体现在工作业绩中5.领导艺术与领导心理学识才选才的艺术----你需要什么样的人？----制度与能力谁更重要？----优秀的品格哪里来？用才授权的艺术----合适的人放到合适的位置上----知人善任、充分授权----当下个甩手掌柜中高人员素质基本特征----品德素质----知识素质----能力素质----心理素质积极热情、激情积极、向上意志力、永不言内败强烈的事业心灵商（SQ）体现自信与令他人信服领导服人的三种方式力服才服德服何为上？何为中？何为下？何时用？何时用？何时用？评价情感管理：文化管理的亲合力量----情感管理是“心”对“心”的工程心灵工程情感着力点情感作用组织凝聚力源泉人性管理机构培育人际关系真诚理解融洽倾听沟通谦和胸怀坦荡的五“心”上将事业心领导者事业心事业心事业心事业心谢谢大家为了睿德的明天谢谢观看/欢迎下载BYFAITHIMEANAVISIONOFGOODONECHERISHESANDTHEENTHUSIASMTHATPUSHESONETOSEEKITSFULFILLMENTREGARDLESSOFOBSTACLES.BYFAITHIBYFAITH2009电子大赛电机部分培训一、直流电机（）汇报人姓名图4为采用内部集成有两个桥式电路的专用芯片L298所组成的电机驱动电路。驱动芯片L298是驱动二相和四相步进电机的专用芯片，我们利用它内部的桥式电路来驱动直流电机，这种方法有一系列的优点。每一组PWM波用来控制一个电机的速度，而另外两个I/O口可以控制电机的正反转，控制比较简单，电路也很简单，一个芯片内包含有8个功率管，这样简化了电路的复杂性，如图所示IOB10、IOB11控制第一个电机的方向，IOB8输入的PWM控制第一个电机的速度；IOB12、IOB13控制第二个电机的方向，IOB9输入的PWM控制第二个电机的速度。

）

步进电机是利用电磁铁的作用原理，将脉冲信号转换为线位移或角位移的电机。每来一个电脉冲，步进电机转动一定角度，带动机械移动一小段距离。特点:（1）来一个脉冲，转一个步距角。（2）控制脉冲频率，可控制电机转速。（3）改变脉冲顺序，可改变转动方向。应用：由于步进电动机的这一工作职能正好符合数字控制系统要求，因此它在数控机床、钟表工业及自动记录仪等方面都有很广泛的应用二、步进电动机及其控制种类：励磁式和反应式两种。励磁式步进电机的转子上有励磁线圈，依靠电磁转矩工作。反应式步进电机的转子上没有励磁线圈。依靠变化的的磁阻生成磁阻转矩工作。应用最广泛，它有两相、三相、多相之分。三相反应式步进电动机的原理结构图如下：ABCIAIBIC

定子内圆周均匀分布着六个磁极，磁极上有励磁绕组，每两个相对的绕组组成一相。采用Y连接，转子有四个齿。定子转子1、步进电机的结构2、步进电机的工作原理

由于磁力线总是要通过磁阻最小的路径闭合，因此会在磁力线扭曲时产生切向力，而形成磁阻转矩，使转子转动。现以BCIAIBIC的通电顺序，使三相绕组轮流通入直流电流，观察转子的运动情况。ABCA（1）三相单三拍（FLASH）CA'BB'C'A3412

A相绕组通电，B、C相不通电。气隙产生以A-A为轴线的磁场，而磁力线总是力图从磁阻最小的路径通过，故电动机转子受到一个反应转矩，在此转矩的作用下，转子必然转到左图所示位置：1、3齿与A、A′极对齐。“三相”指三相步进电机；“单”指每次只能一相绕组通电；“三拍”指通电三次完成一个通电循环。CA'BB'C'A3412

同理，B相通电时，转子会转过30角，2、4齿和B、B´磁极轴线对齐；当C相通电时，转子再转过30角，1、3齿和C´、C磁极轴线对齐。1C'342CA'BB'ACA'BB'C'A3412

这种工作方式下，三个绕组依次通电一次为一个循环周期，一个循环周期包括三个工作脉冲，所以称为三相单三拍工作方式。按ABCA……的顺序给三相绕组轮流通电，转子便一步一步转动起来。每一拍转过30°(步距角)，每个通电循环周期(3拍)磁场在空间旋转了360°而转子转过90°(一个齿距角)。CA'BB'C'A3412CA'BB'C'A3412

A相通电，转子1、3齿与A、A'对齐。

A、B相同时通电，A、A'磁极拉住1、3齿，B、B'磁极拉住2、4齿，转子转过15，到达左图所示位置。按AABBBCC

CA的顺序给三相绕组轮流通电。这种方式可以获得更精确的控制特性。（2）三相六拍（FLASH）CA'BB'C'A3412B相通电，转子2、4齿与B、B´对齐,又转过15。3412CA'BB'C'AB、C相同时通电，C'、C

