自动控制原理-华中科技大学中国大学mooc课后章节答案期末考试题库2023年

自动控制原理_华中科技大学中国大学mooc课后章节答案期末考试题库2023年已知系统结构图如图所示，要使系统闭环极点配置在–5±j5处，求相应的K1，K2值。（）【图片】

参考答案:

K1=50_K2=9/50

开环系统传递函数【图片】,有（）根轨迹完全落在实轴上，有（）根根轨迹趋于无穷远。（）

参考答案:

2条，3条

系统的开环传递函数为【图片】，则实轴上的根轨迹为（）

参考答案:

(-∞,-2],[-1,0]

某单位负反馈的开环传递函数为【图片】，则根轨迹的出射角为（）

参考答案:

333.4度和26.6度

当多个环节串联连接时，其传递函数为多个环节传递函数的()

参考答案:

乘积

传递函数表示系统传递、变换输入信号的能力，与系统的结构和参数有关，与（）无关。

参考答案:

与输入和输出信号的形式无关

某控制系统的信号流图如图所示，则【图片】

参考答案:

传递函数为_有一对儿互不接触回路_特征式为_前向通道的余子式为

按照系统输入量的变化规律可将系统分成恒值控制系统、随动控制系统和程序控制系统

参考答案:

正确

被控对象指需要（）的机械、装置或过程。

参考答案:

锅炉、水箱等需要控制的_控制

设单位反馈控制系统的开环传递函数为【图片】，已知系统在单位阶跃作用下的误差响应为【图片】。试求系统的阻尼比z，自然频率【图片】。（）

参考答案:

_

控制系统如图所示，误差定义为e(t)=r(t)–c(t)，试选择参数【图片】和b的值，使系统对输入r(t)成为2型系统。（）

参考答案:

_

系统开环传递函数为【图片】，则根轨迹的终点是（）

参考答案:

两条趋于无穷远处_-3

系统的系统开环传递函数为【图片】，则根轨迹的终点是（）

参考答案:

_一条趋于无穷远处

系统开环传递函数为【图片】，则关于根轨迹的说法正确的是（）

参考答案:

实轴上的根轨迹区间为[-3,-2],[-1,0]_根轨迹有三条分支_渐近线的倾角为_根轨迹共有2条渐近线

系统的开环传递函数为【图片】，则关于根轨迹的说法正确的是（）

参考答案:

根轨迹的一部分是圆弧_实轴上的根轨迹区间为

系统的开环传递函数【图片】，则关于根轨迹说法正确的是（）

参考答案:

根轨迹有4条渐近线_实轴上的根轨迹在

系统的开环传递函数【图片】，实轴上的根轨迹是（）

参考答案:

(-,-10]_[-1,0]

已知开环传递函数为【图片】,（）是正确的。

参考答案:

实轴上的根轨迹是[-1,0]和[2,+∞）；_与虚轴的交点为_分离点是-0.449和4.449

已知开环传递函数为【图片】,绘制参数b的根轨迹，（）描述是正确的。

参考答案:

无论b（b>0）为多少，系统始终稳定。_等效传递函数为_分离点为-8.472

若开环系统是稳定的，即位于右半s平面的开环极点数p=0，则闭环系统稳定的充要条件是：当【图片】从【图片】变到【图片】时，开环频率特性包围【图片】（）圈。

参考答案:

0

已知单位反馈系统如图所示。问满足【图片】的条件下，系统在单位阶跃函数作用下的频带宽度【图片】为（）。【图片】

参考答案:

25.46rad/s

一阶微分环节的对数幅频特性和相频特性与惯性环节的相应特性互以（）为镜像。

参考答案:

横轴

若希望系统的响应速度更快，则系统应该有（）的穿越频率【图片】。

参考答案:

大一点

下列关于比例微分PD控制【图片】的说法错误的是（）。

参考答案:

