某房地产营销推广思路

绿洲湾8号营销推广思路销售量解析及任务初步分解

销售量解析175套叠拼:80套合院:95套转换率20:1来访量：1600组来访量：1900组总来访量3500组90套今年年底自定目标总来访量:1800组楼盘名称产品面积套数总成交套数总销售金额总销售面积项目成交均价首创国际半岛类独栋395-545106614997401.871625.039229.00联排226-3029074144633584.9017640.638198.89龙湾城联排245-29310263151434923.6416040.659440.70洋房77-141450413326124696.6146205.327058.16高层68-11516501343786234889.83131158.715994.53田纳溪湖独栋196-255210148236203767.8733596.647030.58翠金湖美墅独栋530-1800143

联排224-3121243883882253.0510476.738006.53恒大山水城双拼242-336206201349693416.6941315.628463.95高层92-170673362211719433.7940846.985183.23颐湖庄园双拼195-280288

联排260-400148

卓达三溪塘独栋340-6002501641154930.865266.667814.24洋房157-1896463730794880.626231.194942.05

武清别墅市场监测楼盘名称产品面积套数上周成交套数上周销售金额上周销售面积上周成交均价首创国际半岛类独栋395-545106

联排226-30290

龙湾城联排245-293102

洋房77-14145031952832.941273.857131.031372高层68-11516507238369285.76484.575917.013109田纳溪湖独栋196-255210

翠金湖美墅独栋530-1800143

联排224-312124

恒大山水城双拼242-336206

高层92-17067341940348.102451.594296.702987颐湖庄园双拼195-280288

联排260-400148

卓达三溪塘独栋340-600250

洋房157-18964621277452.495293.334355.001175上周别墅成交总数上周高层成交总数上周洋房成交总数0765本月别墅成交总数本月高层成交总数本月洋房成交总数813016上周武清区域别墅市场0成交,洋房成交5套,本月整个区域别墅总数为8套,洋房成交总数为16套。首先我们按本月总来访比绝对化.每月总量固定化.

市场情况小结别墅8套区域来访16套洋房160组320组至今年年底(8个月)1280组2560组可能到我们项目只为50%洋房客户只有1/3能买起叠拼400组640组预测至今年年底来访量最多1000组90套应到访量:1800组预测到访量:1000组矛盾:800组分析:预测实际到访量是在今年总体房地产市场状态不变的情况下,且每月来访量保持稳定,但对于别墅市场项目,11月\12月其来访量肯定不足,即按照目前80套任务,我们预测按照常规营销推盘思路其来访量会有1倍左右差距,从而导致成交不足.我们怎么办?项目营销推广思路

总原则标杆形象定义绿洲湾8号泗村店区域最具品质别墅标杆楼盘定义泗村店区域新都市生活品质价值针对京津以客户为导向营销营销方式从粗放型向精细化从分蛋糕到做蛋糕精细营销坚持两条腿走路首先:实现项目的成功销售，最大化降低风险,其次：赢得市场口碑，奠定高品质的低密度项目形象,为项目二期及以后项目创造项目口碑和溢价空间.

总战略立足武清主攻京津推广前置,硬件前置客群针对工程节点与推售实效搭配第一步，武清扬名，以武清最纯正别墅群，打开知名度，引起口传！第二步，市场立名，大众媒体广域传播，盛势开盘；第三步，圈层立名，针对目标消费群体，引入标杆客户，通过高端媒介和小型活动的方式进行小众传播，主攻圈层，各个击破；第四步，提升价值感，吸引投资客，促进老带新。

传播步骤不同物业差异化营销推售

推售战术一

建议分4次进行组团推售1.每次开盘户型尽量户型齐全,可满足客户差异性要求2.可根据开盘前积客情况，控制放盘3.节奏感明显,便于价格控制首次主推房源为①组团

1\合院产品四合院和双拼均有,且北入户和南入户合院产品均有,产品比较丰富,客户选择性多.2\合院位置上属于较好位置与相对较差位置同时拥有,有利于价格挤压.3\叠拼产品是一期较差区域,利于与合院形成价格挤压.4\叠拼产品南入户与北入户产品均有,产品比较丰富5\此次推盘可探知不同客户的接受价位基础.

推售战术一

在①去化70%左右加推②，叠拼和合院可根据自身去化量分别加推。②推出产品亦是产品丰富,价格挤压空间大,客户选择余地多

在①②总数至80%以上加推③④

推售战术一利用项目工程节点进行节点是推售，不断以新闻点和工程节点邀约,集中去化产品.

