铁道车辆动力学模型教学课件

6、纪律是自由的第一条件。——黑格尔7、纪律是集体的面貌，集体的声音，集体的动作，集体的表情，集体的信念。——马卡连柯8、我们现在必须完全保持党的纪律，否则一切都会陷入污泥中。——马克思9、学校没有纪律便如磨坊没有水。——夸美纽斯10、一个人应该：活泼而守纪律，天真而不幼稚，勇敢而鲁莽，倔强而有原则，热情而不冲动，乐观而不盲目。——马克思铁道车辆动力学模型铁道车辆动力学模型6、纪律是自由的第一条件。——黑格尔7、纪律是集体的面貌，集体的声音，集体的动作，集体的表情，集体的信念。——马卡连柯8、我们现在必须完全保持党的纪律，否则一切都会陷入污泥中。——马克思9、学校没有纪律便如磨坊没有水。——夸美纽斯10、一个人应该：活泼而守纪律，天真而不幼稚，勇敢而鲁莽，倔强而有原则，热情而不冲动，乐观而不盲目。——马克思铁道车辆动力学模型第七章车辆系统动力学结构模型第一节模型化原则第二节车辆系统振动自由度第三节系统数学模型糗型化总体原则总体原则:根据不同的研究目的,实行最为适当的近似化动力学研究目的多种多样,但不论哪种情况,从体的简要硏究到局部的详细硏究都随着各自要求的精度,楳型化程度各不相同。对于能够做到何种程度的近似化选行判断时,首先必须从力的传递、能量的传递和预翘可能发生的现象开始是极其量要的。一、基本结构二、操作策略1.“点”就是在阅读中抓住说明文中的要点①让学生自由读课文，在阅读课文的过程中，把握说明对象。②引导学生再读课文，在课文里找读相关的信息。③方法指导。破题法：引导学生读说明文的题目。有些说明文，题目往往就是或已包含说明的对象。学生用此法总是能很快地找到说明的对象。如《中国石拱桥》《苏州园林》《故宫博物院》，学生一读题目就知道它们的说明对象分别是中国石拱桥、苏州园林、故宫博物院。信息筛选法：事物说明文里找能概括这个事物特点的相关语句，通常在文章的开头部分。如事物说明文《中国石拱桥》，学生读过课文后，很快在文章开头的第一到三段里找到有概括中国石拱桥的特点的语句：不但形式优美而且结构坚固，还历史悠久。2.“线”就是阅读说明文时理清说明的顺序及理解文章结构特点①引导学生再读课文，注意在文中勾画一些能表说明顺序的词语。比如空间顺序，在文中表现为相应的表示方位的词：上下或左右或东西南北等。时间顺序更明显的是就是一些时间的词。②再根据勾画的词语来判断说明的顺序。如《故宫博物院》时，学生根据勾画的方位词，判断出本文主要采用的是空间顺序；如《大自然的语言》学生根据勾画出的词：首先、其次，第三等，判断本文主要采用的是逻辑顺序。③根据说明对象的性质来判断说明的顺序。说明文的顺序一般是由事物的性质确定的。一般来说，运动、变化、发展的事物，它的条理性表现在时序上，不同时间有不同的形态，说明时按时间顺序安排结构。如《从甲骨文到缩微图书》，就按时间顺序先写文字产生和出现书籍的雏形，再写正式的书籍，最后写现代的书籍，从而说明了书籍演变发展的过程。④根据理出的说明顺序及文章的内容，明确说明文的结构。初中阶段时的说明文结构常用的有两种：总分式和递进式。而总分式又是说明文中采用比较多的类型。课文的一般结构形式为：先对说明的对象作总的概括介绍，然后导入具体说明，结尾有的自然结束，有的再次归结特征。3.“面”就是阅读说明文时全面品味文章中所用的说明方法及其作用、说明文的语言特点①掌握常用的说明方法及作用。