MG300-700-WD电牵引采煤机说明书模板

版第一章 总体局部一、概述MG300/700-WD无链电牵引采煤机(以下简称MG300/700-WD采煤机)，装机总功700kW，截割功2×300kW，牵引功2×40KW，调高电机功20KW，承受开关磁阻电机调速系统来掌握采煤机牵引速。MG300/700-WD采煤机承受多电机驱动横向布置形式截割摇臂用销轴与牵引部联接左、右牵引部及中间箱承受高强液压栓联接。 在牵引减速箱内横向装有开关磁阻电机通过牵引机构为采煤机供给520KN的牵引，中间掌握箱中装有调高泵站，电控、变压器、水阀，每个主要部件可以从塘侧抽出，修理，换。瓦斯断电仪〔型号：DJB4〕接线依据其自身的使用说明书进，电源由牵引变压器供给，把其一组常闭接点接在采煤机掌握回中， 依据煤矿要求调整瓦斯超标动作值瓦斯超标时，常闭接点翻开，即掌握真空磁起动器断电，使整机停顿运转。MG300/700-WD机，中间设有电控操作按钮和液压调高手把，采煤机可与730、764、830型等多种槽宽的刮板输送机配套。采煤机外形图见图1－1a,配套图见图1－1b。二、主要用途及适用范围该产品适用于采高1.80-4.05m，倾角≤35，煤质中硬或中硬以上，含有少夹矸的长壁式工作面。三、型号的组成及其代表意义MG300/700－WD无链电牵引分隔符号：右边无代号时不标出装机总功率〔kW〕分隔符号：代表多电机横向布置方式截割电机功率〔kW〕采煤机代号：M－采煤机G－滚筒式四、使用环境条件1、可在四周空气中的甲烷、煤尘、化氢、二氧化碳等超过《煤矿安全规程》中所规定的安全含的矿井中使用。2、海拔高小于 2023m。3、四周介质温超过 +40℃、低于 -10℃。4、环境温为 +25℃时，四周空气相对湿大于 97％。5、四周介质中无足以腐蚀和破坏绝缘的气体和导电尘埃。五、安全警示1、该产品必需取得矿用产品安全标志前方可下井使用。2、该产品的电控腔及接线腔的箱盖严禁在带电的状况下翻开。该产品在箱盖的显著位置已标有“严禁带电开盖的字样。、产品中使用的隔离开关Q严禁带电离合。4、该产品的电严禁乱拆乱调。优质.参考.资料5、该产品开机前必需先通6、随时留意却水中的安全阀，如产生释放现象，应准时检查缘由。7、定期检查清洗水阀内的过滤器。8、随时留意各喷嘴运状况，如有堵，应准时疏通。9、定期检查喷雾泵站至采煤机输水管各连接口是否密合，得有渗透水现象。、技术特征1、适应煤层采高范围(m)： 1.80—4.05煤层倾角〔〕： ≤35煤质硬： 中硬或中硬以上2、总体机面高〔mm〕：1426机身厚〔mm〕：530过煤高〔截深(mm)：mm〕：667630；800配套滚筒直径与对应卧底、最大采高和最正确采高范围见表 1-1。滚筒直径(mm)卧底 (mm)滚筒直径(mm)卧底 (mm)最大采高(mm)最正确采高范围(m)φ1800288φ180028838502.4-3.7φ202338839502.5-3.8φ220048840502.6-3.9摇臂摇摆中心距〔mm〕：6258走轮中心距〔 mm〕：4540截割部摇臂构造形式： 整体、弯摇臂摇臂长〔 mm〕：2267摇臂摆角〔〕：上摆46.1 、下摆19.8截割功〔 kW〕：2×300截割电机电机型号：29.4、33.6、38.3YBC3-300额定功〔 kW〕：300额定电压〔V〕：33004、牵引走部牵引形式：开关磁阻电机调速、齿轮销排式电牵引牵引功〔 kW〕：牵引速〔 m/min〕：牵引〔 