样板区工程进度节点式推售新售楼处完成样板间完成样板区景观完成样板区休闲设施完成5月初5月20日6月初6月底

推售战术二

清晰形象轰动效应持续传播现场为王1\清晰形象区域标杆形象,突出项目品质2\轰动效应项目推广不鸣则以。一鸣惊人，引起市场反映3\持续传播项目传播需具有连贯性4\现场为王做足顾客体验，路线标准化

推售战术三项目营销工作初排及5-6月营销工作安排推广渠道工程进度5月品牌孵化期二期蓄水品牌巩固售楼处呈现5.16月样板区呈现样板间呈现6.1收纳定金5.207月8月9月10月11月12月6月中旬样板呈现6月中旬游艺区呈现,样板区完全呈现品牌塑造品牌树立短信群发户外电开短信群发户外广播网络巡展电开短信群发户外广播网络巡展电开活动活动户外网络网络活动电开活动短信

推广节点铺排第一阶段推广时间：5月初——6月9日推广策略：试水武清渐进北京5月初进行项目初步接触市场，主要营销动作为：

1、前期1000组客户电开约客，初探来访数量；

2、利用项目周边客户资源进行电开邀约；

3、大面积短信覆盖武清区域，使武清人人皆知，做好口碑传播；

4、建议开放时间为5月26日;5、5月中旬左右根据来访及市场情况进行阶段性京津推广.5月7日5月10日5月15日5月20日5月底6月9日户外项目现场推广通路咖啡厅配套样板间宣传栏户型图/项目手册/产品模型/DM单/手提袋/纸杯等项目已有户外每周三、四、五，每天10万条暖场活动巡展地点的巡展售楼处短信群发活动电开样板间现场物料准备巡展样板区指示持续电开，500组/天类别样板区区域沙盘、五证展板门头、LOGO墙等儿童游艺区产品展示区绿化样板区围挡样板间配饰、绿化暖场活动5月1日5月10日5月15日5月20日5月26日6月2日户外投放时间：5月份

投放内容：导示系统、产品形象

投放区域：原有户外区域

投放方式：高速路上主打项目形象；

高速路口及区域内设立导示系统（道旗，户外指示）户外广告短信群发区域武清北京内容形象、项目品质、售楼处开放时间5月——6月每周周三、周四、周五方式上午8:00——9:00、下午13:00——14:00数量每天10万条，共180万条1、资源寻找：

