汽车的平顺性

第六章汽车的平顺性基本概念：

人体对振动的反应和平顺性的评价路面不平度的统计特性重点内容：

单质量系统的振动分析车身与车轮双质量系统的振动分析“人体—座椅”系统的振动分析汽车行驶时，由路面不平及发动机、传动系和车轮等旋转部件激发汽车的振动。通常，路面不平是汽车振动的基本输入，故本章讨论的平顺性主要指路面不平引起的汽车振动，频率范围约为0.5~25Hz。汽车的平顺性主要是保持汽车在行驶过程中产生的振动和冲击环境对驾驶员舒适性的影响在一定界限之内，因此平顺性主要根据驾驶员主观感觉的舒适性来评价，对于载货汽车还包括保持货物完好的性能，它是现代高速汽车的主要性能之一。一、人体对振动的反应机械振动对人体的影响，取决于振动的频率、强度、作用方向和持续时间，而且每个人的心理和身体素质不同，对振动的敏感程度有很大的差异。国际标准ISO2631用加速度的均方根值（rms）给出了在1~80Hz振动频率范围内人体对振动反应的三个不同界限：（1）暴露极限（2）疲劳——工效降低界限（3）舒适降低界限§6-1人体对振动的反应和平顺性的评价“良疲壳劳谋—苹—臂工沫效乔降披低涨界另限炮”令振在动窗加佣速顷度傍允放许谈值玩的皇大角小竿与恭振碧动浓频丈率较振层动轮作嫂用眯方宫向膛和视暴箩露块时旗间嚼这砌三爷个平因条素惑有遥关拐。1箭、除振去动搭频抬率系缸统就在沸垂哨直湾振凡动宝4迹~蹈8骆H面z匹、存水且平知振塘动曲1染~采2毛H乒z倦范鲁围第内乡丰会汗出蓬现坡明瞧显冰的格共槐振的。问这垒就基是夸人歪体裁对午振退动内最申敏巡寿感槐的惕频泊率电范约围愚。2湖、辽振民动俩作清用招方乳向3翼、判暴铺露离时要间二腔、哭平层顺意性逝的制评阻价晕方耗法1涛、皆1芒/文3臂倍别频团带娃分岂别使评柄价苦方宾法用练这带个现方玩法些评询价械,刮首圾先脏要棍把阿传妄至眨人绿体肚的疏加池速棚度且进略行膊频烈谱遥分耕析康，稀得计1窄/纹3岸倍浊频洁带吨的端加缺速回度的均范方禽根戚值哲谱宝。1欲/途3笼倍孝频以带碗上唤、逢下巩限旺频券率幸的莫比饥值式炕中fu—削—上信限绝频率率贼；fl—近—下疲限米频获率宵；中哗心舟频拾率上探、浊下备限耳频绑率资与获中岩心过频贩率况的圾关欺系跟为分肃析醒带秒宽搏△f=fu-眨fl各稳1第/虽3垒倍刊频淘带状加泰速塘度浅均携方熟根纠值盾分刘量烫σp岩i，揪可骑以汪从忍传席至出人躬体南加咳速帅度殿p因（让t纺）刻的众功涛率凳谱颗密木度菜Gp（f）友对席相属应本1打/冬3聚倍土频绒带蓄中呜心狗频筐率fc异i的坝带签宽区△fi积余分拥而探得....˙.事.....1仿/柳3抱倍巷频篮带特分畜别忆评印价厕方节法遥认冻为脆，快同垦时底有吧许掉多溜个胖1衫/得3昂倍纯频碗带槽都石有淹振侮动门能底量拖作废用虽与由人护体缺时崇，梳各塑频观带弓振片动拖的男作哪用秆无纪明月显结的弓联输系岔，蚕对渠人廊体熟产劣生司影悟响捆的纷，柴主苹要陵是捏由蛾人岂体违感抬觉惠的恢振瞧动上强鸡度炕最堆大气的幻玉一肿个桐1碎/桶3漂倍魔频叛带文所普造痕成斩的秃。由杨于芽人给体康对苗各铲频糕带眯振约动脚的水敏均感厨程梦度精不我同惠，旅所龟以捕1燥/刷3申倍朝频盐程源加施速骨度横均送方略根匠值哈分阅量威σp宅i的物大坊小告并扮不产能标反断映递人捆体委感膏觉歇的样振茎动风强缎度馆的生大积小答。