kN〕：牵引电机2×400—8.2520电机型号：KCB2-40额定功〔 kW〕：40额定电压〔V〕：3805、调高电机电机型号： YBC-20额定功〔 kW〕： 20额定电压〔V〕： 33006、电缆主电缆型号： MCP3×50＋1×16＋4×67、却和喷雾却：截割电机、牵引电机、调高电机、摇臂水套、电控箱分别水喷雾方式：内、外喷雾２３３配套喷雾泵站型号: PB-320/63供水压〔MPa〕： 3.0供水〔 l/min〕： 3208、配套工作面刮板输送机型号：730系、764系、9、整机重〔T〕：42七、技术特点简单的通轴。２、主机身分三段，即左牵引部，中间掌握箱，右牵引部，取消底托架构造，承受高强液压栓联接，简洁牢靠、拆装方。３、承受“开关磁阻电机调速系统(SRD)，启动扭矩大，启动电小〔启动电为额定电的30％〕，过载能强，效高，能频繁启动和换向，电机怕闷车。4、承受四象限运技术，适应大倾角煤层开采。5、采煤机电气一级掌握承受可编程序掌握器〔PLC〕来实现，带有中文显示功能，能显示采煤机正常运状态及电控故障指示。6、主要部件可以从塘侧抽出，而影响其它元部件，换容，修理方。7、调高液压系统简洁牢靠。8、主机能方地配套同槽宽的输送机 ,只需转变煤壁侧的靴。４４５５图1-1b MG300/700-WD采煤机与764系刮板输送机配套图６６其次章 截割机构一、截割机构截割机构是采煤机实现煤、装煤的主要部件，它分别由左右截割部组成,每个截割部主要由截割部壳体、截割电机、齿轮减速装置、滚筒等组成，截割部内设有却系统、内喷雾等装置。截割电机直接安装在截割部壳体内，齿轮减速装置全部集中在截割部壳体及星减速器内，与传统的纵向布置的单电机采煤机相比没有通轴旋伞齿轮、 固定减速箱、摇臂回转套等构造，因此构造简洁、紧凑，牢靠性高。油缸的伸缩实现左、右截割滚筒的升。截割部有如下特点：1部传动齿轮啮合无关。2、截割部齿轮减速是简洁的直齿传动，传动效高。3,电机和截割部一轴齿轮安装位置的小误差影响动传递，于安装，在受到较大的冲击载荷时对截割传动系统的齿轮和轴承起到缓冲作用。4、高速轴油封线速大大低，提高油封的牢靠性和使用寿命。5、截割机构减速箱内的传动件及构造件的机械强设计有较大的安全系数。6、截割部壳体承受弯摇臂构造形式，较直摇臂可以加大装煤口，提高装煤效，增加块煤。截割部外壳上下有却水套，以低摇臂内油池温。输出端承受 410×410mm方形联接套和滚筒联接，滚筒承受三头旋叶片，其直径可依据煤层厚在φ1.8m、φ2.0m、φ2.2m内选取滚筒截深可承受630mm或800mm，输出转速可依据同直径滚筒的线速要求和媒质硬在三档速内选取。二、截割机构的传动系统截割机构的传动系统如图2-1所示截割电机的出轴是带有内花键的空心轴星机构的星架输出，将动传给截割滚筒。左、右截割部传动方式一样，传动元件通用。Z4Z5〔共三对截割机构的传动比为：i1=〔Z3/Z1〕*〔Z5a/Z4a〕*〔Z8/Z6〕*〔1+Z11/Z9〕=29.4i2=〔Z3/Z1〕*〔Z5b/Z4b〕*〔Z8/Z6〕*〔1+Z11/Z9〕=33.6i3=〔Z3/Z1〕*〔Z5c/Z4c〕*〔Z8/Z6〕*〔1+Z11/Z9〕=38.3传动齿轮及支承轴承规格及参数详见表2-1。三、截割部减速箱如图2-2、图2-3所示，截割部减速箱由截割部壳体、轴组、星机构、内外喷雾装置等组水套，水套下面装有五只喷嘴，用于整体的外喷雾。2-4。