1）甲方配合购买部分竞品项目客户资源，例如：首创国际半岛、龙湾城、恒大山水城、田纳溪湖、翠金湖美墅等；

2）财富自有北京高端客户资源。

2、电开内容：售楼处开放，介绍项目信息（品质、价格、配套等）

3、电开时间：5月7日后

4、电开方式：由置业顾问轮流电开，每天不少于500组，积累有效客户；电开拓客活动推广1、根据售楼处及样板间打造节点组织客户活动；

2、根据六月一日儿童节组织儿童活动；

3、根据推广进度提前组织6月-7月活动；活动主题：“优雅高贵的葡萄酒文化”活动活动时间：周末（5月26日）活动内容：联合鹿跃酒庄，邀请知名学者举办论坛，讲述西方葡萄酒文化的历史渊源、形式原因，以及葡萄酒对西方国家文化和家庭生活的影响；邀请客户一起来品尝知名葡萄酒产品，学习如何鉴别葡萄酒的好坏，以及西方酒文化的历史；赠送客户关于葡萄酒的纪念品或书籍；邀约对象：目标客户（20组左右/次）活动地点：项目现场售楼处活动预算：1万元/次活动主题：“儿童娱乐夏令营”主题活动活动时间：周末（6月2日）活动内容：组织客户带孩子到项目游玩；亲子活动游戏；颁发获胜奖品及参与纪念奖品；邀约对象：目标客户（20组左右）活动地点：项目现场活动预算：1万元第二阶段推广时间：6月9日——8月31日推广策略：京津发力持续强销类别渠道通路各高速户外及导示每周周六、日截流商场、写字楼短信群发活动户外巡展6月下旬开盘活动及每周一次暖场活动2012年6月9日2012年7月2012年8月每周三、四、五，每天10万条广播103.9KHZ等电台电开持续电开，300组/天第三阶段推广时间：9月初——11月底推广策略：全线造势保证辉煌类别渠道通路北京东部城区楼梯、落地灯箱、写字楼楼内广告每周六、日截流商场、写字楼短信群发活动户外巡展系列文化主题活动+暖场活动2012年9月2012年10月2012年11月每周三、四、五，每天10万条广播103.9KHZ等电台网络绿洲湾8号官网的漂浮、首页全屏等开盘活动+暖场活动电开持续电开，300组/天第四阶段推广时间：9月初——11月底推广策略：二期蓄水品牌巩固类别渠道通路北京东部城区楼梯、落地灯箱、写字楼楼内广告短信群发活动户外客户答谢主题活动+暖场活动2012年12月每周三、四、五，每天10万条广播103.9KHZ等电台电开持续电开，300组/天提报完毕，感谢聆听！通过辛勤的工作获得财富才是人生的大快事。一个人一生可能爱上很多人，等你获得真正属于你的幸福后，你就会明白以前的伤痛其实是一种财富，它让你学会更好地去把握和珍惜你爱的人。7月-2317:0417:04:42人只有为自己同时代人的完善，为他们的幸福而工作，他才能达到自身的完善。每项事业成功都离不开选择，而只有不同寻常的选择才会获取不同寻常的成功。17:04:4217:047月-23论命运如何，人生来就不是野蛮人，也不是乞讨者。人的四周充满真正而高贵的财富—身体与心灵的财富。人生没有彩排，每一个细节都是现场直播。对产品质量来说，不是100分就是0分。成功的经理人员在确定组织和个人的目标时，一般是现实主义的。他们不是害怕提出高目标，而是不让目标超出他们的能力。管理就是决策。17:0417:04:427月-23经营管理，成本分析，要追根究底，分析到最后一点。再实践。2023/7/617:04:42世上并没有用来鼓励工作努力的赏赐，所有的赏赐都只是被用来奖励工作成果的。除了心存感激还不够，还必须双手合十，以拜佛般的虔诚之心来领导员工。2023/7/617:0417:04:42预防是解决危机的最好方法。我们不一定知道正确的道路在哪里，但却不要在错误的道路上走得太远。不要把所有的鸡蛋放在同一个篮子里。用他，就要信任他;不信任他，就不要用他。沟通再沟通。06七月2023多挣钱的方法只有两个：不是多卖，就是降低管理费。我所做的，就是创办一家由我管理业务并把我们的钱放在一起的合伙人企业。我将保证你们有5%的回报，并在此后我将抽取所有利润的50%。请示问题不要带着问题请示，要带着方案请示。汇报工作不要评论性地汇报，而要陈述性的汇报。2023年7月6日在漫长的人生旅途中，有时要苦苦撑持暗无天日的境遇；有时却风光绝项，无人能比。沟通是管理的浓缩。7月-2317:04:4217:04员工培训是企业风险最小，收益最大的战略性投资。人类被赋予了一种工作，那就是精神的成长。企业发展需要的是机会，而机会对于有眼光的领导人来说，一次也就够了。7月-237月-23发展和维护他们的家;至于女子呢?则是努力维护家庭的秩序，家庭的安适和家庭的可爱。犹豫不决固然可以免去一些做错事的可能，但也失去了成功的机会。管理是一种严肃的爱。7月-2317:047月-23选择?选择这个词对我来说太奢侈了。没有商品这样的东西。顾客真正购买的不是商品，而是解决问题的办法。一个人被工作弄得神魂颠倒直至生命的最后一息，这的确是幸运。从管理的角度来讲，两点之间最短的距离不一定是一条直线，而是一条障碍最小的曲线。17:047月-2317:04:42自觉心是进步之母，自贱心是堕落之源，故自觉心不可无，自贱心不可有。06-7月-237月-237月-23切实执行你的梦想，以便发挥它的价值，不管梦想有多好，除非真正身体力行，否则，永远没有收获。一个有坚强心志的人，财产可以被人掠夺，勇气却不会被人剥夺的。时间和结构。17:047月-237月-23南怀瑾说：“心中不应该被蓬茅堵住，而应海阔天空，空旷得纤尘不染。道家讲‘清虚’，佛家讲空，空到极点，清虚到极点，这时候的智慧自然高远，反应也就灵敏。”17:0417:04:427月-2317:04你不能衡量它，就不能管理它。拖延将不断滋养恐惧。2023/7/617:04:4217:0417:04:42想法)，而是你是不是愿意为此付出一切代价，全力以赴地去做它一直证明它是对的。2023/7/617:04:427月-23谢谢各位！谢谢观看/欢迎下载BYFAITHIMEANAVISIONOFGOODONECHERISHESANDTHEENTHUSIASMTHATPUSHESONETOSEEKITSFULFILLMENTREGARDLESSOFOBSTACLES.BYFAITHIBYFAITH2009电子大赛电机部分培训一、直流电机（）汇报人姓名图4为采用内部集成有两个桥式电路的专用芯片L298所组成的电机驱动电路。驱动芯片L298是驱动二相和四相步进电机的专用芯片，我们利用它内部的桥式电路来驱动直流电机，这种方法有一系列的优点。每一组PWM波用来控制一个电机的速度，而另外两个I/O口可以控制电机的正反转，控制比较简单，电路也很简单，一个芯片内包含有8个功率管，这样简化了电路的复杂性，如图所示IOB10、IOB11控制第一个电机的方向，IOB8输入的PWM控制第一个电机的速度；IOB12、IOB13控制第二个电机的方向，IOB9输入的PWM控制第二个电机的速度。