比例微分作用可以增大系统的超调

下列关于比例积分微分PID控制【图片】的说法错误的是（）。

参考答案:

PID控制器不能提高系统的稳态性能

校正信号取自闭环外的输入信号，由输入端直接去校正系统，称为（）。

参考答案:

前馈校正

（）表示系统对于跟踪信号稳定性的定量描述

参考答案:

稳态误差

一个单位反馈控制系统，其闭环传递函数为【图片】，试确定其开环传递函数G(s)和及其在单位斜坡输入时的稳态误差。（）

参考答案:

_

下列有关二阶系统的闭环极点的描述中，正确的是（）

参考答案:

__

设特征方程为【图片】，试用赫尔维茨判据确定使系统稳定的K的取值范围。（）

参考答案:

K取任何实数值系统均不稳定

已知系统的开环传递函数【图片】，则与虚轴交点处的【图片】=（）

参考答案:

6

单位负反馈系统的闭环传递函数为()

参考答案:

开环传递函数除以1加上开环传递函数，即_前向通道的传递函数除以1加上前向通道的传递函数与反馈通道的传递函数的乘积，即_前向通道的传递函数除以1加上开环传递函数，即

自动控制系统主要是由控制器和（）组成，能够自动对被控对象的被控量进行控制。

参考答案:

控制器、被控对象_被控对象

（）控制器只能改变信号的增益而不影响其相角

参考答案:

比例

执行机构一般由传动装置和调节机构组成。执行机构（）被控对象，使被控制量达到所要求的数值。

参考答案:

直接作用于_经传动装置、调节装置将控制信号作用于

时变控制系统的微分方程或差分方程的系数是（）的函数。

参考答案:

随时间变化的变量_随时间变化，或者随时间变化的变量_随时间变化

一个控制系统可以包含被控对象和控制器两部分，（）是指对控制对象起作用的装置。

参考答案:

控制器

（）的基本做法是利用适当的校正装置的伯德图，配合开环增益的调整，来修改所有的开环系统的伯德图，使得开环系统经校正与增益调整后的伯德图符合性能指标的要求。

参考答案:

频率法

校正装置与系统的可变部分或不可变部分中的一部分按反馈方式连接称为（）。

参考答案:

反馈校正

应使I部分发生在系统频率的（），以提高系统的稳态性能；而使D部分发生在系统频率的（），以改善系统的动态性能。

参考答案:

低频段

高频段

确定如下图所示系统控制器类型为（）【图片】

参考答案:

比例-积分-微分

在实践中，若性能指标以稳态误差、峰值时间、最大超调量和调节时间等时域性能指标给出时，应采用（）法进行校正比较方便。

参考答案:

根轨迹法

在实践中，若性能指标以相角裕度、幅值裕度、相对谐振峰值、谐振频率和系统带宽等频率性能指标给出时，应采用（）法进行校正比较方便。

参考答案:

频率法

下列关于串联超前校正的说法正确的是（）

参考答案:

可提高系统的响应速度，不影响系统的稳态性能

串联滞后校正装置的主要作用是在（）上造成显著的幅值衰减。

参考答案:

高频段

下列关于串联滞后校正的说法正确的是（）

参考答案:

在保持开环放大系数不变的情况下，减小剪切频率，增加了相角裕度

当原系统在剪切频率上的相频特性负斜率较大又不满足相角裕度时，不宜采用（），而应考虑（）。

参考答案:

串联超前

串联滞后

设单位反馈系统的开环传递函数为【图片】为使校正后系统的开环增益K=5，相角裕度不低于40度，应选择串联（）。

参考答案:

滞后

设单位反馈系统的开环传递函数为【图片】串入校正网络【图片】，则闭环响应具有阻尼比【图片】时的K值为（）。

参考答案:

6.14

设单位反馈系统的开环传递函数为【图片】,已知K=8.15，设计一串联滞后校正装置，使系统【图片】，【图片】%【图片】15%，【图片】减少。则滞后网络的参数为（）。