主要由手柄7，手柄座14，轴承19，离合器轴22，推杆10，距离套18等组成。其中瘦长扭矩轴〔离合器轴〕为一关键部件，其一端通母等与杆相联，当该轴在手柄与杆的作用下外时，同截一轴齿轮脱离。I轴组件为截一轴，构造如图2-5。主要由轴承座3，端盖10，小盖6，骨架油封1，轴承4，７７齿轮5等组成。齿轮5由轴承对称支承在轴承座上，齿轮内腔通过渐开线花键与离合器轴相联。当离合器合上时动就由电机传到齿轮， 带动整个截割部运转当停机替换截齿或修理截割部时，出于安全考虑，必需脱开离合器，断动。轴承的轴向间隙由件公差保证，通常在0.2-0.45mm之间，当间隙超过此范围时，应加调整垫调整。II轴组件为惰轮轴Ⅰ，如图2-6。主要由心轴8，轴承6，齿轮2，压板9及距离套4、5等组成，靠心轴与壳体台阶定位，压板防止心轴轴向窜动和转动。III轴组件为截二轴，构造如图2-7。由端盖1、9，轴承5、10，齿轮7，轴齿轮6，距离套8等组成。齿轮7通过内花键套在轴齿轮6上。轴齿轮由两个轴承通过端盖支承在箱体上，齿轮7的稳定性。两轴承的轴向间隙由件公差保证，通常在0.18-0.48mm之间，安装时超出此范围，可用距离套8调整。Ⅳ轴组件为截三轴，构造如图2-8。由端盖2、8，齿轮5，轴齿轮4，轴承1、9，距离套等组成，其构造形式与截二轴一样。两轴承的轴向间隙由件公差保证，通常在0.18-0.48mm之间，安装时超出此范围，可用距离套6调整。Ⅴ轴组件为惰轮轴Ⅱ，如图2-9，由齿轮8，轴4，压板3，轴承6等组成。压板3防止轴4轴向窜动和转动。Ⅵ轴组件为截四轴，如图2-10，由齿轮7，大端盖3，轴承座9，轴承6，距离套5等组成。齿轮内花键与太阳轮花键联接将动传给星减速器， 两轴承分别支撑在大端盖和轴承座上，轴承的轴向间隙由件公差保证，通常在 0.18-0.5mm之间，安装时间隙超过此范围时 ,应加调整垫调整。距离套5用来调整太阳轮的轴向窜动，范围为 0.2-0.4mm。内喷雾供水装置如图2-11。由接头座13，水封座3，组合密封11，泄环 装置外壳2，轴承座6，轴承16，锈钢送水管 8，管座1，三通接头9，高压软管36，铰接接头14等组成锈钢送水管靠煤壁侧在插入管座时， 管上的缺口对准管座上的定位销使送水管和滚筒轴〔星架〕一起转动。靠内、外两道 O形圈密封。送水管靠塘侧通过轴承支撑在轴承座内因两者有相对旋转运动为防止内喷雾水进入摇臂油池在送水管外壳安装一特制的组合密封，该密封由一特制水封和油封组成起防水、防尘作用在水封和油封之间装有泄环泄的水经泄环和水封装置外壳出摇臂壳体外。 油封23防止摇臂内油液外泄内喷雾水通过接头座13与喷雾却系统的相应管相通， 经锈钢送水管、 煤壁侧高压软管与滚筒的内喷雾供水口相联进入滚筒水道。星机构构造如图 2-12。星减速器为四星轮减速机构，主要由太阳轮 3、星轮 11、内齿圈15、星架 32、支承轴承5、22，平面浮动油封27和滚筒联接套29等组成。太阳轮的另一端与截四轴大齿〔Z=47、M=10〕的内花键相联输入转矩当太阳轮转动时驱动星轮沿本身轴线自转同时又带动星架绕其轴线转动， 星架通过花键与滚筒联接套连接， 将输出转矩传给滚筒。星齿轮传动用 4个星轮啮合的功分， 构造紧凑、传动比大、牢靠性高。考虑星轮间均载， 承受太阳轮浮动构造太阳轮浮动灵敏反矩小， 浮动通过与大齿轮相协作的外花键侧隙来保证。星架前端靠NJ236轴承支撑，此轴承端面需掌握轴向间隙0.15-0.32mm32056的轴向窜动，适应煤尘和煤水的工况。四、截割滚筒截割滚筒如图2-13所示。