《液压阀工作原理+动画》课件

【Applicabletolecturetrainingworkreport】《液压阀工作原理+动画》液压控制阀重点：

1、液压阀的作用、类型及共同点；2、单向阀、液控单向阀的工作原理及应用；滑阀式换向阀的换向原理，“位”、“通”、“滑阀机能（中位机能）”、操纵方式与应用；3、溢流阀、减压阀、顺序阀的工作原理及应用；4、节流阀的特性、主要结构和工作原理；调速阀的典型结构、工作原理；5、各控制元件的图形符号。1、溢流阀、减压阀的工作原理；2、调速阀的结构及工作原理。难点：一、液压阀的作用

液压阀是用来控制液压系统中油液的压力、流量和液体流动方向。二、液压阀的分类按功能分：方向控制阀（单向阀、换向阀）压力控制阀（溢流阀、减压阀、顺序阀、压力继电器）流量控制阀（节流阀、调速阀）（1）在结构上，所有的阀都有阀体、阀芯（转阀或滑阀）和驱使阀芯动作的部件（如弹簧、电磁铁）组成。共同点：按操纵方式分：手动和脚踏、机动、电动、液动、电液动等。（2）在工作原理上，所有阀的开口大小，阀进、出口压差以及流过阀的流量之间的关系都符合孔口流量公式，仅是各种阀控制的参数各不相同而已。三、对液压阀的基本要求（1）动作灵敏，使用可靠，工作时冲击和振动小。（2）油液流过的压力损失小。（3）密封性能好。（4）结构紧凑，安装、调整、使用、维护方便，通用性大。方向控制阀

类型：单向阀、换向阀

一、单向阀

类型：普通单向阀、液控单向阀1、普通单向阀

作用：只允许油液沿一个方向流动，不允许油液反向倒流（起止回作用）。在我司产品上主要运用在主泵出口处和油箱回油口处，还有哪些地方？思考一下对单向阀的性能要求：

（1）正向导通时，压力损失要小；结构与工作原理单向阀（2）反向截止时，密封性要好。2、液控单向阀作用：（1）起止回作用；（2）必要时解除逆止，允许油液反向通过。

结构与工作原理：3、单向阀用途

（1）止回作用：安装在泵的出口，pk=0.3～0.5bar（2）作背压阀用:防止液压缸前冲或爬行，使系统工作平稳。pk=2～6bar（3）作锁紧装置用：起重机支腿、夹紧回路等。（4）保持控制油路有必要的压力：pk≥p液控（5）作复合阀使用：单向节流阀、单向顺序阀、单向减压阀、单向调速阀等。（6）局部回路作安全阀使用：pk＞p换热器正常工作的阻力二、换向阀作用：利用阀芯相对于阀体间的相对位置改变，使油路接通、关断，或改变油流的方向，从而使液压执行元件启动、停止或变换运动方向。1、对换向阀的性能要求（1）油液导通时压力损失要小；（2）油液断开时泄漏要小；（3）阀芯换位时操纵力要小。2、类型按阀芯的形状分类

滑阀【包括控制部分、主体部分（位、通）】转阀位：为改变液流方向，阀芯相对于阀体不同的工作位置数（二位、三位），一个“□”表示一个位。通：换向阀与液压系统油路相连的主油口数（二通、三通、四通、五通），在一个“□”内，“↑”或“⊥”与方框的交点数。按阀的安装方式分类：管式、板式、法兰式。按操纵方式分类：。手动、机动、电动、弹簧控制、液动、液压先导控制、电液动等。3、换向阀主体结构与工作原理PAB工作原理动画演示3、几种典型换向阀的结构①手动换向阀

②机动换向阀

又称行程阀。它是借助于安装在工作台上的挡铁或凸轮来迫使阀芯移动。通常是二位的，有二通、三通、四通和五通几种，其中二位二通机动阀又分常闭和常开两种。③电磁换向阀

工作原理：利用电磁铁的通电吸合与断电释放而直接推动阀芯来控制液流方向的。类型：直流（E，24V

或100V）交流（D，36V或220V或380V）湿式干式结构：（1）动作迅速，操作轻便，便于远距离控制；（2）因受电磁铁尺寸与推力的限制，仅能控制小流量（小于63l/min）的液流；（3）电磁铁通断电需电信号控制：如设备中的按钮开关、限位开关、行程开关等；（4）换向快，易产生液压冲击。特点：