）

步进电机是利用电磁铁的作用原理，将脉冲信号转换为线位移或角位移的电机。每来一个电脉冲，步进电机转动一定角度，带动机械移动一小段距离。特点:（1）来一个脉冲，转一个步距角。（2）控制脉冲频率，可控制电机转速。（3）改变脉冲顺序，可改变转动方向。应用：由于步进电动机的这一工作职能正好符合数字控制系统要求，因此它在数控机床、钟表工业及自动记录仪等方面都有很广泛的应用二、步进电动机及其控制种类：励磁式和反应式两种。励磁式步进电机的转子上有励磁线圈，依靠电磁转矩工作。反应式步进电机的转子上没有励磁线圈。依靠变化的的磁阻生成磁阻转矩工作。应用最广泛，它有两相、三相、多相之分。三相反应式步进电动机的原理结构图如下：ABCIAIBIC

定子内圆周均匀分布着六个磁极，磁极上有励磁绕组，每两个相对的绕组组成一相。采用Y连接，转子有四个齿。定子转子1、步进电机的结构2、步进电机的工作原理

由于磁力线总是要通过磁阻最小的路径闭合，因此会在磁力线扭曲时产生切向力，而形成磁阻转矩，使转子转动。现以BCIAIBIC的通电顺序，使三相绕组轮流通入直流电流，观察转子的运动情况。ABCA（1）三相单三拍（FLASH）CA'BB'C'A3412

A相绕组通电，B、C相不通电。气隙产生以A-A为轴线的磁场，而磁力线总是力图从磁阻最小的路径通过，故电动机转子受到一个反应转矩，在此转矩的作用下，转子必然转到左图所示位置：1、3齿与A、A′极对齐。“三相”指三相步进电机；“单”指每次只能一相绕组通电；“三拍”指通电三次完成一个通电循环。CA'BB'C'A3412

同理，B相通电时，转子会转过30角，2、4齿和B、B´磁极轴线对齐；当C相通电时，转子再转过30角，1、3齿和C´、C磁极轴线对齐。1C'342CA'BB'ACA'BB'C'A3412

这种工作方式下，三个绕组依次通电一次为一个循环周期，一个循环周期包括三个工作脉冲，所以称为三相单三拍工作方式。按ABCA……的顺序给三相绕组轮流通电，转子便一步一步转动起来。每一拍转过30°(步距角)，每个通电循环周期(3拍)磁场在空间旋转了360°而转子转过90°(一个齿距角)。CA'BB'C'A3412CA'BB'C'A3412

A相通电，转子1、3齿与A、A'对齐。

A、B相同时通电，A、A'磁极拉住1、3齿，B、B'磁极拉住2、4齿，转子转过15，到达左图所示位置。按AABBBCC

CA的顺序给三相绕组轮流通电。这种方式可以获得更精确的控制特性。（2）三相六拍（FLASH）CA'BB'C'A3412B相通电，转子2、4齿与B、B´对齐,又转过15。3412CA'BB'C'AB、C相同时通电，C'、C

磁极拉住1、3齿，B、B'磁极拉住2、4齿，转子再转过15。三相反应式步进电动机的一个通电循环周期如下：AABBBCC

CA，每个循环周期分为六拍。每拍转子转过15（步距角），一个通电循环周期(6拍)转子转过90(齿距角)。与单三拍相比，六拍驱动方式的步进角更小，更适用于需要精确定位的控制系统中。AB通电CA'BB'C'A3412BC通电3412CA'BB'C'ACA通电CA'BB'C'A3412与单三拍方式相似，双三拍驱动时每个通电循环周期也分为三拍。每拍转子转过30(步距角)，一个通电循环周期(3拍)转子转过90(齿距角)。（3）三相双三拍（FLASH）按ABBCCA的顺序给三相绕组轮流通电。每拍有两相绕组同时通电。