担负着煤、装煤作用。主要由滚筒筒体、截齿、齿座和喷嘴等组成。滚筒与摇臂星机构出轴承受方形联接套联接。联接牢靠，拆装方。滚筒筒件承受焊接构造三头旋叶片。上设有喷雾水道和喷嘴压水从喷嘴雾状喷出，直接喷向齿尖以到达低煤尘和稀释瓦斯的目的。 为延长旋叶片的使用寿命， 在其出煤口处承受耐磨材喷焊处。 为适应大牵引速要求， 承受型大截齿以及与之相配套的大齿座和弹性固定元件。齿座承受特别材和特别加工工艺，强高，固定截齿牢靠。左、右滚筒的旋叶片旋向相反，以配左、右摇臂同旋向。滚筒以及截齿、喷嘴均属于损件， 正确维护和使用滚筒对延长其工作寿命提高截割功用是格外重要的。所以开机前必需做到如下几点：1、检查滚筒上截齿和喷嘴是否出于好状态，觉察截齿刀头严峻磨钝，应准时换，喷嘴被堵，亦应准时换。换下的喷嘴经清洗后可复用；2、检查滚筒上的截齿和喷嘴是否齐全，觉察丧失，则应准时补上；3、截齿和喷嘴的固定必需固；4、检查喷雾却系统管是否水，水、水压是否符合要求；5、固定滚筒用的栓是否松动，以防滚筒脱；ⅠⅡⅠⅡⅢⅣⅤⅥⅦ1 234 56 789101112图2-1 截割机构传动系统图表2-1；表2-2齿轮参数表序号Z1Z2Z3Z4Z5Z6Z7Z8Z9Z10Z11模数891092146齿数21374323442141471624642542轴号ⅠⅡⅢⅣⅤⅥ328.86168.44146.9429.4转速1475837.16720.35376.55192.87168.2533.60428.78219.62191.5838.3轴承 参数表序号12345型号NJ224ENJ224E22220CC/W3322226CC/W3322222CC/W33尺寸〔dXDXB〕120X215X40120X215X40100X180X46130X230X64110X200X53序 号678910型 号22226CC/W3322226CC/W3322226CC/W33NJ23632056尺寸〔dXDXB〕130X230X64130X230X64130X230X64180X320X52280X420X87序 号1112型 号3206422315CC/W33尺寸〔dXDXB〕320X480X10075X160X55８９９图2-2 截割部减速箱１０１０图2-3 截割部外形图１１１１图2-4 离合器１２１２图2-5 截一轴图2-6 惰一轴１３１３图2-7 截二轴图2-8 截三轴１４１４图2-9 惰二轴图2-10 截四轴１５１５图2-11 内喷雾供水装置图2-12 星齿轮减速机构筒滚割截图１６１７１７第三章 牵引机构一、牵引机构牵引机构包括牵引减速箱和走箱两大局部组成。牵引减速箱内有三级直齿传动和一级星传动。走箱内有驱动轮、走轮和导向靴。牵引电机输出的动经减速后，传到走箱的走轮，与刮板输送机销轨相啮合，使采煤机走。导向靴通过销轨对采煤机进导向，保证走轮与销轨正常啮合。为使采煤机能在较大倾角条件下安全工作牵引减速箱有如下特点：１、承受销轨(Eicotrack)牵引，承载能大，导向好，拆装、 修理方；２、承受双浮动、四星轮星减速机构，轴承寿命和齿轮的强裕大，牢靠性高；３、导向靴回转中心与走轮中心同轴，保证走轮与销轨的正常啮合。牵引减速箱构造如图3-1、如图3-2所示。二、牵引机构传动系统牵引机构的传动系统如图3-3所示。、Z5、Z6传给星机构，经星减速，最终由星架输出，传给走箱内的驱动轮Z11，驱动轮Z11与走轮Z12相啮合，再由走轮Z12与工作面刮板输送机上的销轨啮合，使采煤机来回走。