行程控制-课件

学习目标1．了解三相异步电动机的工作台自动往返控制线路的组成和工作原理，能正确画出电路图。2.掌握三相异步电动机的工作台自动往返控制线路的安装、调试与维修。三相异步电动机的行程控制

思考、讨论他们都是靠什么实现的？电机的正反转运动

前面介绍的异步电动机起动、停止和正反转控制都是由人通过按钮发布命令的。

开关自动控制种类:

通过把不同的物理量转换为开关命令。

时间控制

行程控制

压力控制

速度控制开关自动控制：在现代生产中,常用一些能自动发布命令的开关来实施各种自动控制。车间里的行车，每当走到轨道尽头时，都像长了眼睛一样停下来，而不会朝上墙撞去。这是为什么呢？能对生产机械运动部件的位置进行控制的线路就是位置（行程）控制线路。

依据生产机械的移动距离发出控制指令以控制其运行方向或移动距离长短的主令电器，称为行程开关。

若将行程开关安装于生产机械行程中的某一点处，以限制其行程，则称为限位开关或位置开关。行程开关广泛用于各类机床和起重机械中以控制其行程。其作用与按钮开关相同。只是其触点的动作不是靠手动来完成，而是利用生产机械运动部件的碰撞使其触点动作来接通或者分断电路，从而限定机械运动的行程、位置或改变机械运动部件的运动方向或状态，达到自动控制的目的。一、主令电器—行程开关行程开关结构示意图（1）行程开关结构示意图（2）行程开关外观及图形与文字符号行程开关的型号及其含义行程开关实物图片利用生产机械运动部件上的挡铁与行程开关碰撞，使其触头动作，来接通或断开电路，以实现对生产机械运动部件的位置或行程的自动控制，称为位置控制，又称行程控制或限位控制。实现这种控制要求所依靠的主要电器是行程开关。二、位置控制线路位置控制线路L1L2L3FU1FU2KM1KM2KHSB1SB2SB3KM1KM2KM1KHUVWQSKM2KM1SQ1SQ2KM2SQ1SQ2M3~△行车电路组成分析L1L2L3KM1KM2KHSB1SB2SB3KM1KM2KM1KHUVWKM2KM1SQ1SQ2KM2SQ1SQ2△行车合上电源开关QSFU1FU2QSM3~L1L2L3KM1KM2KHSB1SB2SB3KM1KM2KM1KHUVWKM2KM1SQ1SQ2KM2SQ1SQ2△行车按下SB1FU1FU2QSM3~L1L2L3KM1KM2KHSB1SB2SB3KM1KM2KM1KHUVWKM2KM1SQ1SQ2KM2SQ1SQ2△电动机正转行车向前FU1FU2QSM3~L1L2L3KM1KM2KHSB1SB2SB3KM1KM2KM1KHUVWKM2KM1SQ1SQ2KM2SQ1SQ2△松开SB1行车向前FU1FU2QSM3~L1L2L3KM1KM2KHSB1SB2SB3KM1KM2KM1KHUVWKM2KM1SQ1SQ2KM2SQ1SQ2△挡铁碰撞SQ1行车停止FU1FU2QSM3~行车前进工作原理

KM1自锁触头闭合自锁按下SB1KM1线圈得电KM1主触头闭合

KM1连锁触头分断对KM2联锁

电动机M起动连续正转行车前移移至位置挡铁1碰撞位置开关SQ1SQ1常闭触头分断KM1线圈失电

KM1自锁触头分断解除

KM1主触头分断

KM1联锁触头恢复闭合，解除连锁

电动机M失电停转行车停止前移请自行总结行车后退工作原理L1L2L3KM1KM2KHSB1SB2SB3KM1KM2KM1KHUVWKM2KM1SQ1SQ2KM2SQ1SQ2△按下SB2向后行车FU1FU2QSM3~L1L2L3KM1KM2KHSB1SB2SB3KM1KM2KM1KHUVWKM2KM1SQ1SQ2KM2SQ1SQ2△挡铁碰撞SQ2行车停止FU1FU2QSM3~

想一想？在位置控制电路当中行程开关是如何接入线路中的？（行程开关的哪对触点被接入电路中？接到什么位置？）

限位控制的接线是将行程开关的常闭触头串入相应的接触器线圈回路中。未到限位时，限位开关不动作，只有碰撞限位开关时才动作，起到限位保护的作用。三、自动往返控制线路有些生产机械，如万能铣床，要求工作台在一定的行程内能自动往返运动，以便实现对工件的连续加工，提高生产效率。即要求工作台达到指定位置时，不但要求工作台停止原方向运动，而且还要求它自动改变方向，向相反方向运动。自动往返控制线路

