ABBACS变频器培训教程-课件

ABBACS800培训教程1ppt课件 ACS800培训教程一ACS800的硬件部分二ACS800的操作面板说明三ACS800参数

四DriveWindow调试软件2ppt课件ACS800培训教程一ACS800的硬件部分主电路和控制3ppt课件ACS800培训教程一ACS800的硬件部分主电路和控制下表简要介绍了主回路的配置4ppt课件ACS800培训教程一ACS800的硬件部分主电路和控制下图显示了传动单元的控制接口5ppt课件ACS800培训教程一ACS800的硬件部分印刷电路板传动单元包括下列标准印刷电路板：•

主电路板(RINT)；•

电机控制和I/O控制板(RMIO)；•

当选用EMC设备时，有一EMC滤波器板(RRFC)，否则为压敏电阻板(RVAR)；•

控制盘(CDP312R)；•

外形规格R6中的铜排板（RBUB)6ppt课件ACS800培训教程一ACS800的硬件部分电机控制电机控制模式可选择为直接转矩控制(DTC)或选择为标量控制。7ppt课件ACS800培训教程一ACS800的硬件部分RMIO板上的可选模块可选模块1:RMBA:MODBUS总线协议适配器模块RAIO:扩展模拟I/O模块RDIO:扩展数字I/O模块RLON:LONWORKS总线协议适配器模块RIBA:INTERBUS-S总线协议适配器模块RPBA:PROFIBUS-DP总线协议适配器模块RCAN:CANOPEN总线协议适配器模块RCNA:CONTROLNET总线协议适配器模块RMBP:MODBUSPLUS总线协议适配器模块RETA:ETHTRNET总线协议适配器模块RTAC:模拟测速机接口模块8ppt课件ACS800培训教程一ACS800的硬件部分RMIO板上的可选模块可选模块2:RTAC:模拟测速机接口模块RAIO:扩展模拟I/O模块RDIO:扩展数字I/O模块可选模块3:RDCO-01:DDCS光纤接口模块(10MHz)RDCO-02:DDCS光纤接口模块(10/5MHz)RDCO-03:DDCS光纤接口模块(5MHz)9ppt课件ACS800培训教程一ACS800的硬件部分主回路接线图10ppt课件ACS800培训教程一ACS800的硬件部分主回路实际接线图11ppt课件ACS800培训教程一ACS800的硬件部分I/O和现场总线模块的电缆12ppt课件ACS800培训教程一ACS800的硬件部分脉冲编码器模块电缆13ppt课件ACS800培训教程一ACS800的硬件部分RMIO板上的外部控制电缆接线14ppt课件ACS800培训教程一ACS800的硬件部分RMIO板上的外部控制电缆接线15ppt课件ACS800培训教程一ACS800的硬件部分RMIO板上的外部控制电缆接线16ppt课件ACS800培训教程一ACS800的硬件部分RMIO板上的外部控制电缆接线17ppt课件ACS800培训教程一ACS800的硬件部分RMIO电路板规格模拟输入18ppt课件ACS800培训教程一ACS800的硬件部分RMIO电路板规格恒定电压输出19ppt课件ACS800培训教程一ACS800的硬件部分RMIO电路板规格辅助电压输出20ppt课件ACS800培训教程一ACS800的硬件部分RMIO电路板规格模拟输出21ppt课件ACS800培训教程一ACS800的硬件部分RMIO电路板规格数字输入22ppt课件ACS800培训教程一ACS800的硬件部分RMIO电路板规格继电器输出23ppt课件ACS800培训教程一ACS800的硬件部分在启动ACS800之前应检查其机械和电气安装。机械安装24ppt课件ACS800培训教程一ACS800的硬件部分在启动ACS800之前应检查其机械和电气安装。电气安装25ppt课件ACS800培训教程一ACS800的硬件部分在启动ACS800之前应检查其机械和电气安装。电气安装26ppt课件SoftwareConfigurationDescription:Inthissectionyouwilllearnsoftwarefunctionsofthestandardsoftware.Topics:- torqueandspeedcontroloperations- principleofdirecttorquecontrolDTC- datasetcommunicationwithoverridingcontroller- protectionandcontrolfunctionsReferencedocumentation:- driveprogrammingmanual3AFY63700177R0125ACS800培训教程27ppt课件BlockDiagramofDTCACS800培训教程28ppt课件Inverter&motor

MSSSABC+--++--+--++--++-++-StatorVoltagePhasorsACS800培训教程29ppt课件HysteresisControlPrincipleFluxisafunctionofinputvoltageTorquedependsonfluxvectors:T=c(sxr)sr34UU5U6U2U1UxyU~sACS800培训教程30ppt课件ControlPrinciple~M3

~InverterSupplySectionDCcommandsLineDTCcoreActualspeedFluxcontrolchainMINMAX++2345610TORQSEL26.01TORQUESELECTOR2.08TORQ_REF1TORQUSEDREFPIDSpeedcontrollerTorquereferenceFluxref+-