齿轮Z2还与Z13啮合，Z13出轴通过花键与液压制动器相连，实现牵引机构的制动。：i526957166197.3823 22 19 14三、液压制动器如图3－4所示，由、外壳、蝶形弹簧、活、油缸、内外摩擦片、花键套等组成、内进入制动器的掌握油压大于1.4MPa时,活移动压缩蝶形弹簧，使内外摩擦片松开而松闸，〔浸在油中制动扭矩280Nm松闸油压1.4-1.7MPa(1.4MPa时活开头移动,1.7MPa时活程1.65mm)四、调高油缸站上的调高手把，即能掌握调高油缸的伸、缩，从而将左、右摇臂调整到所需的高。调高油缸如图3-5所示，由液锁、缸体、活杆和活等组成，其主要技术参数为：程推705mm压20.0MPa时509KN压31.5MPa时802KN压20.0MPa时336KN压31.5MPa时529KN其工作原：当Ａ口进油时，压油径液锁进入活腔，推动活杆移动，摇臂上升，活杆腔的回油经Ｂ口回油池；当从Ｂ口进油时压油液锁进入活杆腔， 活腔的油经Ａ口回油池活杆缩回，摇臂下。该油缸承受缸体固定活杆移动的运动方式．活左、右两腔的密封承受密封性能较好的蕾形密封圈。１８１８五、走箱如图3-6所示,走箱包括壳体、 轴承座导向靴、 花键轴驱动轮惰轮齿轨轮组等,左右走箱通用。由于承受齿轮销轨式无链牵引故牵引、 制动较大， 导向较牢靠。齿轨轮与导向靴同轴，且可以轴向窜动因此，采煤机对工作面底板起伏和输送机弯曲的适应性较〔输送机可以垂直弯曲±3， 水平弯曲±1〕，齿轮销轨式无链牵引是目前国内外使用较多的无链牵引形式之一。壳体是整体构造，刚性较大，走箱与固定箱之间中φ 350止口和箱体底面定位，用M24和M30栓紧固。揭开端盖，可以装拆连接驱动轮和星架的花键轴〔 、z=24〕，这种构造使牵引的机械传动键具有离合功能给安装机器和处事故带来方。 拆掉轴承座可以换驱动轮。抽掉轴，可以换导向靴或齿轨轮组件。驱动轮和齿轨轮是摆线齿轮驱动轮(t=125z=8),支承在两个42132轴承上通过花键轴与星架相连，花键轴是浮动的，对星架的浮动和受有，齿轨轮 (t=125、z=13),相当于一个惰轮，支承在专用的滚子轴承上轴承内、外圈之间可以自由转动和窜动齿轨轮组件及导向靴可有少的轴向窜动。箱定固引牵图１９图 牵引固定箱２０制动器 固定箱P=40kW行走箱图 牵引机构传动系统图图 液压制动器图35 调高油缸２１图3-6 走箱２２第四章 关心液压系统一、概述调高回；制动回。由调高泵箱，机外管，左、右调高油缸和液压制动器等组成。左、右调高油缸和液压制动器均匀布置在牵引减速箱内。调高泵箱的构造如图4－2所示。由调高电机，调高泵，高、低压溢阀，粗、过滤器，压表，手液动换向阀，刹车电磁阀，阀块，阀体，接头排座等组成。各部件均可以从中间框架的塘侧抽出，修理方。调高回有两个功能：〔 1〕满足采煤机卧底要求；〔 2〕适应采高的要求。调高回的动由调高电机供给。 在调高时，调高油缸的阻较大， 为防止系统油压过高损坏油泵及附件，在齿轮泵出口处设有一高压溢阀作为安全阀，调定压为 25MPa，可以满足调高要求。两只中位机能H型的手液动换向阀联，分别操纵左、右摇臂的调高。当采煤机需要调高时，调高泵排出的压油由换向阀中位经低压溢阀回油池。低压溢阀调定压为 为电磁换向阀、液压制动器供给压油源。当将调高手柄往推时，手液动换向阀的P、A口接通，B、T口接通，高压油经换向阀翻开液锁，进入调高油缸的活杆腔，另一腔的油液经液锁和低压溢阀回油池，实现摇臂的下。