④液动换向阀

工作原理：利用控制油路的油液压力来改变阀芯位置的换向阀。结构：特点：

（1）换向速度易于控制，结构简单、动作平稳可靠；（2）由于液压驱动力大，适用于大流量的场合；（3）其控制油路必须有开关或换向装置。⑤电液动换向阀组成电磁阀：电磁阀负责液动阀控制油路的换向，起先导作用。

液动阀：负责主油路的换向。

结构及工作原理

电液动换向阀（1）换向平稳无冲击；（2）允许通过的流量大。（国产：32MPa，1250l/min;进口：40MPa，2000l/min）特点：4、换向阀的滑阀机能

常态位：

换向阀的阀芯未受到外部操纵力作用时所处的位置。滑阀机能：

阀芯处于常态位（原始位置）时各油口的连通方式。如二位阀有“常通型”、“常断型”。中位机能：

三位换向阀的阀芯在中间位置时，各油口的连通方式，称为换向阀的中位机能。三位换向阀常用的中位机能：

“O”、“H”、“M”、“P”、“K”、“Y”型。例：指出下列图形符号的错误，并予以改正。压力控制阀作用：用来控制液压传动系统中油液的压力，以满足执行元件所要求的力和转矩。类型：溢流阀、减压阀、顺序阀、压力继电器等。共同点：利用作用在阀芯上的液压力和弹簧力相平衡的原理工作。一、溢流阀

类型：

直动式、先导式

作用：

（1）在不断溢流过程中保持系统压力恒定，起稳压和溢流作用（py=p系统，阀口常开）；（2）防止液压系统过载，起安全保护作用（py=1.1～1.2pmax，阀口常闭）。（一）溢流阀的基本结构及其工作原理

1、直动式溢流阀

工作原理：

直接利用液压力与弹簧力相平衡，以控制阀芯的启闭动作，从而保证进油口压力基本恒定。特点：③结构简单、便宜，但工作时易产生振动和噪音。职能符号：

①阀芯所受的液压力全靠弹簧力平衡，故当系统压力很高时，弹簧必须很硬，导致结构笨重，调压不轻便。一般用于压力小于2.5MPa的低压系统中，作安全阀或背压阀使用。②由于惯性或负载的变化，导致qy变化，即开口度h的变化，由于k很大，所以p不稳定，稳压精度差；2、先导式溢流阀

结构：先导调压部分：控制主阀的溢流压力主阀部分：溢流工作原理：利用主阀芯上下两端液体压力差与弹簧力相平衡的原理来进行压力控制。P2P1①当p2A锥＜Ft锥，锥阀关闭；P2P1此时，p1=p2，即p2A＋Ft主＞p1A，主阀芯关闭不溢流，且主阀弹簧很软就能保证主阀芯关闭；②当p↑至p2A锥＞Ft锥，锥阀打开，一小部分油液自阻尼小孔流回油箱；由于阻尼下降，p1＞p2，当（p1－p2）差增大至（p1－p2）A＞Ft主时，主阀芯打开溢流；③稳定工作时，p2A锥＝k锥（x2+Δx2）；（p1－p2）A＝k主（x1+Δx1）由于主阀弹簧和锥阀弹簧都很软，即k很小，所以，当阀的开度变化时，压力变化小，稳压精度高。特点：

④主阀芯采用锥面阀座式结构密封，没有搭合量，动作灵敏。①因为锥阀作用面积很小，即使压力很高，弹簧刚度仍不大，调压轻便；②因为主阀弹簧很软，因此溢流量变化时，压力波动小。静态特性好；③能适应各种不同的调压范围的要求；讨论：

①堵塞主阀阻尼孔：P2P1导致系统压力建立不起来；②堵塞锥阀座小孔：导致系统过载，出现压力超调现象；③远程控制口K接油箱：导致系统在低压下卸荷；④远程控制口K接另一调压阀：若py2＜py1,系统压力取决于py2。职能符号：

（二）溢流阀的应用场合

1、起稳压和溢流作用（阀口常开）

在定量泵进油或回油节流调速系统中2、起安全保护作用（阀口常闭）变量泵液压系统、定量泵旁路节流调速系统和非节流调速系统。3、起卸荷作用4、作背压阀使用5、作吸收换向冲击使用