2.09TORQ_REF22.13SwitchpositionTorqueref.chainFluxreferencechain

2.14FLUXUSEDREF

27.03FLUXREFTorquereferencechainSpeedreferencechain

25.4TORQREFB

25.01TORQREFAcontrollogic7.01MAINCONTROLWORDMAINSTATUSWORD23.01SPEEDREF

1.02MOTORSPEED

1.06MOTORCURRENT

1.10DCVOLTAGETorquecontrollerFluxcontrollerACS800培训教程31ppt课件SpeedReferenceACS800培训教程32ppt课件FILTERSPACTFILTTIME50.06SPEEDFBSEL

50.03SPEEDSCALING50.01SPEEDMEASUREMENTENCODERPULSENR50.04SPEEDMEASMODE

50.02ENCODERALM/FLT50.0512ENCODERMODULE98.01SPEED_MEASURED1.03MOTOR

SPEED

1.041.01MOTOR

SPEED

FILMOTOR

MODELFILTERSPACTFILTTIMESpeedMeasurementACS800培训教程33ppt课件TorqueRefChainACS800培训教程34ppt课件TORQUEREFERENCESELECTOR++MINMAX012345TORQREF12.102.08TORQ_REF3OSCILLATIONDAMPING2.02SPEEDREF3SPEEDACTUAL26.01TORQREFSEL26.0726.0626.0526.04TORQREF22.091.02EXTERNALTORQUEREFERENCESPEEDCONTROLLEROUTPUT2.11TORQ_REF42.12TORQ_REF5LOADCOMPENSATIONTORQUESTEP26.0226.03TORQUEREFERENCELIMITING2.13TORQUSEDREFLIMITATIONS6OSCCOMPANSATIONOSCILLATIONFREQOSCILLATIONPHASEOSCILLATIONGAINTorqueRefHandlingACS800培训教程35ppt课件ACS800培训教程36ppt课件ACS800培训教程二ACS800的操作面板说明液晶显示屏可以显示4行，每行20个字符。在启动参数组（参数99.01），可以对语言进行选择。控制盘有四种操作模式：-实际信号显示模式(ACT键)-参数模式(PAR键)-功能模式(FUNC键)-传动选择模式(DRIVE键)单箭头键、双箭头键和ENTER键的用途取决于控制盘的操作模式。37ppt课件ACS800培训教程二ACS800的操作面板说明38ppt课件ACS800培训教程二ACS800的操作面板说明39ppt课件ACS800培训教程二ACS800的操作面板说明40ppt课件ACS800培训教程二ACS800的操作面板说明41ppt课件ACS800培训教程二ACS800的操作面板说明42ppt课件ACS800培训教程二ACS800的操作面板说明43ppt课件ACS800培训教程二ACS800的操作面板说明44ppt课件ACS800培训教程二ACS800的操作面板说明45ppt课件ACS800培训教程二ACS800的操作面板说明用控制盘控制传动用户通过控制盘可以对传动进行如下控制：•

电机的启动、停机和转向；•

电机的转速给定值或转矩给定值；•

一个过程给定（当激活过程PID控制时）；•

对故障信息和警告信息进行复位；•

切换本地控制和外部控制模式。46ppt课件ACS800培训教程二ACS800的操作面板说明用控制盘控制传动如何启动、停机和改变运转方向47ppt课件ACS800培训教程二ACS800的操作面板说明用控制盘控制传动如何启动、停机和改变运转方向48ppt课件ACS800培训教程二ACS800的操作面板说明用控制盘控制传动如何设置转速给定值49ppt课件ACS800培训教程二ACS800的操作面板说明用控制盘控制传动如何设置转速给定值50ppt课件ACS800培训教程二ACS800的操作面板说明实际信号显示模式在实际信号显示模式下，用户可以：•

在显示屏上同时显示三个实际信号；•

选择需要显示的实际信号；•

查看故障记录；•

对故障记录进行复位。51ppt课件ACS800培训教程二ACS800的操作面板说明实际信号显示模式如何选择在显示屏幕上的实际信号52ppt课件ACS800培训教程二ACS800的操作面板说明实际信号显示模式如何选择在显示屏幕上的实际信号53ppt课件ACS800培训教程二ACS800的操作面板说明实际信号显示模式如何显示实际信号的全称54ppt课件ACS800培训教程二ACS800的操作面板说明实际信号显示模式如何查看和清除故障记录注意:如果故障或警告正在发生，则不能清除故障记录。55ppt课件ACS800培训教程二ACS800的操作面板说明实际信号显示模式如何显示和清除当前故障记录56ppt课件ACS800培训教程二ACS800的操作面板说明实际信号显示模式关于故障记录57ppt课件ACS800培训教程二ACS800的操作面板说明实际信号显示模式关于故障记录下表描述了故障如何存储在故障记录中58ppt课件ACS800培训教程二ACS800的操作面板说明参数模式在参数模式下，用户可以：•