磁极拉住1、3齿，B、B'磁极拉住2、4齿，转子再转过15。三相反应式步进电动机的一个通电循环周期如下：AABBBCC

CA，每个循环周期分为六拍。每拍转子转过15（步距角），一个通电循环周期(6拍)转子转过90(齿距角)。与单三拍相比，六拍驱动方式的步进角更小，更适用于需要精确定位的控制系统中。AB通电CA'BB'C'A3412BC通电3412CA'BB'C'ACA通电CA'BB'C'A3412与单三拍方式相似，双三拍驱动时每个通电循环周期也分为三拍。每拍转子转过30(步距角)，一个通电循环周期(3拍)转子转过90(齿距角)。（3）三相双三拍（FLASH）按ABBCCA的顺序给三相绕组轮流通电。每拍有两相绕组同时通电。

从以上对步进电机三种驱动方式的分析可得步距角计算公式：—步距角Zr

—转子齿数m—每个通电循环周期的拍数实用步进电机的步距角多为3和1.5。为了获得小步距角，电机的定子、转子都做成多齿的。相数：产生不同对极N、S磁场的激磁线圈对数。常用m表示。拍数：完成一个磁场周期性变化所需脉冲数或导电状态用n表示，或指电机转过一个齿距角所需脉冲数，以四相电机为例，有四相四拍运行方式即AB-BC-CD-DA-AB，四相八拍运行方式即A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A.步距角：对应一个脉冲信号，电机转子转过的角位移用θ表示。θ=360度/（转子齿数*运行拍数），以常规二、四相，转子齿为50齿电机为例。四拍运行时步距角为θ=360度/（50*4）=1.8度（俗称整步），八拍运行时步距角为θ=360度/（50*8）=0.9度（俗称半步）。3.步进电机的静态指标术语定位转矩：电机在不通电状态下，电机转子自身的锁定力矩（由磁场齿形的谐波以及机械误差造成的）静转矩：电机在额定静态电作用下，电机不作旋转运动时，电机转轴的锁定力矩。此力矩是衡量电机体积（几何尺寸）的标准，与驱动电压及驱动电源等无关。虽然静转矩与电磁激磁安匝数成正比，与定齿转子间的气隙有关，但过分采用减小气隙，增加激磁安匝来提高静力矩是不可取的，这样会造成电机的发热及机械噪音。1)步距角精度

步进电机每转过一个步距角的实际值与理论值的误差。用百分比表示：误差/步距角*100%。不同运行拍数其值不同，四拍运行时应在5%之内，八拍运行时应在15%以内。2)失步

电机运转时运转的步数，不等于理论上的步数。称之为失步。3)失调角

转子齿轴线偏移定子齿轴线的角度，电机运转必存在失调角，由失调角产生的误差，采用细分驱动是不能解决的。4)最大空载起动频率

4.步进电机动态指标及术语电机在某种驱动形式、电压及额定电流下，在不加负载的情况下，能够直接起动的最大频率。5)最大空载的运行频率

电机在某种驱动形式，电压及额定电流下，电机不带负载的最高转速频率。6)运行矩频特性

电机在某种测试条件下测得运行中输出力矩与频率关系的曲线称为运行矩频特性，这是电机诸多动态曲线中最重要的，也是电机选择的根本依据。如图2所示：图2力矩与频率曲线图环形分配器、功率放大器以及其它控制线路组合构成步进电机的驱动系统，其方框图如图4，在下一节的方案选择时，也是按照驱动系统的结构来进行。5.步进电机驱动系统的结构图4步进电机驱动系统结构图基本原理作用如下：

(1)控制换相顺序

通电换相这一过程称为脉冲分配。例如：三相步进电机的三拍工作方式，其各相通电顺序为A-B-C,通电控制脉冲必须严格按照这一顺序分别控制A,B,C相的通断。

(2)控制步进电机的转向

如果给定工作方式正序换相通电，步进电机正转，如果按反序通电换相，则电机就反转。

(3)控制步进电机的速度

如果给步进电机发一个控制脉冲，它就转一步，再发一个脉冲，它会再转一步。两个脉冲的间隔越短，步进电机就转得越快。调整单片机发出的脉冲频率，就可以对步进电机进行调速。