参考答案:

b=7.08,T=0.64s

单位反馈控制系统的开环传递函数为【图片】，若要求使系统的速度误差系数【图片】，相角裕度【图片】，截止频率不低于65rad/s，则应串联的超前网络的参数为（）。

参考答案:

a=3.3,T=0.0085s

设某系统的开环传递函数为【图片】,试设计串联滞后校正使系统满足：(1)速度误差系数【图片】；(2)相角稳定裕度【图片】；则该滞后网络的参数为（）

参考答案:

b=0.065,T=22s

设某系统的开环传递函数为【图片】试设计串联滞后校正使系统速度误差系数【图片】,角稳定裕度γ≥30°，则滞后校正网络的参数为（）。

参考答案:

b=0.065,T=22

动态性能包括（）。

参考答案:

频域动态性能指标_时域动态性能指标

校正装置可以串联在前向通道之中，形成（），也可接在系统的局部反馈通道之中，形成（）或（），如下图所示：【图片】

参考答案:

反馈校正_并联校正_串联校正

稳态性能的指标包括（）。

参考答案:

动态误差系数_稳态误差_系统的无差度_静态误差系数

串联校正一般包括（）

参考答案:

串联超前校正_串联滞后校正_串联滞后-超前校正

下列关于校正装置的说法正确的是（）

参考答案:

相位超前校正装置在系统中的作用是利用该装置的相位超前来提高系统的稳定裕量，从而提高系统的稳定性_相位超前校正装置的高频增益会使系统的抗干扰能力变差_串联滞后校正装置主要是利用它的高频衰减使系统的幅值截止频率下降，稳定裕量提高，从而提高系统的稳定性

如果开环传递函数没有奇点位于右半s平面，那么闭环系统的稳定的充要条件是：开环频率特性不包围（）这一点，幅相频率特性越接近这一点，系统稳定程度（）。

参考答案:

，越差

按照系统参数是否随时间变化可将系统分为（）。

参考答案:

时不变控制系统和时变控制系统_定常控制系统和时变控制系统

下列系统中属于闭环控制的为（）。

参考答案:

家用电冰箱

下列系统中属于开环控制的为（）。

参考答案:

普通车床

自动控制是指在没有人直接参与的情况下，利用（），使被控对象的被控制量自动地按预定规律变化。

参考答案:

控制装置

已知系统开环传递函数【图片】，则与虚轴交点处的【图片】=（）

参考答案:

6

系统的开环传递函数为【图片】，则下列说法不正确的是（）

参考答案:

没有无限零点

系统开环传递函数为【图片】.则关于根轨迹的说法不正确的是（）

参考答案:

根轨迹与虚轴的交点

系统开环传递函数为G_K【图片】.则关于根轨迹的说法不正确的是（）

参考答案:

根轨迹与虚轴的交点

系统开环传递函数为【图片】，则关于根轨迹的说法不正确的是（）

参考答案:

渐近线与实轴的交点为

单位负反馈系统的开环传递函数为【图片】，试确定当K值增大时动态性能指标的变化情况。（）

参考答案:

峰值时间减小，过渡时间不变_阻尼比减小，超调量增大

积分环节的输出量与输入量对时间的积分成正比，其数学模型为()

参考答案:

_

物理性质不同的系统可以有相同的传递函数，同一系统中，取不同的物理量作为系统的输入或输出时，传递函数（）。

参考答案:

可能不同_可能相同

绘制信号流图的方法有()

参考答案:

已知系统微分方程组，通过求拉氏变换，可以绘制系统的信号流图_系统动态结构图与信号流图存在一一对应关系，已知系统动态结构图，可绘制出信号流图_已知代数方程可以绘制信号流图。

信号流图是自动控制系统的数学模型之一，根据信号流图求解传递函数的方法有()

参考答案:

已知系统动态结构图，应用梅森公式可直接求得系统的传递函数_已知信号流图，应用梅森公式可直接求得系统的传递函数_已知系统动态结构图，可以画出系统的信号流图，然后应用梅森公式可求得系统的传递函数_已知系统动态结构图，可以列写方程组，画出系统的信号流图，然后应用梅森公式可求得系统的传递函数

自动控制系统的动态结构图由哪些基本单元组成()

参考答案:

综合点_方框_信号线、引出点

传递函数是经典控制理论的数学模型之一，它具有如下特点()

参考答案:

传递函数与系统微分方程之间可以相互转换_传递函数表示系统传递、变换输入信号的能力，只与系统的结构和参数有关，与输入输出信号的形式无关_它可以反映出系统输入输出之间的动态性能，也可以反映出系统结构参数对输出的影响

在建立系统微分方程模型时，()

参考答案:

微分方程的标准型要求：将与输入量有关的各项放在等号的右边，而与输出量有关的各项放在等号的左边，各导数项按降价排列_必须确定系统的输入量和输出量

反馈系统的闭环传递函数()

参考答案:

由前向通道传递函数、反馈通道传递函数、以及反馈符号共同决定

系统的开环传递函数为【图片】，则根轨迹渐近线与实轴夹角不正确的是（）

参考答案:

无法确定

系统开环传递函数为【图片】.则根轨迹渐近线与实轴的夹角不正确的是（）

参考答案:

无法确定

系统开环传递函数为【图片】，则根轨迹渐近线与实轴的夹角不正确的是（）

参考答案:

无法确定

系统开环传递函数为【图片】，则根轨迹的分离点对应的【图片】是（）

参考答案:

10.39

系统开环传递函数为【图片】，则根轨迹的分离点是（）

参考答案:

-0.465

已知某系统的结构图及其单位阶跃响应如下图所示，系统的稳态误差为零，则下列选项正确的有（）。【图片】

参考答案:

T=1_K=10_v=1_

一个单位负反馈系统的开环传递函数为【图片】，试确定系统阶跃响应的动态性能【图片】,【图片】,【图片】。(【图片】=5%)（）

参考答案:

=2.42s,=6s_=16.3%

控制系统的结构图如下图所示，当【图片】时，试确定系统中的Kf值和【图片】作用下系统的稳态误差。（）【图片】

参考答案:

Kf=1.792_

系统如图所示，试确定系统的阻尼比z和【图片】作用下系统的稳态误差。（）【图片】

参考答案:

_

下面的说法哪个是正确的()

参考答案:

相邻两个综合点可以互换位置

对同一个系统，取不同的物理量作为系统的输入和输出时，传递函数（）

参考答案:

通常不同

【图片】型系统的开环幅相频率特性曲线起始于（）。

参考答案:

坐标系负虚轴的无穷远处

对控制系统的基本要求有（）。

参考答案:

系统应是稳定的_系统达到稳态时，应满足稳态性能指标_稳定性、准确性、快速性_系统在暂态过程中，应满足动态性能指标要求

自动控制系统的典型环节有（）

参考答案:

比例环节_一阶微分环节_二阶微分环节_微分环节

传递函数与系统微分方程二者之间（）。

参考答案:

可以互相转换_具有一一对应关系

某系统的开环传递函数为【图片】要求系统校正后满足下列指标：(1)稳态速度误差为【图片】；(2)相角稳定裕度≥35°。则应该串入的滞后网络的参数为（）

参考答案:

b=0.112,T=108

知系统的开环传递函数为【图片】，则该系统的开环增益为（）

参考答案:

20

振荡环节的传递函数为（）

参考答案:

_

惯性环节的幅频特性随频率升高而下降在同等振幅下，不同频率的正弦信号加于惯性环节，其输出信号的振幅必不相同，（）。

参考答案:

频率越高，振幅越大

12.如图所示控制系统，其余子式【图片】为【图片】

参考答案:

1

线性定常控制系统是指系统参数（）时间变化的系统。

参考答案:

不随_是常量

设系统的开环传递函数为【图片】，现要求：(1)单位斜坡输入时，位置输出的稳态误差为【图片】；(2)开环系统截止频率【图片】；(3)相角裕度【图片】，幅值裕度【图片】；则串入超前网络的参数为（）

参考答案:

a=4,T=0.114s

检测装置或传感器用来检测（），并将其转换为给定量相同的物理量。

参考答案:

被控对象的输出_被控制量

智能控制理论主要包括（）等。

参考答案:

模糊控制_神经网络控制_专家控制_模糊控制、神经网络控制、专家控制系统的不同组合

偏差是指给定量与反馈量相减后的输出量。

参考答案:

正确

快速性要求系统快速平稳地完成暂态过程，没有超调量，调节时间要短。

参考答案:

错误

信号流图是自动控制系统的数学模型之一，根据信号流图求解输入和输出信号之间传递函数的方法是（）

参考答案:

已知信号流图，应用梅森公式可直接求得系统的传递函数

理想微分环节的输出量与输入量的变化率成正比，其数学模型为()

参考答案:

_

一阶微分环节数学模型为()

参考答案:

_

已知系统开环传递函数分母阶数比分子阶数高2阶，系统开环极点为【图片】，若已知系统的闭环极点包括一对共轭复根为【图片】，则另外一个闭环极点为（）

参考答案:

-5

开环传递函数为【图片】，则实轴上的根轨迹为（）

参考答案:

[-4,0]

控制系统的开环传递函数为【图片】，则系统稳定时K的取值范围是（）

参考答案:

(23.3,35.7)

系统的开环传递函数为【图片】，则根轨迹的起点为（）

参考答案:

_

系统的开环传递函数【图片】,（）是正确的结论。

参考答案:

渐近线与实轴的夹角为60°，-60°和180°；_有三条根轨迹，且都终止于无穷远；

已知开环传递函数为【图片】,()描述是正确的。

参考答案:

分离点为-21.1_K<150时系统是稳定的_与虚轴交点为

信号流图主要由（）组成

参考答案:

自回环_前向通路_回路_节点和支路

设系统的特征方程为【图片】，试用赫尔维茨判据判别系统稳定性。（）

参考答案:

系统稳定_

一阶系统的传递函数为【图片】，试确定其单位阶跃响应和超调量。（）

参考答案:

_

试确定k值，使得阻尼比z为0.5。然后求单位阶跃响应的上升时间tr、调节时间ts（2%的误差标准）。（）【图片】

参考答案:

k=0.2_

已知单位反馈系统的单位阶跃响应为【图片】,试确定其动态性能指标【图片】。（）

参考答案:

_

单位负反馈系统的开环传递函数为【图片】，下列选项正确的有（）

参考答案:

当，，时，稳态误差为0.3792_当r(t)=t时，系统稳态误差为_当，且稳态误差为0.2时，_当，，时，稳态误差为0.2

校正装置加入系统中的位置不同，所起的校正作用也不相同，根据校正装置与系统不可变部分的连接方式，可分为（）基本的校正方式。

参考答案:

反馈校正_复合校正_串联校正

设单位反馈系统的开环传递函数为【图片】为使系统满足【图片】=8，【图片】=40度，应选择（）

参考答案:

滞后

下图所示的为三种推荐稳定系统的串联校正网络特性，它们均由最小相角环节组成，若控制系统为单位反馈系统，其开环传递函数为【图片】，试问：这些校正网络特性中，哪一种可使校正系统的稳定程度最好？【图片】

参考答案:

图(c)

穿越频率【图片】与调节时间【图片】、谐振峰值【图片】近似成（）。

参考答案:

反比关系

已知单位反馈系统如图所示。问满足【图片】的【图片】为（）。【图片】

参考答案:

490

系统的开环传递函数为【图片】，则关于根轨迹的说法不正确的是（）

参考答案:

根轨迹是圆的一部分

校正装置与系统的不可变部分成串联连接的方式称为（）。

参考答案:

串联校正

系统的开环传递函数为【图片】，则关于根轨迹说法不正确的是（）

参考答案:

实轴上的根轨迹

已知控制系统的闭环传递函数【图片】，则其根轨迹起始于（）

参考答案:

的极点

某系统根轨迹如下图所示。系统稳定的K值范围是（）【图片】

参考答案:

K>0

由实验测得某最小相位系统的幅频特性对数坐标图如图所示，则系统（）。【图片】

参考答案:

不稳定

系统的开环传递函数【图片】，（）描述是正确的

参考答案:

有渐近线与实轴的夹角有_实轴[-2,0]是根轨迹一部分_渐近线与实轴的交点是-1

系统的开环传递函数【图片】，则根轨迹的起点是（）

参考答案:

_

系统的开环传递函数【图片】,根轨迹的分离点不是（）。

参考答案:

-5.88_-3.34_-4.52

传递函数定义为（）

参考答案:

在线性定常系统中，当初始条件为零时，系统输出的拉氏变换与输入拉氏变换之比

常用的校正网络有（）。

参考答案:

有源网络_无源网络

下列关于串联超前校正的说法正确的是（）。

参考答案:

增加开环频率特性在剪切频率附近的正相角，从而提高系统的相角裕度

按照输入量的变化规律可将系统分成（）。

参考答案:

自动调节系统、伺服控制系统和程序控制系统_恒值控制系统、随动控制系统和程序控制系统

被控量也称输出量，表示被控对象（）的物理量。

参考答案:

工作状态_工作状态与运动规律_运动规律

设系统的特征的特征方程为【图片】，试用赫尔维茨判据判别系统稳定性。（）

参考答案:

_系统不稳定

设图（a）所示系统的单位阶跃响应曲线如图（b）所示，试确定参数K1、K2的数值。（）【图片】

参考答案:

_

单位负反馈系统开环传递函数为【图片】，若输入为【图片】,试确定系统输出的稳态值【图片】，超调量【图片】和调节时间【图片】。（）

参考答案:

_

二阶系统的传递函数为【图片】，当【图片】取多大时系统无超调。（）

参考答案:

_

单位负反馈系统的开环传递函数为【图片】，若系统输入为r(t)=l(t)，试确定系统输出的最大值【图片】和稳态值【图片】、超调量【图片】、调节时间【图片】(取【图片】5%误差带)。（）

参考答案:

_=25.4%，

确定下图所示的系统控制器类型为（）【图片】

参考答案:

比例-微分

系统的开环频率特性与系统的时域指标之间有一定的关系。一般系统的相位裕度越大，系统的超调量σ%和调节时间【图片】（）。

参考答案:

越大

下面的说法正确的是()

参考答案:

相邻两个引出点可以互换位置

常见的校正方法有（）。

参考答案:

频率法_根轨迹法

当多个环节并联连接时，其传递函数为多个环节传递函数的()

参考答案:

代数和

某系统，其结构图和开环幅相频率特性曲线如图所示，图中【图片】。则系统（）。【图片】

参考答案:

不稳定

在线性定常系统中，当初始条件为零时，系统输出的拉氏变换与输入的拉氏变换之比称作系统的（）

参考答案:

传递函数

某复合控制系统结构图如图所示，其中,【图片】试选择a，b值，使系统由1型系统提高为3型系统。()【图片】

参考答案:

b=0.1_a=0.012

（）一般不单独使用，总是和其他校正方式结合起来构成复杂控制系统，以满足某些性能较高的系统的需要。

参考答案:

前馈校正

低频段的开环幅相频率特性完全由（）和积分环节决定。

参考答案:

比例环节

某系统，其结构图和开环幅相频率特性曲线如图所示，图中【图片】。则系统闭环特征方程正实部根的个数为（）。【图片】

参考答案:

2

系统开环传递函数为【图片】，渐近线与实轴的交点是（）

参考答案:

-1

自动控制系统的数学模型有()

参考答案:

系统的动态结构图_信号流图_传递函数_微分方程

已知系统的开环传递函数为【图片】，则该系统的开环增益为（）

参考答案:

10

下面有关信号流图的术语中，正确的是()

参考答案:

只有输出支路的节点称为输入节点，只有输入支路的节点称为输出节点，既有输入支路又有输出支路的节点称为混合节点_支路是连接两个节点的有向线段，支路上的箭头表示信号传递的方向，传递函数标在支路上_节点表示系统中的变量或信号_前向通道为从输入节点开始到输出节点终止，且每个节点通过（一次）的通道，前向通道增益等于前向通道中各个支路增益的乘积

单位负反馈系统开环传递函数【图片】，其开环根轨迹增益为（）

参考答案:

2K

已知系统的开环传递函数为【图片】，则下列说法不正确的是（）

参考答案:

根轨迹有2条渐近线

理想的频率特性的低频段应该（），以满足稳态误差的要求。

参考答案:

有积分环节，开环增益较大

输入量与输出量成正比的环节称为()

参考答案:

比例环节_

稳定性是系统正常工作的必要条件。稳定性的要求是：（）。

参考答案:

系统在扰动消失后能够恢复到原来的平衡态_系统稳定时输出不一定为0

绘制动态结构图时，下列说法正确的是

参考答案:

将微分方程在零初始条件下求拉氏变换，并做出各部分的方框图_将各部分的方框图连接起来，输入在左，输出在右依次连接，便得到系统的动态结构图_需要列出系统中所有元部件的微分方程

理想的频率特性应该有（）的相位裕度。

参考答案:

较大

下列关于比例P控制的说法错误的是（）。

参考答案:

比例控制的增强可以提升系统的稳定性

请选出下列结构图中相互等价的

参考答案:

_

确定如下图所示系统控制器类型为（）。【图片】

参考答案:

比例-积分

有源校正网络的输出信号的幅值（）输入信号的幅值。

参考答案:

不能确定大于还是小于

超前校正的主要作用是在（）产生足够大的超前相角，以补偿原系统过大的滞后相角。

参考答案:

中频段

已知单位反馈系统的开环传递函数为【图片】，设计校正网络，使【图片】。则串入滞后校正网络的参数为（）

参考答案:

b=0.106,T=34.9

对于控制系统的校正可以采用（）这些方法互为补充。

参考答案:

根轨迹法_时域法_频域法

下列关于校正方式的说法正确的是（）

参考答案:

串联校正装置通常结构简单，价格低廉，易于实现_反馈校正通常是在系统中加入速度或加速度反馈_反馈校正除改善系统特性外，还能削弱系统非线性特性的影响

惯性环节又称为非周期环节，该环节中具有一个储能元件，惯性环节的数学模型为()

参考答案:

_

（）的一个显著优点就是可以抑制系统的参数波动及非线性因素对系统性能的影响。缺点是调整不方便，设计较为复杂。

参考答案:

反馈校正

根据下列特征方程，哪个选项的系统是不稳定的（）

参考答案:

__

已知系统【图片】则闭环系统临界稳定时【图片】的值为（）。

参考答案:

1

传递函数是经典控制理论的数学模型之一，它具有如下特点（）。

参考答案:

传递函数表示系统传递、变换输入信号的能力，只与系统的结构和参数有关，与输入输出信号形式无关

关于系统的传递函数与特征多项式，下列说法正确的是

参考答案:

传递函数的分母多项式即为系统的特征多项式_特征方程式的根为传递函数的特征根_令特征多项式等于零，即为系统的特征方程式_分子多项式的根是传递函数的零点