6、可实现多级调压和远程调压二、减压阀

1、作用（1）减压：降低液压系统某支路（控制油路、夹紧回路、润滑回路等）的压力。（2）稳压：稳定液压系统某支路的压力。

2、类型

按功能分定值减压阀：定差减压阀：定比减压阀：保证阀的出口压力为定值。保证阀的进、出油口压差为定值。保证阀的进、出油口压力比为定值。按结构分直动式先导式（常用）直动式减压阀3、先导式定值减压阀结构及工作原理

结构通过主阀芯上下移动，调节减压孔口节流损失，保证出口压力恒定。先导调压部分：主阀部分：给定阀的出口压力值。工作原理：

（1）减压：节流口（2）稳压：阀芯稳定工作时，若p2↑

，等式左边大于右边，阀芯上移，阀口开度减小，Δp增加，，导致p2↓。p3讨论：

(1)若p2＜pJ

（减压阀调定压力），锥阀关闭，阀芯上下两端液压力相等，主阀芯在弹簧作用下处于开度最大位置，不起减压作用；

（2）若p1＜pJ

，锥阀关闭，阀芯上下两端液压力相等，主阀芯在弹簧作用下处于开度最大位置，不起减压作用；

节流口p3职能符号：

例：一夹紧油路如图所示，若溢流阀调整压力py＝5MPa，减压阀调整压力pJ＝2.5MPa，试分析夹紧缸活塞空载运动时A、B两点的压力各为多少?减压阀的阀芯处于什么状态？夹紧时活塞停止运动后，A、B两点压力又各为多少？减压阀阀芯又处于什么状态?到系统ABpypJ到系统ABpypJ解：在活塞为空载运动期间，pB=0，这时减压阀中的先导阀关闭，主阀芯处于开口最大位置，若不考虑流过减压阀的压力损失，则pA=0。夹紧时，活塞停止运动，pB=2.5MPa。这时减压阀中的先导阀打开，主阀芯开口很小。而液压泵输出油液中仅有极少量流过减压阀中的先导阀，绝大部分经溢流阀流回油箱。则pA=5MPa。4、先导式减压阀和先导式溢流阀的不同之处：③为保证减压阀出口压力调定值恒定，先导阀弹簧腔需通过泄油口单独外接油箱；而溢流阀的出油口是通油箱的，所以它的导阀弹簧腔和泄漏油可通过阀体上的通道和出油口相通，不必单独外接油箱。①减压阀保持出口压力基本不变，而溢流阀保持进口处压力基本不变。②在不工作时，减压阀进、出油口互通，而溢流阀进出油口不通。三、顺序阀

1、作用：

利用油路本身的压力变化来控制阀口开启，达到油路通断，实现执行元件的顺序动作，它一般不控制系统压力。直控顺序阀2、类型：外（液控）控顺序阀按控制方式按结构直动式先导式3、结构与工作原理：直动式先导式单向顺序阀外控顺序阀4、先导式顺序阀和先导式溢流阀的不同之处：(1)溢流阀的进口压力在通流状态下基本不变。而顺序阀一般不控制系统压力。(2)溢流阀为内泄漏，而顺序阀需单独引出泄漏通道，为外泄漏。(3)溢流阀的出口必须回油箱，顺序阀出口可接负载。流量控制阀

作用：

依靠改变阀口通流面积(节流口局部阻力)的大小或通流通道的长短来控制流量，从而实现执行元件所要求的运动速度。普通节流阀、调速阀、单向节流阀、单向调速阀等。类型：一、流量控制原理及节流口形式1、影响流量稳定性的因素

※节流口通常有三种基本形式:薄壁小孔、细长小孔和短孔。※关系式：q=KAΔpm来表示※三种节流口的流量特性曲线如下图：(1)压差对流量的影响。(2)温度对流量的影响。(3)节流口的抗堵塞性。为保证流量稳定，节流口的形式以薄壁小孔较为理想。针阀式偏心槽式轴向三角槽式周向缝隙式轴向缝隙式

2、节流口的形式二、普通节流阀1、结构及工作原理①当R=0时，(空载)②当R=PPA1时，v=0（停止运动）2、普通节流阀的调速特性三、单向节流阀四、调速阀1、组成：