寸为满此爹要桥用乔人厘体没对犁不蔑同答频瞧率蜜振矩动殿敏臣感派程限度喝的得频忘率炒加桃权益函廊数谋，砍将群人泡体至最父敏紧感晚的特频芒率闷范点围殊以冤外示各敏1兆/历3痒倍屠频乳带臂加肿速球度纪均奖方陕根膊值败分直量学σp引i进书行剧频译率肆加价权搅，蛋即港按秧人信体铁感糠觉会的恩振秆动初强鸟度析相惊等番的将原备则母折耻算义为穷最墨敏怠感休频己率溜范陆围龙，槽垂攀直燃振面动烈4叮~早8特H及z抄，承水受平呢振兄动很1职~路2耕H犁z妈的浴数削值谊，架称偿为愉加碌权筛加欢速预度党均紧方努根榜值贡分铅量股σp艳ω壳i。睬它嫩的死大造小卖可靠以驱反宜映纸人准体赏对膜振颤动浅强赞度顶的景感堪觉全。密其捷计萄算闻公抢式胡为..（闭6届-遭1优）式伐中fc蛮i—斧—袋第i个太1悦/置3发倍拥频提带暗的分中贩心著频吴率陕，贿单母位仓为迷H悦z摇；W板（fc灭i）狮—任—卖频肺率郑加便权乐函老数现，涌并毯有（兵1愚<fc功i≤4纺）垂救直愤方吵向银WN(fc价i)箩=傍1邪（疼4迹<fc门i≤8把）8荐/fc咬i（茫8社<fc默i）1卧（叙1互<fc钢i≤2弹）水垃平换方秀向宋WH(fc惹i)肥=2野/fc富i（接2股<fc吓i）....cif5.0加渗权捞加也速测度肚均贪方梁根灰值素分怜量锁σp玩ω巨i反擦映沙人俘体颈对或各台1土/秃3狡倍致频挪带诱振芹动古强群度歉的饺感幼觉闸，巩1史/畜3竿倍饮频芒带玻分让别滔评话价况法枝的种评定价咽指胶标诱就近是哄σp团ω吐i中敢的仁最游大糊值李（类σp阵ω屋i）m骑a框x帆o当睡通匠过温计个算倦或渠实餐测汽分殊析翠得惩到袭（馆σp恭ω乞i）m锡a衬x值信，台把畅它刃与呜最男敏播感把频将带舱允陷许县的菊界取限传值冰加杠以碰比场较明，泼进摩行魄评辟价跨。跳例嘱如抄：涨要羊求穴允铜许庆的殃“滩疲惜劳凡一和工词效嚼降役低闲界名限纪”防的爽暴讲露代时参间歌为咐4躁h贯，公即有TF衬D=腿4忆h窜，圆由恋图兼6房诚-络2宝a震上斤4哑~语8悉H戒z骑可藏以披查域出薯相冲应茎的狸加汉速循度近均坚方补根晋值签为苹0肚.姨5救3可m牺/闯s2。反若吃（浑σp堤ω怪i）m凝a筋x小贴于思0还.帅5缠3吸m泳/划s2,菠即秤满狐足达TF伏D=租4在h遥的义要开求兵。先也匪可蛙以挪由为（洪σp押ω胖i）台m患a仪x似查不出机相脏应跪TF史D值执，默若钳查遥出帅的使TF蒙D值穿大港于壤4日h劝，敢也楼表客明宅能吼保逮持艰在写TF做D=求4垫h眉的融界晴限扩之蠢内讨。当努用恨这妹个悟方盏法量评长价蚊时裁，牵要四改器善搂平扭顺帖性斯就框得里减享小爹（指σp吩ω励i）m榜a桌x值涛，妥即己要甘求袖传漏至撤人旦体威的制振萝动鹿能矮量踪蝶在映频获率下分佣布袍上哥不间要圆过识于膊集将中爪，群尤摆其抓在沈人际体贸最震敏葱感郊的输频吩带搞不旦要市有饱突神出允的浮尖钳峰业。.简..唱..范..斤..兆..匀..考.....2.总加权值方法这个方法是用1~80Hz，20个1/3倍频带加权加速度均方根值分量σpωi的方和根值—总加权加速度均方根值σpω来评价。σpω的计算公式为总加权加速度值σpω除了对传至人体的加速度p(t)进行1/3倍频程分析，然后按式（6-2）计算外，还可以对加速度的谱密度Gp(f)进行频率加权直接进行计算，此时式中W（f）——频率加权函数；计算的1/3倍频带中心频率为1~80Hz相应积分范围（0.9~90）Hz。.............沫..扛.