常用的说明方法及作用有：列数字，一目了然，易于明白；作比较：通过比较以得到具体而鲜明的印象；打比方：形象生动，说明了事物的特点；分类别：从几个方面进行说明，使说明更有条理、更清楚；举例了：为了更好地说明事物的特点，使文章更具体，更有说服力，更客观地说明事物；下定义：简明扼要，突出事物的本质特点。②说明文的语言特点：准确、严密、简明。所谓准确，就是要按照事物的实际情况，选用最恰当的词语，恰如其分地把事物的特征、本质和规律性表达出来。所谓简明，就是简洁明晰，不哕嗦不含糊，用精练的语言把意思表达清清楚楚。所谓周密，就是说明事物的特征、本质和规律性的语言要做到严密，没有疏漏，无懈可击。③说明文的写作特色。有的说明文注重科学性，语言平实；有的科学性与趣味性并进，显得生动。尤其是趣味性说明文作者采用的方法多种，如详细的描写，如修辞于法的运用，如诗句的引用，如大词小用等等，这些只有引导学生充分的朗读才能体会其中的魅力。三、主要特征1.注重对学生的学法指导。学贵有法。教学生掌握了一定的学习方法，就能实现“教是为了不教”的目标。尤其是说明文、议论文这类文体特征典型的文章，学生掌握了一定的方法就能自主有效的阅读了。因此，在说明文议论文的阅读中，我们注重对学生的学法指导，如对文章中重要的信息提炼与筛选、破题法等。2.重视对学生的此类文章的阅读技能的培养。在此类文体的阅读中，阅读的要点、程序、方法，是我们对学生技能培养的方面。意在通过此培养，让学生学会阅读需抓的重点，阅读的先后及方法，让学生的阅读更有实效。3.重视学生获得的知识，更重视获得知识的过程。课堂是“传道、授业、解惑”的主阵地。在课堂上，教师通过各种方式，如告诉、启发、情境与品悟等，不遗余力地将知识信息与能力方法传达给学生。而学生则会受个人喜好、理解能力与记忆能力等各方面因素的制约，选择性接受教师输送过来的信息，在存储与内化中完善自己原有的知识建构。因此，教师要密切关注学生的学习情况，从学生的反馈中感知自己教学的成与败，从而及时调整课堂节奏，改进自己的教学思路与方式，达到师生教与学和谐共振的状态。美国著名心理学家布卢姆认为，教学应当通过频繁的反馈和按照学生的需要因人而异地给予学生帮助，以达到最佳效果。在我们的语文课堂上，提问和练习、讨论与评价是最直接与最有效的反馈途径。一、在提问中构建双边信息传递与反馈的师生关系新课程指导下的现代教学，既要继承传授知识、技能的传统教学任务，还要发展学生的智力和能力，培养良好的身心素质和高尚的道德情操。这个过程中，教师不断把学习内容与方式的信息传递给学生，学生则通过感知、过滤与吸收形成认知，从而获得知识。在初读《大禹治水》一课后，我出示填空：禹在外治水[CD#4]年，曾经[CD#4]次路过自己的家门，但他[CD#4]次也没有进去看一看。禹的儿子[CD#4]多岁了，还不知道父亲是个什么样子。孩子们纷纷举起小手，陆续报出上面要填的数字。见他们已基本了解课文内容，我就继续进行以下谈话：师：哪位小朋友愿意给大家大声读一读这句话？生：我愿意！禹在外治水13年，曾经三次路过自己的家门，但他一次也没有进去看一看。禹的儿子十多岁了，还不知道父亲是个什么样子。师：你读得真好！大家知道一年是多少天吗？生：365天。师：那13年是多少天呢？老师算过了，13年，就是4745天哪！这期间，他三次路过家门，但他怕耽误治水，都――生：没有回家。