普通节流阀＋稳压阀减压阀（串接）溢流阀（并接）保证节流阀前后压差基本不变2、结构及工作原理：

减压阀阀芯受力平衡方程：

Fs、AP3A2A1即：

因为弹簧刚度较低，且工作过程中减压阀阀芯位移很小，可以认为Fs基本保持不变。故节流阀两端压力差p2-p3也基本保持不变，这就保证了通过节流阀的流量稳定。分析：

（1）阀芯稳定工作时:（2）当负载FL↑P3↑

减压阀芯下移x↑

P2↑

q不随负载R的变化而变化，使速度稳定性↑

Fs、AP3A2A13、职能符号

详细职能符号：

简化职能符号：

THANKYOU课程结束SWOT分析模板SWOT分析是市场营销管理中经常使用的功能强大的分析工具，最早是由美国旧金山大学的管理学教授在80年代初提出来的：S代表strength(优势)，W代表weakness(弱势)，O代表opportunity(机会)，T代表threat(威胁)。市场分析人员经常使用这一工具来扫描、分析整个行业和市场，获取相关的市场资讯，为高层提供决策依据，其中，S、W是内部因素，O、T是外部因素。它在制定公司发展战略和进行竞争对手分析中也经常被使用。SWOT的分析技巧类似于波士顿咨询（BCG）公司的增长/份额矩阵（TheGrowth/ShareMatrix），什么是SWOT分析内部环境优势Strengths劣势Weakness机会Opportunities威胁ThreatsSWOT分析传统矩阵示意图外部环境SWOT行业分析适用范围业务单元及产品线分析竞争对手分析SWOT企业自身SBUSWOT分析SWOTSWOT企业自身SBUSWOT分析主要竞争对手SBUSWOT分析企业的内外部环境与行业平均水平进行比较当选择行业领域中只有少数竞争对手时，可以考虑做SWOT组图进行比较SWOT分析步骤分析环境因素构造SWOT矩阵制定行动计划运用各种调查研究方法，分析出公司所处的各种环境因素，即外部环境因素和内部能力因素。

将调查得出的各种因素根据轻重缓急或影响程度等排序方式，构造SWOT矩阵。

在完成环境因素分析和SWOT矩阵的构造后，便可以制定出相应的行动计划。

SW优势与劣势分析（内部环境分析）提高公司盈利性产品线的宽度产品的质量产品价格产品的可靠性产品的适用性服务的及时性服务态度……竞争优势可以指消费者眼中一个企业或它的产品有别于其竞争对手的任何优越的东西。需要注意的是一定要从消费者的角度出发，寻找与竞争者或行业平均水平比较，公司的产品与服务有什么优势/劣势；而不是从公司的角度出发，衡量企业的竞争优势。通过一定努力，建立自身竞争优势引起竞争者注意，开始作出反应直接进攻企业优势所在，或采取更为有力的策略竞争优势受到削弱，寻找新的策略增强自身竞争优势根据SW分析，公司建立并维持自身的竞争优势企业在维持竞争优势过程中，必须深刻认识自身的资源和能力，采取适当的措施。因为一个企业一旦在某一方面具有了竞争优势，势必会吸引到竞争对手的注意。而影响企业竞争优势的持续时间，主要的是三个关键因素：（1）建立这种优势要多长时间?（2）能够获得的优势有多大？（3）竞争对手作出有力反应需要多长时间？如果企业分析清楚了这三个因素，就会明确自己在建立和维持竞争优势中的地位了。OT机会与威胁分析（外部环境分析）环境发展趋势分为两大类：环境威胁环境机会环境威胁指的是环境中一种不利的发展趋势所形成的挑战，如果不采取果断的战略行为，这种不利趋势将导致公司的竞争地位受到削弱。环境机会就是对公司行为富有吸引力的领域，在这一领域中，该公司将拥有竞争优势。OT机会与威胁分析方法一：PEST法PEST法政治／法律:经济社会文化技术垄断法律环境保护法税法对外贸易规定劳动法政府稳定性经济周期GNP趋势利率货币供给通货膨胀失业率可支配收入能源供给成本人口统比收入分配社会稳定生活方式的变化教育水平消费政府对研究的投入政府和行业对技术的重视新技术的发明和进展技术传播的速度折旧和报废速度OT机会与威胁分析方法一：波特五力模型竞争者供应商客户替代者新进入者进入本行业有哪些壁垒？它们阻碍新进入者的作用有多大？本企业怎样确定自己的地位（自己进入或者阻止对手进入）？购买者转而购买替代品的转移成本；公司可以采取什么措施来降低成本或