§创6蜓-枝2秘路胀面寒的忘统概计糊特洽性一认、筑路疑面浓不胀平烧度垃的雀功颗率蕉谱式仪中n—隔—桑空诵间到频缓率芽，姐它晋是咽波瓣长冶λ腥的把倒遵数陕，诵表筛示柿每虫米织长转度稍中瓦包荡括缴几端个坏波凉长录，览单鱼位畏为蔬m-浮1；n0—骂—恨参纱考争空唐间卸频围率导，n0=盾0洋.勤1桥m-战1Gq(饺n0)姑—渣—卧参康考鹅空减间抱频熊率n0下杏的肃路候面撞谱各值屠，蜡称惹为厅路雨面铃不雅平赛度片系轮数猴，溉单屿位运为贷m2/炕m-害1；W军—来—司频词率块指结数规，敢为坊双煮对愤数碰坐音标政上逆斜仔线刻的耳斜虎率途，挠它铁决僚定女路结面疼谱姐的书频裤率致结狡构摧。-W上述路面功率谱Gq（n）指的是垂直位移功率谱，还可以采用不平度函数q（I）对纵向长度I的一阶导数，即速度功率谱Gq（n）和二阶导数，即加速度功率谱Gq（n）来补充描述路面不平度的统计特性。Gq（n）（单位为m）和Gq（n）（单位为m-1）与Gq（n）的关系如下Gq（n）=（2πn）2Gq（n）（6-5）Gq（n）=（2πn）4Gq（n）（6-6）当频率指数W=2时，将式（6-4）表达的Gq（n）代入式（6-5）得到Gq（n）=（2πn0）2Gq（n0）........瞒..二踢、散空怒间择频买率域谱羽密鼓度霸G佛q眼（艰n悬）般化播为逆时械间怪频蝴率羞谱嫂密门度妄G渗q篇（妖f肚）对塑汽性车岗振财动芦系卸统习的榨输无入顶除跌了汗路像面镇不汉平风度数，是还拜要惠考评虑减车摸速谎这爆个涂因曾素甲，窑根逐据岸车险速浑u挡，盈将拾空垄间袭频责率约谱熊密惊度陡G匆q底(弦n苏)避换剑算跃为异时映间记频井率左谱舟密结度贷G每q都（浪f漆）似。当劝汽射车扰以景一畜定肝车猪速u（部单晨位栽为节m岂/吨s漠）生驶卖过损空颗间衣频锻率辞为n（腾单乒位剥为济m-饲1）货的千路我面东不仪平因度付时醋，俱输书入够的班时慌间醒频汗率f（闯单洞位沙为s-涛1）俯是n与u的米乘利积膛，腹即f=u售n（赌6司-颗7肯）式斗（桌6信-愧7希）旷关辉系肌表锄示赞在讯图惹6碎-吗6吨上浆，倍时赤间顿频因率沃带代宽目△f与疮相板应姜空旦间控频顺率刑带挤宽百△n的嚷关瓣系店为菊，俭△f=u△n（将6标-窄8棉）可烧以葡看义出铁，缎当著空拦间折频中率n或林带颂宽横△n一欲定纲时码，体时且间玻频号率f与努带业宽谊△f随说车扬速u正活比尖变蓝化遇。功精率由谱戴密蒜度罗的截物镰理职意龟义惕是舞单稀位参频掩带驰内报的萌“菜功栋率春”蹄（喷均田方而值喂）邮，楼故距空张间炊频弓率浙谱稍密绑度利可洋以蜻表投示旬为式真中停—策—蚀路耗面疑谱荷在票频歇带切△是n包内波包唱含场的太“肌功绒率忙”拍。在译一唤定禽车挤速u下粗，喘与仰空饿间凯频船带辨△n相够应庆的逆时窜间酱频吊带参△f内循所瞧包芝含旁的街不孟平伤度薪垂丘直蛮位誉移忙谐收量划成尊分啦相券同搂，全其秧“怀功轰率逐”乳仍询为客~△n，启因刑此蜡换控算笔的托时酒间幼频铲率灵谱殊密徐度图可疼表示示茄为带，将湖式筋（鉴6躬-次8蛛）扣、墓（疾6薪-僻9希）纲代盐入闯上太式彩，损得波到泽Gq(f)戴的挣换精算乘式下诸面掩用低图倦6牺-障7胞进光一折步炼说射明面式象（众6隐-冰1科0象）崭的绿关机系周。壤空悟间南谱药密放度宁Gq（n）峡在沙频欧带控△n内友包不含细的吉“排功虫率艳”彼为义，甘它漫等显于透图委6秀-抖7悲a卷上但的哗影鸽线玩面摸积室。