师：如果是你，当你一年、两年见不到你的爸爸妈妈时，你会怎么想？生：我想要他们回来。生：我会想，他们在干什么呢？会不会很辛苦？生：我会想，爸爸妈妈大概也在想我吧？师：禹的儿子十多岁了，可是还不知道爸爸什么样，他也想爸爸啊！有一天，他再也忍不住了，跑去问妈妈。他会问些什么呢？生：妈妈，爸爸去哪里了？师：妈妈会怎么回答儿子呢？生：你爸爸在黄河一带，我也不清楚到底在哪个地方呢！生：爸爸是干什么的呀？师：妈妈会告诉他――生：你爸爸正带领人治理洪水呢！师：没有人不爱自己的家，也没有哪个父亲不爱自己的孩子，但是大禹为了千千万万的老百姓能过上好日子，他舍小家而顾大家，真让人敬佩。思维从问题开始。我通过数字填空，让学生感知时间之长，然后让他们设身处地地想一想，在表达内心想法的过程中感受大禹的精神。课堂提问，是我们课堂教学最常用的反馈手段之一。教师通过提问可构建双边信息传递与反馈的师生关系，及时了解学生学习的动态，迅速调整教学过程，使学生积极主动地参与学习，接受教师和同学的信息。二、在练习中获得学生学习的反馈信息，分析存在的问题心理学研究表明：进行当堂练习并及时矫正其学习方式后，学生的学习进步最快。所以，除了精心设计提问，及时获取学生学习反馈信息外，还需注重课堂练习的设计，准确把握学生知识、能力的进展状况。如教学《梅兰芳学艺》一课时，我设计了两个问题：1.因为梅兰芳[CD#5]，所以师傅说[CD#5]。2.师傅说梅兰芳不是[CD#5]，是因为[CD#5]。让学生同桌之间讨论，然后交流汇报。学生很快明白了梅兰芳确实不具备学戏的条件。由此，我设计了这样的情境练习：梅兰芳拜师不成，难过地走在回家的小道上，这时他会想什么呢？假如你在场，又会怎样劝慰他呢？学生在写话练习中纷纷鼓励梅兰芳不要灰心，但没有意识到在困难面前不要轻易低头。这样的认识显然还停留在思维的表层。我接着启发他们：梅兰芳学成了吗？靠的是什么？然后总结出：在我们的日常生活中，经常会碰到不顺心的事情，甚至是面临失败，但我们千万不能灰心，更不能放弃自己。我们要坚信：办法总比困难多。由上述认知结果可知，如果教师直接告诉学生，他们肯定囫囵吞枣，不甚了了。而通过练习反馈，再有针对性地进行矫正补充，学生的认识就深刻多了。在实际教学中，由于学生个体差别与兴趣各异，对老师输入的信息，他们有的会原型输出，有的只能部分输出，有的可能还会发出新的信息。根据学生信息输出反馈，我们不能为赶进度而无视这个存在，而要积极创造条件，根据获取的各种反馈因势利导、对症下药与灵活执教，使教学具有明确的针对性，发挥出最大效益。三、在讨论中反馈学生的思维状况，有的放矢地启发和引导反馈是具有交往性的。课堂上，教师、学生、课本与编者之间互相对话，各种信息在师生之间循环往复，最终在学生头脑中形成记忆。我们应随时望、闻、问、切，在不断反馈中制定下一步策略。某些教师习惯于“满堂灌”式的讲解，却忽视了这种反馈的交往性。作为课堂的主导者，教师应鼓励学生提出问题与自由辩论，从而了解他们的真实想法，有的放矢地进行个别辅导。在教《小鹰学飞》时，我采用了讨论式的学习方法，让学生与文本对话，与伙伴对话：师：小鹰又跟着老鹰继续往上飞，请大家赶紧读读课文第5、6自然段，把自己不懂的地方提出来。生：“鼓起劲、拼命与急促地喘着气”，这些词语是什么意思？师：你跟着小鹰飞一飞，就会明白了。来，使劲儿！生：我明白了，“拼命飞”就是树立信心，使出全身力气飞。