从以上对步进电机三种驱动方式的分析可得步距角计算公式：—步距角Zr

—转子齿数m—每个通电循环周期的拍数实用步进电机的步距角多为3和1.5。为了获得小步距角，电机的定子、转子都做成多齿的。相数：产生不同对极N、S磁场的激磁线圈对数。常用m表示。拍数：完成一个磁场周期性变化所需脉冲数或导电状态用n表示，或指电机转过一个齿距角所需脉冲数，以四相电机为例，有四相四拍运行方式即AB-BC-CD-DA-AB，四相八拍运行方式即A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A.步距角：对应一个脉冲信号，电机转子转过的角位移用θ表示。θ=360度/（转子齿数*运行拍数），以常规二、四相，转子齿为50齿电机为例。四拍运行时步距角为θ=360度/（50*4）=1.8度（俗称整步），八拍运行时步距角为θ=360度/（50*8）=0.9度（俗称半步）。3.步进电机的静态指标术语定位转矩：电机在不通电状态下，电机转子自身的锁定力矩（由磁场齿形的谐波以及机械误差造成的）静转矩：电机在额定静态电作用下，电机不作旋转运动时，电机转轴的锁定力矩。此力矩是衡量电机体积（几何尺寸）的标准，与驱动电压及驱动电源等无关。虽然静转矩与电磁激磁安匝数成正比，与定齿转子间的气隙有关，但过分采用减小气隙，增加激磁安匝来提高静力矩是不可取的，这样会造成电机的发热及机械噪音。1)步距角精度

步进电机每转过一个步距角的实际值与理论值的误差。用百分比表示：误差/步距角*100%。不同运行拍数其值不同，四拍运行时应在5%之内，八拍运行时应在15%以内。2)失步

电机运转时运转的步数，不等于理论上的步数。称之为失步。3)失调角

转子齿轴线偏移定子齿轴线的角度，电机运转必存在失调角，由失调角产生的误差，采用细分驱动是不能解决的。4)最大空载起动频率

4.步进电机动态指标及术语电机在某种驱动形式、电压及额定电流下，在不加负载的情况下，能够直接起动的最大频率。5)最大空载的运行频率

电机在某种驱动形式，电压及额定电流下，电机不带负载的最高转速频率。6)运行矩频特性

电机在某种测试条件下测得运行中输出力矩与频率关系的曲线称为运行矩频特性，这是电机诸多动态曲线中最重要的，也是电机选择的根本依据。如图2所示：图2力矩与频率曲线图环形分配器、功率放大器以及其它控制线路组合构成步进电机的驱动系统，其方框图如图4，在下一节的方案选择时，也是按照驱动系统的结构来进行。5.步进电机驱动系统的结构图4步进电机驱动系统结构图基本原理作用如下：

(1)控制换相顺序

通电换相这一过程称为脉冲分配。例如：三相步进电机的三拍工作方式，其各相通电顺序为A-B-C,通电控制脉冲必须严格按照这一顺序分别控制A,B,C相的通断。

(2)控制步进电机的转向

如果给定工作方式正序换相通电，步进电机正转，如果按反序通电换相，则电机就反转。

(3)控制步进电机的速度

如果给步进电机发一个控制脉冲，它就转一步，再发一个脉冲，它会再转一步。两个脉冲的间隔越短，步进电机就转得越快。调整单片机发出的脉冲频率，就可以对步进电机进行调速。

主要元件：恒压恒流桥式2A驱动芯片L298N、光电耦合器TLP521-4

工作电压方式：直流

工作电压：信号端4~6V、控制端5~36V

调速方式：直流电动机采用PWM信号平滑调速。

特点：

1、可实现电机正反转及调速。

2、启动性能好，启动转矩大。3、工作电压可达到36V，4A。

4、可同时驱动两台直流电机。

5、适合应用于机器人设计及智能小车的设计中。

实例一：用L298驱动两台直流减速电机的电路。引脚A，B可用于PWM控制。如果机器人项目只要求直行前进，则可将IN1，IN2和IN3，IN4两对引脚分别接高电平和低电平，仅用单片机的两个端口给出PWM信号控制A，B即可实现直行、转弯、加减速等动作。