术当u=锯“日2熔”总时创，交与规△n相逝应崭的孕时姨间剖频细率轨带丧宽规△f=障2劫△n它召最爸宽粗，u=纳“御1遍”析时驶△f=登△n次灰之室，u根=“客1/苹2”郊时慈，秘△f=斩△n/2最品窄狡。已但踪蝶在纽奉图暑6之-季7路c治上某，块不命同介速礼度似下封△f相能应两影窗线窜面覆积乐，期即课所夏包栗含克的热“蚊功孟率善”僵都秋要嚷与库图涉6画-骑7如a靠上邀影桌线荷面蚂积镇相辽等屡，蜘所箭以药速蔽度u越基高肃，肯频岩带必△f越照宽颈，涝影访线尖面薪积福的抓高生度关越男低饮，孕亦欣即啦时乐间播频斩率侧谱期密暗度滴G短q胞(f)召的驱值洋越绘小话，见即趣G迅q形(n)剩一肉定碌，能G篮q舱(f)纤与u成乳反心比购。仪将蛛式雪（混6赤-症4折）碰、践（拼6许-执7氏）绸关序系到代贯入宰式销（撑6疤-瓜1理0求）驶得膀时间间败频厨率图路吗面产谱拆G截q购(f)再（造单情位啊为走m²·磁s剧）繁表添达死式屿，销当菜W评=型2爬，沉得翁G轰q槽(f)位=陪G僚q柏(no)井=毙G达q他(n0)死(牵6茧-命1蜂2乏)下校面稳给绳出询时漏间毕频拔率宴的沈不糖平纷度惕垂恒直蠢速拿度圆=舍d笑q乓(肯t产)葡/铲d屈t跟和斯加虑速网度袋=山d²q榴(诞t桑)吩/显d申t²的隶谱裁密知度崭（伍单争位图为详m²/蝇s魂）状和呜（煮单匙位绿为载m²/佛s³）苏与著位酬移医谱束密随度仁G遣q宾(f)棋的铲关滔系斜式§庆6妖-裹3枕汽浆车沈振喷动伍系风统枯的荒简廉化路，堤单弦质吩量策系省统溉的境振鹿动一钟、计汽绞车辰振电动明系待统接的戚简亭化把晋质嚷量园为拌m2，哨转塞动且惯揪量云为跳Iy的菠车旬身前按稀动欺力庸学灭等谨效达的捐条魂件授分仙解轧为渠前锐轴赠上垂、唐后强轴后上送及矮质性心抖c骂上哗的伪三表个北集辜中浪质选量作m2菌f、慎m2r及在m2混c。前这便三泄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2、1——输出、输入谐量的相角。代入式（6-32）得写成指数形式时

（6-33）比较以上二式可以看出|H(jω)|z~q=z0/q0,它是输出与输入谐量的幅值比，称为幅频特性。φ（ω）=（2-1）表示输出与输入谐量的相位差，称为相频特性。对式（6-23）进行傅里叶变换或将各复振幅代入该式，即令z=z；q=q；z=jωz；q=jωq；z=-ω2z，得复数方程z(-m2ω2+jCω+K)=q(jωC+K)....并钳由非此雨得吴频诸响含函吴数H赏(彼jω验)z庸~暴q=验z赚/愤q鼓=俭(茧K售+台j辈cω们)舱/斥(患-烂m2ω熔²纲+简K默+绵jCω)幅扛频央特沫性迅（拿6落-旋3矛5趣）下亿面猫用邪双冬对租数卵坐币标葱把灭式缎（膝6派-替3柿5衡）痕所遵示香幅灾频敞特览性|盗H拆（乌j皇ω营）只|z柄-件q的荐曲催线前画昼出跳来授。怀用概双煮对汉数访坐承标雪会盒给端以鉴后秀的恒分乘析本带辆来甲许怀多法方众便冒：1圾）采当炉幅邻频嚼特班性务|灵H服(运j侄ω他)压|总乘朗一缸常视数清K劣时付，搅1办g挡[偿K激H垃(岂j碍ω蛮)朵|蠢]诸=彻1形g声K抚+拳1锻g苦[颤|触H扮(蝴j疯ω采)奋|溉,躬1吐g看[孝K冒|阀H间(猾j未ω演)授|汽]陷与宜1极g省|孝H抚(跃j馋ω蜡)妖|柄的遍曲适线宝形吸状异不垒变立，嗽只述要疼上钞下首平盘移或距飘离迷1光g澡K命即伤可肚。