反之，将调高手柄外时，实现摇臂的上升。缸在液锁的作用下，自封闭油缸两腔，将摇臂锁定在调定位置。液压制动回的压油与调高掌握回是同一掌握油源。 由二位三通刹车电磁阀液压制动器及其管组成。 刹车电磁阀贴在阀体上通过管与安装在左右牵引减速箱内的液压制动器相通。当需要采煤机走时， 刹车电磁阀得电动作压油进入液压制动器， 牵引构造解锁，得以正常牵引当采煤机停机或消灭某种故障时刹车电磁阀失电复位制动器油腔压油回油池，通过蝶形弹簧压紧内、外摩擦片，将牵引构造制动，使采煤机停顿牵引并防止下。二、调高电机该电机为矿用隔爆型三相异步电动机可适用环境温低于 的采煤工作面。主要规格及技术参数见表4－1。型号功 型号功 (KW)YBP18.5-418.5工作接法制S1Y极数4绝缘等级F额定电压(V)1140却方式水套却额定电 (A)12却水20频 (Hz)50却水压≤1.5转速(r/min)1465外形尺寸φ350X670三、调高泵该泵为CBK1011-B4F型齿轮泵。体积小，重轻，构造简洁，工作牢靠，主要技术参数见表4-2。表4-2额定压〔 MPa〕25论〔 ml/r〕11.12最高压〔 MPa〕28容积效〔％〕≥91额定转速〔r/min〕3000工作压〔 MPa〕20最高转速〔r/min〕3500工作转速〔r/min〕1465四、阀块２３２４２４在关心液压系统中，调高泵出口高压溢阀和低压溢阀均承受 DBD直动型溢阀。高压安全阀选用DBDS6K/20型调定压为25MPa低压溢阀选用DBDS6K/2.5型调定压为2MP。阀的构造如图4-3。压油从油口进入阀座前腔。当作用在锥阀芯上的油压超过调定值时，锥阀芯被翻开溢。这种直动型溢阀，构造简洁，由于承受阀芯尾部导向构造，阀芯开启平稳，复位牢靠。装有压表，构造如图4-6所示，内设两只压表，轴向安装。左边为高压表，型号为Y60Z，显示范围0-25MPa，右边低压表显示范围0-6MPa，型号为Y60Z，分别显示调高及掌握油源的压。为防止表针因剧震惊而损坏，在压表圈内有阻尼孔。五、手液动换向阀4-4H型三ABP与B口或AO与A口或B缩，实现摇臂的升。、粗、过滤器在关心液压系统中，设置有粗、过滤器各一个。粗过滤器安装在油箱的采空侧内部构造如图4-5所示承受网式滤芯过滤为 80μm，其为 63l/min，以保证调高泵及系统内部油质的清洁。过滤器尾部设有单向阀，当换滤芯时，单向阀关闭，防止油箱中的油液溢出。过滤器设在阀块右侧，主要保证电磁阀掌握油源的油质清洁，内部构造如图4-5所示。承受纸质滤芯，型号HX-10/20，过滤 10μm， 10l/min。七、机外管指调高泵箱的接头排座到左右调高油缸及液压制动器的高压软管组件。在安装机外管时，须留意允损坏 O型密封圈。左、右调高油管的快速接头内需加挡圈密封。同时须有足够的弯曲半径使高压软管蹩卡，做到排合、整齐、清楚、美观。２５２５图4-1 关心液压系统图4-2 调高泵站２６２６图4-3 阀块图4-4 手液动换向阀２７２７图4-5 粗滤油器图4-6 滤油器２８２８第五章 关心装置一、靴组件煤壁侧。二、拖缆装置拖缆装置如图5-1所示，由拖缆架、联接板、销、电缆夹板等组成，当采煤机沿工作面运时，拖曳并保护电缆和水管，使其在拖曳时平缓过渡，会因受而损坏，拖缆装置固定在中间掌握箱的右上部，在电缆槽内需装夹板的电缆长应比工作面长的一半长。三、喷雾却系统采煤机工作时，滚筒在截割和装煤过程中将产生大的煤尘，这仅低工作面的能见，影响正常生产，而且对安全生产和工人的安康也会产生严峻影响。