主要元件：恒压恒流桥式2A驱动芯片L298N、光电耦合器TLP521-4

工作电压方式：直流

工作电压：信号端4~6V、控制端5~36V

调速方式：直流电动机采用PWM信号平滑调速。

特点：

1、可实现电机正反转及调速。

2、启动性能好，启动转矩大。3、工作电压可达到36V，4A。

4、可同时驱动两台直流电机。

5、适合应用于机器人设计及智能小车的设计中。

实例一：用L298驱动两台直流减速电机的电路。引脚A，B可用于PWM控制。如果机器人项目只要求直行前进，则可将IN1，IN2和IN3，IN4两对引脚分别接高电平和低电平，仅用单片机的两个端口给出PWM信号控制A，B即可实现直行、转弯、加减速等动作。

实例二：用L298实现二相步进电机控制。将IN1，IN2和IN3，IN4两对引脚分别接入单片机的某个端口，输出连续的脉冲信号。信号的快慢决定了电机的转速。改变绕组脉冲信号的顺序即可实现正反转。图13L298驱动步进电机伺服电动机又称执行电动机。其功能是将输入的电压控制信号转换为轴上输出的角位移和角速度，驱动控制对象。伺服电动机可控性好，反应迅速。是自动控制系统和计算机外围设备中常用的执行元件。伺服电动机可分为两类：交流伺服电动机和直流伺服电动机三、伺服电动机及其控制1、交流伺服电动机

交流伺服电动机就是一台两相交流异步电机。它的定子上装有空间互差90的两个绕组：励磁绕组和控制绕组，其结构如图所示。励磁绕组控制绕组杯形转子内定子交流伺服电动机结构图~Uf~UcC其旋转速度n为:n=60f(1-s)/p=n0(1-s)f:交流电源频率(HZ)p:为磁级对数n0:电动机旋转磁场转速(r/min),

n0=60f/ps:转差率,s=(n0-n)/n0图5—21.基本工作原理:交流伺服电动机以单相异步电动机原理为基础，从图5—2可以看出，励磁绕组WF接到电压为Uf的交流电网上，控制绕组WC接到控制电压Uc上，当有控制信号输入时，两相绕组便产生旋转磁场。该磁场与转子中的感应电流相互作用产生转矩，使转子跟着旋转磁场以一定的转差率转动起来.放大器检测元件控制信号+–+–控制绕组励磁绕组+++–––11(b)相量图交流伺服电动机的接线图和相量图(a）接线图交流伺服电动机的接线图和相量图放大器检测元件控制信号+–+–控制绕组励磁绕组+++–––1励磁绕组串联电容C,是为了产生两相旋转磁场。适当选择电容的大小，可使通入两个绕组的电流相位差接近90,从而产生所需的旋转磁场。控制电压与电源电压频率相同，相位相同或反相。励磁绕组固定接在电源上，当控制电压为零时，电机无起动转矩，转子不转。放大器检测元件控制信号+–+–控制绕组励磁绕组+++–––1

若有控制电压加在控制绕组上，且励磁电流和控制绕组电流不同相、相位相差90度、幅值相等i1=Ikmsinωti2=Ikmsin(ωt-90)Bk=BmsinωtBj=Bmsin(ωt-90)因此便产生两相旋转磁场。在旋转磁场的作用下，转子便转动起来。交流伺服电动机的特点：不仅要求它在静止状态下，能服从控制信号的命令而转动，而且要求在电动机运行时如果控制电压变为零，电动机立即停转。如果交流伺服电动机的参数选择和一般单相异步电动机相似，电动机一经转动，即使控制等于零，电动机仍继续转动，电动机失去控制，这种现象称为“自转”。什么是“自转”现象？2.消除自转现象的措施由三相异步电动机的特性可知，转子电阻值对电动机的机械特性有较大的影响，如图5—4所示。当转子阻值增大到一定程度，例如图中r23时，最大转矩可出现在s=l附近。为此目的，把伺服电动机的转子电阻r2设计得很大，使电动机在失去控制信号单相运行时，正转矩或负转矩的最大值均出现在Sm>1的地方，这样可得出图5—5所示的机械特性曲线。

图5—5中曲线l为有控制电压时伺服电机的机械特性曲线，曲线T+和T-为去掉控制电压后，脉动磁场分解为正、反两个旋转磁场对应产生的转矩曲线。曲线T为去掉控制电压后单相供电时的合成转矩曲线。从图中可看出，它与异步电动机的机械特性曲线不同，是在第二和第四象限内。当转速n为正时，电磁转矩T为负，当n为负时，T为正，即去掉控制电压后，单相供电时的电磁转矩的方向总是与转子转向相反，所以，是一个制动转矩。由于制动转矩的存在，可使转子迅速停止转动，从而避免“自转”现象。电机停止转动所需要的时间，比两相电压Uf和Uc同时取消、单靠摩擦等制动方法所需的时间要短得多。这正是两相