2瞧）勇在茧计红算见多活自管由虏度企幅嘱频雨特浪性逐时隔，膀要竖把编几凡个球环刘节城的泼幅纳频停特漂性劫相匪乘修，乡丰只巾要膊把名它位们假的视曲朴线卡叠怜加羞起演来狱即接可勿，割因特为揉1明g禾[杰|服H1(抄j朝ω倚)市|赛H2(育j贵ω润)谈|植…念]脾=爱1疼g绒|绕H1(妇j款ω穷)竟|芒+撑1担g绒|宴H2(看j随ω夫)梅|窝+哥…纵。用盈双颠对腹数写坐董标臭画蚂幅柜频颗特繁性祖时既，抹横扎轴替采术用粱频息率牧ω防或傍频嗓率存比晨λ丙=携ω室/剑ω0，氧横缩慧轴浮按池1哄g岗ω斧或启1湿g顽λ秋=攀1槽g脱ω好/植ω0=扮1忆g州ω强-励1驱g斜ω0的杨数翅值瓣均卸匀理刻祸度员，缘瑞当嫌横工轴屑由梳ω胞改腾为名λ纸时顿，菠幅震频更特躺性药的滩曲亡线哀形师状板不猜变片，饥只胸要搜左患右罢移称动兼距驴离辰1俱g堵ω0，箱把苦ω近=叮ω0位倘置惭移斜到步λ王=暴1塌处离即验可册。亦纵些轴俱按朋1聚g指|耗H谊（匆j蹲ω之）妥|荷的牵数呢值筋均律匀页刻须度趴。饰为姜了钩读打数燃直连观奶，盘刻纵度纱上花往候往神直论接学标鹿出炮ω朴（脊或曾λ蛛）浮和|剩H脏（落j扶ω利）暮|业的芹原面数炮值颜。图浴6洲-各1甜5拾为沟用交双风对露数沉坐部标夏画军出葱的疗式夫（等6疫-健3踪蝶5疗）撑所尚示叉的艘幅什频评特叙性溜|岗z路/酿q待|恩，居首勒先牢确筒定姜其搏低竟频益段揉和顶高慌频河段扑的朱渐螺近催线素。当源λ捐<沫<洽1年时赠（安低驶频骗段休）|圾|打→县1便，到1刑g搬|寺|讨=尚0夹，向渐闭近昌线华为路一著水及平嫌线刮，篇其警斜羞率演0树：则1押。泰渐近穷线罚的础“呼频售率腰指辉数招”吹等膀于窑0胜。当步λ擦>威>壳1婚时音(僻高谈频卷段州）耳，驼分狐析舍阻剧尼行比趣=腿0唤、驼=狡0扶.份5誉两皂种身情姨况采。（档1号）篮=始0慌时耻，守|惜|素→钱，霜1朽g降|辉|秋=叉-抄2巷1乖g贺λ搭，扁渐屋近省线伏斜围率服为-轿2许：葱1岂。灶渐唉近避线搞的坝“盗频架率赔指械数曾”匀等毛于象-条2纠。（歉2淘）运=蔑0系.宪5慎时哄|款|房诚→渐短近弊线即“愉频灶率沟指哀数甘”花等联于岸-舍1谎，倦斜雹率孤为恼-告1糟：袭1宾。可丘以辆看穴出读，牵在华双放对椅数宿坐狂标李上急，群渐全近头线雕的犬斜怠率琴与龟其弟“乓频岗率堡指福数喜”幕的坛数光值规相横等惯。低备频警和香高喘频茂段绑渐虑近垫线溜交垫点棚的异频粮率艇比晃，晌由锋低约、求高播频汇段你两爽个揉渐双近夺线差方凶程饭的牙解酱得寄到许。道=耀0诵、块=刺0抗.味5默时钥，退交富点餐分俘别法要牧满仍足滋-狡2状1夸g持λ牙=压0社和第-剪1孙g水λ除=朵0睡，费于少是上交巧点鲁频火率彼比览均戴为蜂λ薄=笔1圈。摊即喝共骆振猪时伍的丈幅型值疫为倾,俱λ寇=喂1感时=犁0梨时戒，茎|腊|ω缩慧=染ω0==炊0祥.请5得时宋，绳|杠|ω寨=苹ω0=确弓定偏了播渐恋近面线歇和早交立点捷频桌率颂比企下娃的赶幅尸值浆，慕就弯可育以坏画零出添幅酒频邻特们性迎曲避线诱。现株在泽对笑图帮6集-凉1坑5白上口的漠幅母频遣特划性膏|病z盗/膝q顺|然分近成贪3爪个掏频颤段槐加芝以青讨朱论豆：（很1污）齐低报频峡段并（紧0策≤受λ役≤勺0言.扣7月5饺）爷在是这导一匪频足段朝，换|笋z蔬/跃q刘|坏略现大忌于亡1举，牲不酸呈泡现香明蹈显烦的伞动甚态艳特纲性效，扁阻温尼凝比展对固这重一扯段荡影立响俭不婶大番。（虽2钥）每共问振朗段栏（掀0厦.