想一想？能否在位置线路图的基础上，作一些改进来实现这种自动循环控制？

改进方法：在工作台需限位的两端，个安装一个位置开关SQ1和SQ2，将它们的常闭触点分别串接在正转控制电路和反转控制电路中。把它们的常开触点分别并联在相反反向的起动按钮两端。当位置开关动作后，常闭触点先分断，工作台停止运动；常开触点后闭合，工作台反向启动运行。提示1：控制工作台在指定位置停车，用行程开关的常闭触点可以实现，那么再反向启动又该如何控制呢？提示2：每只行程开关都有两对触点。当位置开关动作时，常闭触点先打开，常开触点后闭合。如何利用他的这种性质来实现工作台的自动往返？L1L2L3KM1KM2KHSB2SB3SB1KM1KM2KM1KHUVWKM2KM1SQ1SQ3SQ2SQ4KM2SQ1SQ2SQ3SQ4FU1FU2QSM3~L1L2L3KM1KM2KHSB2SB3KM1KM1KHUVWKM2KM1SQ1SQ3SQ2SQ4KM2SQ1SQ2SQ3SQ4合上电源开关QSFU1FU2QSSB1KM2M3~L1L2L3KM1KM2KHSB2SB3KM1KM1KHUVWKM2KM1SQ1SQ3SQ2SQ4KM2SQ1SQ2SQ3SQ4按下SB2，

KM1线圈得电FU1FU2QSSB1KM2M3~L1L2L3KM1KM2KHSB2SB3KM1KM1KHUVWKM2KM1SQ1SQ3SQ2SQ4KM2SQ1SQ2SQ3SQ4KM1动合辅助触头闭合，对KM1自锁动合主触头闭合电机正转KM1动断触头断开对KM2联锁FU1FU2QSSB1KM2M3~L1L2L3KM1KM2KHSB2SB3KM1KM1KHUVWKM2KM1SQ1SQ3SQ2SQ4KM2SQ1SQ2SQ3SQ4松开SB2电动机继续正转FU1FU2QSSB1KM2M3~L1L2L3KM1KM2KHSB2SB3KM1KM1KHUVWKM2KM1SQ1SQ3SQ2SQ4KM2SQ1SQ2SQ3SQ4挡铁碰SQ1，SQ1动断触头断开KM1线圈失电KM1动合主触头断开，电机停转KM1动合触头断开解除对KM1自锁KM1动断触头闭合解除对KM2联锁FU1FU2QSSB1KM2M3~L1L2L3KM1KM2KHSB2SB3KM1KM1KHUVWKM2KM1SQ1SQ3SQ2SQ4KM2SQ1SQ2SQ3SQ4SQ1动合触头闭合KM2线圈得电FU1FU2QSSB1KM2M3~L1L2L3KM1KM2KHSB2SB3KM1KM1KHUVWKM2KM1SQ1SQ3SQ2SQ4KM2SQ1SQ2SQ3SQ4KM2动断触头断开对KM1联锁KM2动合触头闭合对KM2自锁KM2动合主触头闭合，电动机反转工作向右运动FU1FU2QSSB1KM2M3~L1L2L3KM1KM2KHSB2SB3KM1KM1KHUVWKM2KM1SQ1SQ3SQ2SQ4KM2SQ1SQ2SQ3SQ4SQ1复原工作台继续向右运动FU1FU2QSSB1KM2M3~L1L2L3KM1KM2KHSB2SB3KM1KM1KHUVWKM2KM1SQ1SQ3SQ2SQ4KM2SQ1SQ2SQ3SQ4挡铁碰SQ2SQ2动断触头断开KM2失电KM2动合主触头断开，电机停转KM2动合触头断开解除对KM2自锁KM2动断触头闭合解除对KM1联锁FU1FU2QSSB1KM2M3~L1L2L3KM1KM2KHSB2SB3KM1KM1KHUVWKM2KM1SQ1SQ3SQ2SQ4KM2SQ1SQ2SQ3SQ4挡铁碰SQ2SQ2动合触头闭合KM1线圈得电FU1FU2QSSB1KM2M3~L1L2L3KM1KM2KHSB2SB3KM1KM1KHUVWKM2KM1SQ1SQ3SQ2SQ4KM2SQ1SQ2SQ3SQ4KM1动合辅助触头闭合，对KM1自锁KM1动合主触头闭合,电机正转KM1动断触头断开对KM2联锁FU1FU2QSSB1KM2M3~L1L2L3KM1KM2KHSB2SB3KM1KM1KHUVWKM2KM1SQ1SQ3SQ2SQ4KM2SQ1SQ2SQ3SQ4按下SB1,各开关复位电机停转FU1FU2QSSB1KM2M3~工作原理按下SB2四、三种电路