查看参数值；•

改变参数设置。用户按PAR键即可进入参数模式状态。59ppt课件ACS800培训教程二ACS800的操作面板说明参数模式如何选择一个参数并改变参数值60ppt课件ACS800培训教程二ACS800的操作面板说明参数模式如何选择一个参数并改变参数值61ppt课件ACS800培训教程二ACS800的操作面板说明参数模式如何选择一个参数并改变参数值62ppt课件ACS800培训教程二ACS800的操作面板说明功能模式在功能模式下，用户可以：•

运行一个向导程序来调节传动单元的设置(帮助向导)；•

将参数值和电机数据从传动单元上传至控制盘；•

将参数组1-97的值从控制盘下载到传动单元1)；•

调节显示屏的对比度。用户按下FUNC键即可进入功能模式。63ppt课件ACS800培训教程二ACS800的操作面板说明功能模式如何将数据从传动单元上传至控制盘注意：.在下载之前须进行上传；.确认目标传动单元的程序版本与源传动单元的程序版本相同，参见参数33.01和33.02；.将控制盘从一个传动单元移开之前，确认控制盘处于远程控制模式状态（可以通过LOC/REM键进行改变）。.下载之前传动单元必须处于停止状态。64ppt课件ACS800培训教程二ACS800的操作面板说明功能模式在上传之前，每个传动单元进行下列步骤：.设置电机参数；.激活可选设备的通讯(参见参数组98OPTIONMODULES)；在上传之前，对源传动单元进行如下操作，即可获取拷贝：.设置参数组10-97的值；.进行下述上传步骤。65ppt课件ACS800培训教程二ACS800的操作面板说明功能模式66ppt课件ACS800培训教程二ACS800的操作面板说明功能模式67ppt课件ACS800培训教程二ACS800的操作面板说明功能模式如何将数据从控制盘下载到传动单元68ppt课件ACS800培训教程二ACS800的操作面板说明功能模式如何将数据从控制盘下载到传动单元69ppt课件ACS800培训教程二ACS800的操作面板说明功能模式如何设置显示屏的亮度70ppt课件ACS800培训教程二ACS800的操作面板说明功能模式如何设置显示屏的亮度71ppt课件ACS800培训教程二ACS800的操作面板说明传动单元选择模式在传动单元选择模式下，用户可以：.选择控制盘链中的一个传动单元；.改变控制盘链中的传动单元的标识号；.查看控制盘链中的传动单元状态。用户按DRIVE键即可进入传动单元选择模式。每一个在线站点（传动单元）都必须有一个唯一的标识号(ID)。缺省状态下，传动单元的ID号为1。注意：除非有其它传动单元同时在线连接到控制盘链上，否则ACS800默认的ID号不能改动。72ppt课件ACS800培训教程二ACS800的操作面板说明传动单元选择模式如何选择一个传动单元并改变其控制盘连接ID号73ppt课件ACS800培训教程二ACS800的操作面板说明传动单元选择模式如何选择一个传动单元并改变其控制盘连接ID号74ppt课件ACS800培训教程第一次启动以及通过I/O口进行控制概述本部分介绍如何：

.第一次启动变频器

.通过I/O接口进行起动、停机、改变旋转方向以及调节电机转速。

.执行传动设备的ID运行75ppt课件ACS800培训教程第一次启动变频器如何执行基本启动(仅含有基本设置)在启动之前，确定有电机铭牌数据。76ppt课件ACS800培训教程第一次启动变频器如何执行基本启动(仅含有基本设置)在启动之前，确定有电机铭牌数据。77ppt课件ACS800培训教程第一次启动变频器如何执行基本启动(仅含有基本设置)在启动之前，确定有电机铭牌数据。78ppt课件ACS800培训教程第一次启动变频器如何执行基本启动(仅含有基本设置)在启动之前，确定有电机铭牌数据。79ppt课件ACS800培训教程第一次启动变频器如何执行基本启动(仅含有基本设置)在启动之前，确定有电机铭牌数据。80ppt课件ACS800培训教程第一次启动变频器如何执行基本启动(仅含有基本设置)在启动之前，确定有电机铭牌数据。81ppt课件ACS800培训教程第一次启动变频器如何执行基本启动(仅含有基本设置)在启动之前，确定有电机铭牌数据。82ppt课件ACS800培训教程第一次启动变频器如何执行基本启动(仅含有基本设置)在启动之前，确定有电机铭牌数据。83ppt课件ACS800培训教程第一次启动变频器如何执行基本启动(仅含有基本设置)84ppt课件ACS800培训教程第一次启动变频器如何执行基本启动(仅含有基本设置)85ppt课件ACS800培训教程如何通过I/O接口控制传动单元当出现下述情况时，如何通过数字输入和模拟输入来操纵传动单元：.起动电机的数据设置已完成，并且.默认参数(出厂设置)设置有效。86ppt课件ACS800培训教程如何通过I/O接口控制传动单元87ppt课件ACS800培训教程如何通过I/O接口控制传动单元88ppt课件ACS800培训教程如何执行IDRun

传动单元在首次启动