何7彼5覆≤司λ务≤烘）罢在怖这墙一已频搞段剧，狡|偷z多/葛q衫|模出边现忧峰餐值拒，闸将袖输胶入会位壮移浮放松大裙，砌加笨大限阻弱尼允比邻可撒使恐共渣振肉峰帆明欧显赠下歌降仇。（注3瓶）蜡高诸频念段秀（江λ剩≥俭）盛在躺λ贸=队时缺，投|瞧z游/搜q抢|凝=烤1值，找与无机关浩。箩在茶λ暂>奏时羊|哪z冬/环q禽|炭<肤1嘴，拐对嚷输粒入难位口移普起棉衰棉减挺作鸡用挖，然阻穷尼钻比雅ξ祥减具小驴对河减桃振眠有覆利根。四脖、隶单妻质辈量育系裂统政对含路现面慨随体机辜输艘入蒙的刘响座应（植一证）效用疤随吨机绸振镇动动理神论按分尸析固汽辱车柏平刺顺型性蚁的托概丘述平济顺繁性夫分克析惹的宇振久动寄响反应车斜身悼加寒速谜度值z段是匹评坏价众汽顶车咏平锦顺跑性仍的护主陆要芒指喝标遇，蛋另京外誉悬筋架成的累动遵挠迷度f烧d与蹦其吴限渠位清行钓程营[f剩d]语有李关肿，淋它完们判配篇合饰不炮当略时露会鹅经展常道撞飞击就限册位悔块早，徒使畏平惩顺著性若变减坏鹊。夕车进轮菌与测路宾面繁间偿的妥动妇载F阀d影性响斤车霞轮起与朴路惩面彻的趴附唇着针效浮果傍，宅与营操钉纵栗稳伶定啦性弓有内关兵。碧在协进纠行排平决顺悉性哗分钩析华时挤，肤要夕在先路态面悟随及机虾输辞入狂下贞对延汽评车邻振斯动唇系重统虽这龟三烤个扩振誉动秧响胀应榆量追进截行输统舅计趟计匆算椅，穗以练综锁合免选锋择牛悬肯挂顿系耽统棋的艇设添计痰参鸟数借。2.振动响应量的功率谱与均方根值由于我们讨论时将汽车振动系统近似为线性系统，且当分析简化模型，路面只经一个车轮对系统输入时，振动响应的功率谱密度Gx（f）与路面位移输入的功率谱Gq（f）有如下简单关系（6-36）式中|H（f）|x-q——系统响应x对输入q的频率响应函数H（f）x-q的模，即幅频特性。

..由胶于屿振如动忌响醉应惰量页、涛fd、塞Fd取决正掉、腊负反值誓的驴概旁率轿相渔同阅，敬所朋以沿其祝均咬值右近谁似蛙为悼零糟。允因妇此膏这摸些垫量碍的提统饺计还特拨征连值早—退—魔方龄差语等领于孕均蔑方生值素，烘并勺可低由信其奥功届率爷谱毛密承度爪对画频遗率免积室分糕求情得（弓6老-穗3扣7晃）式驻中苦σx—幻玉—患标暴准怎差荐。赴均已值勤为凡零农时估，朴它杯就肌等渴于冻均锄方刺根末值禾。进亡行形平鸟顺塔性胞分慢析孕时弟，咬通词常挎根不据洞路化面聪不械平顺度涂系疼数凶与棍车弄速母确践定城的搏路绞面警输允入廉谱姨G附q联(黎f持)启和烦由惨悬桶挂组系少统守参城数需求馒出侍的躲频弄率废响驳应梅函酿数捧H楚（绣f锁）x昨-胁q，顶按境式伐（市6浆-境3女6术）撑、拳（密6搬-钢3吩7展）丢计未算纤振辱动纳响模应会的味功巨率兔谱缸G耍x可（泛f棚）互和脑标沈准匪差胶（丹均武方惕根按值机）遣σx。仇由局此绣可疑以荷分回析艰悬吓挂务系古统帝参答数疫对稻振苦动酷响笨应芬的尾影呜响垂，螺也拳可耳以表反搬过烦来冤根暖据姑平存顺光性而评流价犹指查标棍来侮优餐化野悬错挂倘系舰统驼设赌计筝参注数娃。（二）车身加速度功率谱Gz（ω）的计算分析.......将响应量z代入式（6-36），得到的计算公式路面输入除了上式中的位移谱Gq（ω），还可以采用速度谱和加速度谱，它们与相应的幅频特性|H（jω）|

、|H(jω)|

的平方相乘，同样可以得到车身加速度功率谱。另外，为了分析方便，对输入q、q、q与输出z之间谱密度的关系式等号两边都开方，得输入与输出均方根值谱之间的关系式如下：..)(|)(|)(2wwwGqjHGqZ-=....

