全国中小学活动12 botball竞赛

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2016进入中央电教馆高中组比赛十八年历史起源于美国麻省理工本科6.270课程横跨五大洲美国顶尖高校招生推荐项目全自主机器人不允许任何远程遥控预先编写机器人控制程序机器人在传感器的导引下完成任务iRobot

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2016年度任务火星救援赛2台44厘米x

244厘米场地区域示意图启动区

38.0×15.0×12.00英寸96.5×38.1×30.48厘米环形山脊和斜坡39.00×12.00英寸99.06×30.48厘米场地区域场地道具场地道具表征物数量红色机器人玩偶Botnaut14英寸绿色长方形海绵块氧气制造装置14英寸红色长方形绵块块RTG12英寸粉色正方形海绵块电池组52英寸蓝色正方形海绵块电池组5蓝色塑料片当放在2英寸海绵块上时形成太阳能电池组太阳能板12红色海绵小球火星土壤/尘埃30绿色海绵小球含水沉积物20金色海绵小球密封的土豆204英寸绿色海绵球存储的水2透明塑料盒土豆容器2得分计算补充规则接触环形山底面并至少有一部分位于启动区垂直投影内。在比赛结束时，己方机器人在己方环形山脊上得

50分，在对方的环形山脊上得100分。在斜坡上不额外计算分数。如果比赛结束时，土豆容器在定居点内（与启动区的地面相接触），则容器及容器中的所有分数乘2。

得分由道具和机器人在比赛结束时的最终位置决定，而不论它们如何到达该位置。裁判在比赛结束后会等待所有道具静止然后开始计分。得分细则绿色海绵球和红色海绵球绿色海绵球（含水沉积物）和红色海绵球（火星尘埃）在启动区中每个得1分，土豆容器中每个得2分。若启动区或土豆容器中的绿色海绵球和红色海绵球的数量相等每个小球的分值加1。金色海绵球金色海绵球（土豆）本身没有分数，但是当金色海绵球土豆容器中并且与红色和/或绿色球的数量相等时，增大红色和/或绿色球的分值。如果红色与金色相等，红色球分值加倍如果绿色与金色相等，绿色球的分值加倍如果红、绿和金色都相等，分值再次加倍。上述计分中，1个大绿色海绵球（山脊下方环形山底存储的水）转换为5个小绿色海绵球计算。判定细则太阳能电池组的判定为了把电池组（方块）和太阳能板组合成太阳能电

池组，电池组必须接触环形山地面或环形山山脊，

太阳能板必须与方块的顶面接触（只接触边不算）。如果2个太阳能板都位于同一个方块上，只算1

个太阳能电池组。如果有红色小球接触到太阳能板，太阳能电池组整体失效，它和电池本身都不得分（红色小球接触到电池方块，但没有接触太阳能板不会令电池组失效）。如果在没有太阳能板的情况下，尘埃不会令电池本身失效（有红色小球但无太阳能板的方块，按照方块本身有效计分）。平分取胜条件和特殊记分条件如果一个队的机器人从来没有离开启动区（任意机器人的部分离开启动区均算离开，包括从高度上）则判负。如果两队的机器人都离开了启动区，但一个队的机器人在比赛结束时不能停止驱动器或伺服电机则判负。平分取胜条件和特殊记分条件在平分的情况下,如果以上条件不适用，那么按以下顺序判断胜利所属方：在山脊上有最多机器人的队伍在山脊上有最多工作状态的太阳能电池组的队伍在本方定居点的彩色胶布上有RTG得分的队伍在本方定居点有Botnaut得分的队伍在本方定居点有制氧装置得分的队伍……比赛方式预备(“离手”前)每队由两名选手将机器人带至比赛桌，并执行比赛相关的预备操作。预备操作的时间为90秒。比赛开始前，每队将机器人摆放至启动区内，并将两块太阳能板放置到启动区内的任何位置（包括放置到机器人上）。准备结束后，示意裁判比赛可以开始。比赛方式比赛开始前（“离手”之后）在裁判发出“离手”指令之后，裁判随机将RTG和制氧装置摆放到Botnaut的两边，随机生成绿色小海绵球的位置，并用“光学遥感装置”上的红色色标指示。“离手”后，双方队员不可再碰触机器人，双方队员应站立于本方半场的启动区外。“离手”后，在比赛开始前，机器人的任意部分不可以离开启动区，否则将被判犯规，丧失此轮比赛资格。“离手”后，任何队伍成员不得以任何方式给予机器人信号以重启机器人或实现其它操作，否则将被判犯规。丧失此轮比赛资格。由裁判使用场控同时开启双方启动灯，开始比赛。比赛方式比赛开始后（亮灯后）一旦启动灯点亮，则比赛正式开始。一旦启动灯点亮，机器人即允许离开启动区。比赛持续时间为120秒。灯光次序为：0秒：点亮。15秒：灯灭。115秒：闪烁5秒。120秒：熄灭，比赛结束，所有机器人必须停止所有直流电机和伺服电机的运动。比赛方式比赛结束比赛结束时，机器人必须立即停止所有电机（伺服电机有负载时保持位置的微小运动是被允许的），否则即被判负（除去对方没有离开启动区的情况）。计分基于比赛结束时道具的位置完成。如果两队的所有操作在120秒前均已结束，裁判可以询问双方是否已经完成比赛，如果是的话可以即时结束回合（两队都必须同意）。任何得分的问题必须在两支比赛队伍同时在本场比赛桌上时得到解决。一旦两队都同意裁判的评分且团队成员在评分表上签名后，