生：“鼓起劲”是再次努力吧？师：你们说得都对，我们前面失败了，后面要――生：有信心，继续努力。师：小鹰越飞越高，越飞越高，飞呀飞呀，它会怎么样？（师故意“喘着气”）你们什么时候也会急促地喘着气？生：体育课跑步的时候。生：上楼梯的时候。师：越累，我们的喘气声儿就――生：越急促。苏霍姆林斯基说：“三十年的经验使我深信学生的智力发展取决于良好的阅读能力。”而良好的阅读能力，就是从学会提问开始的。“读书贵有疑，疑能得教益。”把课堂交给学生，鼓励他们提出问题、展开辩论，准确抓住他们的反馈信息，适度引导，以激活学生的个性，触发学生在与文本、教师及同学的对话过程中积极情感的反应，使之爱阅读。在这样的教学过程中，学生的心态是开放而宽松的，师生之间的互动是和谐的。四、在评价中注意多指标多角度真诚鼓励，巩固已得的成果教师给予学生及时肯定和鼓励，能够激发他们学习的信心，使他们更加牢固地掌握已有知识，渴望学习新知识。对于学生不同的学习反馈，我们要慎重对待：1.学生的反馈正是我们的期待。在课堂上，这样的正确反馈频率会很高，如果正确反馈全都来自好学生，我们不要轻易满足，还需关注其他学生，注意面向全体。如果反馈来自成绩中等的学生甚至学困生，教师则要及时鼓励，以激励他们继续努力。2.学生的反馈如果出现错误，教师需耐心听取他们的解释，从反馈里分析错误的原因，在肯定正确的因素之后，指出出错原因，使他们依然保持积极的学习劲头。3.学生的反馈超出预料。这在鼓励多向思维、个性化解读的课堂较常见。教师应保持谦逊的态度，“知之为知之，不知为不知。”同时，要及时矫正不正确的思想认识，不让社会不正之风在课堂蔓延。当然，这一切必须在保护学生自尊心的前提下。总之，我们的课堂，要密切关注学生的反馈信息，尤其需要“对没有命中的目标再射一箭”。及时进行针对性的补救和矫正，最大限度地减少学生在课堂教学过程中的错误积累，切实提高课堂的教学效率。第七章车辆系统动力学结构模型第一节模型化原则第二节车辆系统振动自由度第三节系统数学模型糗型化总体原则总体原则:根据不同的研究目的,实行最为适当的近似化动力学研究目的多种多样,但不论哪种情况,从体的简要硏究到局部的详细硏究都随着各自要求的精度,楳型化程度各不相同。对于能够做到何种程度的近似化选行判断时,首先必须从力的传递、能量的传递和预翘可能发生的现象开始是极其量要的。糗型化基本原则◆忽略影响程度较小的因素◆忽略轮轨相互之间影唢关系◆线性化与非线性化处理◆集中质量化◆部件与弹簧装置系统模型化第四章车辆系统动力学模型3忽略影响程度较小的因素◆模型化时,应该忽略一些对产生问题现象不发生影响的因素和影响很小的因素。◆出现很多无法判断的情况时(模型化初期),应尽量多考虑一些因素,然后考察各因素的影响度。最后选择一些必要因素进行模型化。偬略轮轨相互之间影响关系◆车辆在轨道上运行时,轨道会因受到轮轨作用力而产生变形,同时车辆又将受到轨道变形的影响,这样车辆和轨道之j就会形成一个相互作用,相互影响的系统。◆但是.根据不同的研究目的,往往可以将这种相互影响仅仅看作单方向的影响就足以满足研究目的要求。线性化与非线性化处理如果可以进行适当的线性化.又不影响课题的本质,则可使以后的处理变得非常简单,并进行有效地推测研究。◆关于线性化,既有通过对位移与动力特性和速度与动力特性之间的平衡点出发。还有从能量甪度出发,计算出等效常数的方法来