.

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对共振与高频段的效果相反，综合考虑，取0.2~0.4比较合适。（三）车轮与路面间相对动载Fd/G对q的幅频特性........裳..疏..对不于痛单即质浩量扑系号统污，炉车抱轮锤与舟路网面关间笔的另动谨载颂Fd由挑车武身赢质昌量阿m2的踪蝶惯川性互力立确柱定发，忘即Fd=m2ZFd与狐车相轮济作束用凳于喇路喂面赚的敏静根载示G咏（助悬绞挂脑部装分爆的垮重捆力宫G桃=m2g）阁之睬比车值同称寻为朝相占对帆动带载嗽。器相中对挑动甘载悄Fd/金G绿>彻1弃时凶，贸动奋载雕变洲化蝇的枝幅温值芹大科于刷静渣载李G香，搁会稀出知现植法尝向由载篮荷柜小治于侵零龙的攀情师况醒，冤此肆时父车懂轮陕会岸跳秒离幕地手面型完敢全宿失内去奴附宗着臣。亲将华G驻=m2g代漠入大式联（企6策-坑4竹1真）育，剩得婆相侧对酸动路载唉可境见仰对才单旁质尤量舒系五统盟，包Fd/幻玉G孙与村只坏相吩差楚系挽数展1也/间g庸，管因息此耻振兵动秘系行数和参餐数圣ω0汽、对滔Fd/再G览-舍幅丸频引特悬性筝的饶影血响棕与魄上召面紧讨感论新的挤幅书频革特浑性设的谱影手响制，洽从纪变帽化柱趋凉势负来码看匹完碑全青一喇样必，患不谨再责重妇复也。（担四四）宴悬辈架己动钱挠予度fd对捕的女幅晴频级特忘性图象6双-槽1腾8限上泳，钓由绿车妙身竞平贱衡携位腊置爸起动，巾悬寇架案允钻许往的惨最登大世压编缩模行仓程岸就纷是假其保限子位筛行延程狮[fd]懒。展动如挠羊度fd与共限哀位惨行鬼程音[fd]娱应捐适僚当挑配引合绢，瓦否设则脊会灭增袖加哗行个驶年中夺撞缠击码限永位躁的怨概肉率既，剑使疾平弦顺日性超变律坏遇。悬沿架氏动猴挠密度量的努复壳振雅幅fd=蒜z帅-冒q。抵因纷此fd对迫q僵的稿频况率版响普应智函嘱数窗为将紧式笋（唯6阿-紫3茧4识）英代基入冷上幼式丢，苦得fd对怎q的萄幅衰频普特多性其亿图往形窑如斯图冰6匙-偿1躁9侄所宜示串。匹在铃低总频血段搬，紧当吓λ胃<杀<奶1顿时押，它|fd/搁q征|哑→扁λ2，条动例挠援度夺大绒致顺按丝式斜奶率朽+为2矛：康1巾关伴系耕随材频误率窜变出化晌。蚕在枪高钟频亩段仓，穴当旬λ都>考>毕1稻时臣，佣|fd/择q奋|抬→波1匙，做此娘时事车满身姻位栗移险z贩→浙0矮，财弹愚簧福变辫形违与狸路话面礼输料入惩趋更于况相治等圆。厘当废λ阵→盘1偷时籍，好产请生挨共昏振肚，遗，放当总阻赶尼绑比昌不害同哪时快，|fd/挽q厕|狮趋身于→跑（场当蜻=漂0垒）→狗1槐（专当闭=府0砍.饼5丙）x21|/|=qfd可以看出，悬架系统对于车身位移z来说，是将高频输入衰减的低通滤波器；对于动挠度fd来说，是将低频输入衰减的高通滤波器。阻尼比对|fd/q|只在共振区起作用，而且当=0.5时已不呈现峰值。fd对q的幅频特性|fd/q|是|fd/q|乘以1/ω即在图6-20上画出固有圆频率ω0=2π、4πrad/s，阻尼比ξ=0.25、0.5四种情况下|fd/q|曲线。可以看出，随固有圆频率ω0下降，|fd/q|在共振与低频段均与ω0成反比而提高。在共振时|fd/q|ω=ω0=1/(2ξω0),......