实例二：用L298实现二相步进电机控制。将IN1，IN2和IN3，IN4两对引脚分别接入单片机的某个端口，输出连续的脉冲信号。信号的快慢决定了电机的转速。改变绕组脉冲信号的顺序即可实现正反转。图13L298驱动步进电机伺服电动机又称执行电动机。其功能是将输入的电压控制信号转换为轴上输出的角位移和角速度，驱动控制对象。伺服电动机可控性好，反应迅速。是自动控制系统和计算机外围设备中常用的执行元件。伺服电动机可分为两类：交流伺服电动机和直流伺服电动机三、伺服电动机及其控制1、交流伺服电动机

交流伺服电动机就是一台两相交流异步电机。它的定子上装有空间互差90的两个绕组：励磁绕组和控制绕组，其结构如图所示。励磁绕组控制绕组杯形转子内定子交流伺服电动机结构图~Uf~UcC其旋转速度n为:n=60f(1-s)/p=n0(1-s)f:交流电源频率(HZ)p:为磁级对数n0:电动机旋转磁场转速(r/min),

n0=60f/ps:转差率,s=(n0-n)/n0图5—21.基本工作原理:交流伺服电动机以单相异步电动机原理为基础，从图5—2可以看出，励磁绕组WF接到电压为Uf的交流电网上，控制绕组WC接到控制电压Uc上，当有控制信号输入时，两相绕组便产生旋转磁场。该磁场与转子中的感应电流相互作用产生转矩，使转子跟着旋转磁场以一定的转差率转动起来.放大器检测元件控制信号+–+–控制绕组励磁绕组+++–––11(b)相量图交流伺服电动机的接线图和相量图(a）接线图交流伺服电动机的接线图和相量图放大器检测元件控制信号+–+–控制绕组励磁绕组+++–––1励磁绕组串联电容C,是为了产生两相旋转磁场。适当选择电容的大小，可使通入两个绕组的电流相位差接近90,从而产生所需的旋转磁场。控制电压与电源电压频率相同，相位相同或反相。励磁绕组固定接在电源上，当控制电压为零时，电机无起动转矩，转子不转。放大器检测元件控制信号+–+–控制绕组励磁绕组+++–––1

若有控制电压加在控制绕组上，且励磁电流和控制绕组电流不同相、相位相差90度、幅值相等i1=Ikmsinωti2=Ikmsin(ωt-90)Bk=BmsinωtBj=Bmsin(ωt-90)因此便产生两相旋转磁场。在旋转磁场的作用下，转子便转动起来。交流伺服电动机的特点：不仅要求它在静止状态下，能服从控制信号的命令而转动，而且要求在电动机运行时如果控制电压变为零，电动机立即停转。如果交流伺服电动机的参数选择和一般单相异步电动机相似，电动机一经转动，即使控制等于零，电动机仍继续转动，电动机失去控制，这种现象称为“自转”。什么是“自转”现象？2.消除自转现象的措施由三相异步电动机的特性可知，转子电阻值对电动机的机械特性有较大的影响，如图5—4所示。当转子阻值增大到一定程度，例如图中r23时，最大转矩可出现在s=l附近。为此目的，把伺服电动机的转子电阻r2设计得很大，使电动机在失去控制信号单相运行时，正转矩或负转矩的最大值均出现在Sm>1的地方，这样可得出图5—5所示的机械特性曲线。

图5—5中曲线l为有控制电压时伺服电机的机械特性曲线，曲线T+和T-为去掉控制电压后，脉动磁场分解为正、反两个旋转磁场对应产生的转矩曲线。曲线T为去掉控制电压后单相供电时的合成转矩曲线。从图中可看出，它与异步电动机的机械特性曲线不同，是在第二和第四象限内。当转速n为正时，电磁转矩T为负，当n为负时，T为正，即去掉控制电压后，单相供电时的电磁转矩的方向总是与转子转向相反，所以，是一个制动转矩。由于制动转矩的存在，可使转子迅速停止转动，从而避免“自转”现象。电机停止转动所需要的时间，比两相电压Uf和Uc同时取消、单靠摩擦等制动方法所需的时间要短得多。这正是两相交流伺服电动机在工作时，励磁绕组始终接在电源上的原因。增大伺服电机转子阻值r2，既有利于消除“自转”现象，同时还使稳定运行段加宽、启动转矩