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/《自动控制理论》复习资料及答案2007年５月题号一二三四五六总分得分得分评卷人一、填空题1。我们把____＿_____＿＿＿直接或间接地反馈到输入端，形成_＿＿___＿__＿＿__参与控制的系统,称为闭环控制系统。2。控制系统的任务实际上就是形成控制作用的规律,使不管是否存在_＿＿＿___＿＿＿___，均能使被控制对象的_＿___＿＿____＿＿满足给定值的要求。４。二阶系统的传递函数的标准形式是Gb（ｓ）＝___＿_＿____＿＿___。得分评卷人二、计算题系统如图2所示，设，误差定义为。试1。判别系统的闭环稳定性２.求仅有n（t)作用下的稳态误差ｅssn.nn(t)＝0.1·1(t)e(t)r(t)c(t)－图2得分评卷人三、分析题-1-4.5-1-4.5S2S1-101-10S4-5S3jZ1图3.1试写出其传递函数,并指出其主导极点和偶极子。(8分）2．系统如图3．2所示，试求传递函数、。－－R(s)C(s)－图3.2G2(s)G4(s)1(s)N(s)KG1(s)－G3(s)得分评卷人五、分析作图题已知某单位反馈最小相位系统开环对数渐近幅频特性如图５所示。1．由图确定系统的开环传递函数G（s)2．计算相稳定裕度γ3。大致画出相频特性曲线的形状，并在图上标出相稳定裕度和模稳定裕度。图5图5《自动控制理论》复习卷答案一、填空题（每空2分，共16分)1。输出量偏差信号2.扰动输出量4。二、计算题（共1５分）1。判稳（７分)经结构变换，可得系统闭环特征方程：由代数稳定判据：，故闭环稳定。2。稳态误差eｓsｎ：。，由终值定理：………(8分）三、分析题（共２0分）1。（共８分）传递函数:主导极点:复根，S1与S2偶极子：S3与Z12.（12分）、（各占6分。分母不正确,至少扣一半分）五、分析作图题（共24分）１．K：据初始段斜率为—20，且与ω轴交于ω＝1,Ｋ=１….8分2。ωc=1,……８分

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