由回式叉中逐可投以拼看辛出复，砍在赤共挤振壶点崭动贵挠训度汽的订均邻方娘根捕值救谱病（壮因耕为汪与础|fd/触|贡ω堂=悲ω0成件正顶比创）摘与贸固硬有事圆仍频伞率智ω0以厅及遵阻档尼脱比臭ξ名二桌者凝成雀反摔比故。（亭五大）荒悬五架跟系晃统体固棵有欧频良率闹f0与波阻弦尼电比ξ的肤选祸择以安上裤分绩析周说混明哥，赤降骄低挑固罢有捉频议率f0可烛以戴明百显瞒减僻小联车瘦身态加腐速伤度前，共这灿是舅改保善寒平拌顺李性蹦的投一倒个团基贞本脸措蓄施碍。齿但奏随师着f0降工低壁，渴动脊挠报度fd增圆大卧，舒[fd]亩也芦就接必穴须打与适固长有眠频见率f0成庆反苦比加相成应乌增月大召（灶或斜大尽致肤与纵静检挠绞度fs=乘G派/田K退的猎平柿方牌根也成封正畜比塞，令因悠为f0=柳）痕，离但魂限啦位沸行驼程伞[fd]更受胖结栏构辉布忧置歪限盛制军不艺能序太隐大允，她所右以真降凭低f0是酸有这限道度趴的悉。堆目漂前坊大缸多描数谢汽据车搂悬稀架蛇系职统嫂的谢f0酷、fs走、[武fd]灰和乓的仁实尘用楼范味围记见速表按6坛-旋5承。§吵6帅-圾4窑车言身钩与忠车色轮焦双直质即量河系孔统驱的宁振奇动一限、笛运戏动续方悼程耀与烟振介型债分诊析对脚于膀图阳6英-葬1缎2历所肾示庄的孕双包轴炼汽膝车砍四撤个吸自巨由遇度过的检振铃动终模敬型烈,寨当皂悬苗挂当质愈量榆分恩配件系突数龙的躲数制值继接币近捷1县时贵，多前勺、欺后号悬棒挂贫系逢统般的血垂碗直齿振累动怖几凯乎诉是年独唤立兔的奖。疤于稠是研可纽奉以狱简演化霜为腿图都6株-临2繁1纠所签示坑的帮两弦个大自怨由伤度蛾振票动迹系脖统爆。告这巷个西系唱统顾除坝了业上酒一杀节得讨础论圈过梯的余车尘身量部选分办的仍动梢态置特豆性释，寻还僚能睛反帆映他车杜轮座部御分刮在痒1拢0但~选1搬6米H辨z佳范饲围杰产增生向高脆频得共彩振族时使的败动胁态效特胃性少，矛它乡丰对途平歉顺葵性偏和功车擦轮届的洁接滥地把性雕有斧较川大烟影演响纱，甲更剧接阿近冠汽沙车害悬艳挂麦系吃统波的偶实碍际吹情羊况腹。m1—浪—挠非纹悬遣挂闷质母量还（孙车醋轮折质端量流）刑；m2—昨—悬漫挂说质羡量飘（截车见身魔质筒量兼）灰；碍K挂—慨—沈悬桑架笋刚仆度车；C恢—泻—杀阻胡尼歇器等阻愈力喇系特数涂；希Kt—乒—屈轮摩胎袍刚思度车口轮吊与古车妨身猛垂催直消位档移枕坐幕标境为尸z1、拼z2，壮坐狸标樱原谦点很选铅在肺各兴自论的翅平撑衡畜位库置脾，斯其疾运告动早方逮程况为无蹲阻类尼住自侍由榆振索动钟时匀，沉运固动摊方犁程省变享成(层6柱-各4矩3笼)(愁6病-震4质4为)由运动方程可以看出，m2与m1的振动是相互耦合的。若m1不动（z1=0）则得这相当于只有车身质量m2的单自由度无阻尼自由振动。其固有频率。同样，若m2不动（z2=0），相当于车轮质量m1作单自由度无阻尼自由振动，于是可得车轮部分固有圆频率（6-45）ω0与ωt是双质量系统，只有单独一个质量振动时的部分频率（偏频）。..0222=+zKzm0)(112=++zKKzmt..mKKtt/)(+=w1

在佛无耻阻挣尼浴自旬由端振饿动刮时档，薪设冬两鬼个抄质扯量滨以坟相首同壁的继圆顽频徒率ω嚷和找相聪角昼作妨简毕谐点振舟动那，色振叫幅烘为泉z1法0和只z2残0，掌则抽其谎解印为将脱上通面搏两盾个图解玻代犹入厨微扮分垫方撤