异步电动机的启动调速教学课件

一、起动电流和起动转矩1、异步电动机的起动性能：1）. 起动电流倍数KI2）. 起动转矩倍数Kst3）. 起动时间4）. 起动时能量消耗与发热5）. 起动设备的简单性和可靠性→小好→大好起动：从静止加速到工作转速的过程要求：起动时有较大起动转矩，较小起动电流对电网的冲击小启动过渡过程短，带载起动能力强

异步电动机直接起动时，Ist很大n=0、s=1，根据简化等效电路得：--很大2、三相异步电动机的起动方法和特点（1）直接（全压）起动：将定子三相绕组直接接在三相电源上起动方法称直接起动。一般7.5KW以下的小容量鼠笼异步电动机都可以直接起动。

K1=Ist/In<=3/4+Sn(KVA)/4Pn(KW)K1为起动电流倍数：Ist为电动机的起动电流(A)；In为电动机的额定电流(A)；Sn为电源变压器总容量；Pn为电动机的额定功率。（2）.定子串电阻（电抗）降压起动

起动时，在定子绕组中串电阻降压，起动结束后再用开关将电阻短接，全压运行。串电阻降压：电阻消耗能量，电机效率低串电抗器起动：I’st=Ist/k、T’st=Tst/k2简单：但起动性能效果较差（3）.星-三角降压起动正常运行时，接成△形的鼠笼电动机，在起动时接成星形，起动完毕后再接成△，称星-三角起动。起动电流和转矩均减少为1/3（4）.自耦变压器降压起动设直接起动时：Ist、Tst自耦变压器的变比为:ka电网供给的起动电流比直接起动时减小到倍（5）.绕线型异步电动机转子串电阻起动

绕线型异步电动机的起动，只要在转子回路串入适当的电阻，就既可限制起动电流，又可增大起动转矩，但在起动过程中，需逐级将电阻切除。现在多用在转子回路接频敏变阻器起动。线绕转子电机启动性能好1．起动开始时，使全部电阻均串入转子回路，随着转速的上升，电磁转矩将减小。2．为了缩短起动时间，通常随转速上升分级切除部分电阻，使在整个起动过程中电动机保持有较大的电磁转矩。3．待起动完毕后，转子绕组便被短路，转入正常运行。随着转子转速的升高，逐渐减少电阻如sk=1，则起动转矩等于最大转矩

起动变阻器的电阻值r’（6）.转子回路串频敏变阻器起动起动：s=1，f2=f1，pFe大→Rm大加速：n↑→s↓→f2↓=sf1→pFe↓→Rm↓正常运行时：sN≈0.01-0.05，f2很小→pFe可略，Rm≈0自动、无级的减小r2，Tst不变→起动过程平稳、迅速结构简单，运行可靠，维护方便，应用广泛。2、三相异步电动机的调速异步电动机的转速：异步电动机的调速方法：(1)改变供电电源的频率f(2)改变电动机的极对数p——（仅适用于笼型）(3)改变转差率s：改变外施电压U1

在转子外串附加电阻 在转子外串附加电动势1）、变频调速改变f1→改变n（无级调速：n可连续调节）变频调速时，通常希望电动机的主磁通m保持不变，因为增大m将引起磁路过分饱和，激磁电流大大增加，功率因素降低。如m太小，则电机容量得不到充分利用U1≈E1=4.44f1N1KN1Φm

→

当U1/f1=常数，Φm不变机械特性曲线恒功率调速恒转矩调速2）、改变转差率调速3、三相异步电动机的制动及实现1）.机械制动

机械制动通常是靠摩擦方法产生制动转矩，常用的机械制动方法为电磁抱闸制动2）.电气制动

电气制动是使电动机产生的电磁转矩与电动机的旋转方向，使电动机迅速，准确的停车的制动方法。三相异步电动机的电气制动方法有反接制动，能耗制动和再生制动三种。（1）电源反接制动

三相异步电动机的电源反接制动是将三相电源中的任意两相对调，使电动机的旋转磁场反向，产生一个与原转动方向相反的制动转矩，迅速降低电动机的转速，当电动机转速接近零时，立即切断电源。这种制动方法制动转矩大，效果好，但冲击剧烈，电流较大，易损坏电动机及传动零件。（2）倒拉反接制动

电动机电磁转矩对转子的转动起制动作用，但转子仍然反转，因此成为倒拉反接制动（3）能耗制动

在UV之间加入直流电流，其定子绕组将产生一个稳定的磁场。此时旋转磁场的转子切割磁感线产生感应电流，从而受到电磁力，产生一个与转动方向相反的制动转矩，使电机迅速的停转。这种制动方法制动平