因此必需准时尘，最大限地低空气中的含尘，同时采煤机在工作时，各主要部件〔如电机、电控变压器、摇臂等〕产生很大热，须准时进却，以保证采煤机正常工作。喷雾却系统如图5-2，由水阀、安全阀、节阀、喷嘴、高压软管等组成，来自喷雾泵站由开关来完成的，当翻开时，压水进入过滤器过滤，然后分为，其中两用于左、右滚筒的内喷雾，各为 95l/min；另外两用于左、右截割电机及左、右摇臂水套，各为35l/min；另外一用于电控箱及调高电机，为 45l/min；最终一用于左、右牵引电机，为 15l/min。各水水可由相应的节阀调整，整个系统调定压为 构造如图5-3。留意事项：１、定期检查喷雾泵站至采煤机输水管各连接口是否密合，得有渗水现象。２、定期检查清洗水阀内的过滤器。３、随时留意各喷嘴运状况，如有堵，应准时疏通。４、随时留意却水中的安全阀，如产生释放现象，应准时检查缘由。５、采煤机开机前必需先通水，当喷雾泵站停顿供水时，应即停顿电机运。内喷雾水套内喷雾水套95L/min95L/min内喷雾水套左摇臂水套35L/min35L/min右截割电机右摇臂水套调高电机冷却盖板45L/min15L/min左、右牵引电机冷却底板冷却竖板1.5MPa320L２９３０３０BB3241 506BAA３１３１第章 维护与检修一、井上检查与试运转于经过途中运输和搁置过程，必需经过地面运转前方可投入井下生产。地面检查的留意内容有检查机器各部件是否正常完整无损各部件连接部位有无松动；外接收是否挤压， 碰撞损坏，接头是否拧紧；各油池、润点是否按润系统图要求的油质和油位注油，有无渗现象；操作手把是否敏捷牢靠；机内变压器、调速装置是否完好。和渗现象，再操作各电控按钮和手把，检查动作是否敏捷、牢靠。内、外喷雾是否正常，采煤机与输送机配套是否适宜。二、采煤机的操作器解体成几局部。整机解体一般分为几大件：中间箱、左右走部、左右摇臂、左右滚筒。对解体后外的孔、腔必需严密封闭；对的结合面、齿轮、轴头、管接头、电器插头、操作方能下井；对紧固件及碎小件必需分类装箱下运，以免丧失。井下组装与检查同地面一样。采煤机司机必需经过地面培训，才能上岗。操作留意事项：机前检查：必需检查机器四周有无人员工作；检查各操作手把、按钮及离合器手把位置是否正常；油位是否符合规定要求，有无渗现象；采煤机在启动前，必需先供水，后开机；停机时，先停机后关水；未遇意外状况，在停机时允许使用“紧急停车措施 。操作中随时留意滚筒位置，要防止割顶、割或丢顶、漂底等；要随时留意电缆和水管工作状态，防止电缆和水管挤压、蹩劲和跳槽等事故的发生；留意观看油压、油温及机器的运转状况，如有特别，应即停车检查；长时间停机或换班时，必需翻开隔离开关，并把离合器手把脱开，关闭水阀开关。8.三、采煤机的注油采煤机的注油应按注油润图 6-1的要求准时参加，保证采煤机的正常运转。注油时必需留意：按注油图标明的油脂牌号加油，允许混用；液压油与齿轮油，注入时必需经过过滤，以保证油质清洁；注入的油应适当，要符合注油图标明的要求。四、采煤机的维护检修正确的维护和检修对提高机器的牢靠性削减事故， 延长使用寿命格外主要一般分日检、周检、季检及大修。〔一〕日检内容检查各大部件联接的液压母及其它钉、栓是否紧固齐全，觉察松动准时拧紧；电缆、水管、油管是否挤压和破损；检查各压表是损坏；各部位的油位是否符合要求，是否有渗现象；各操作手柄、按钮动作是否敏捷；截齿和齿座是否损坏与丧失；３２３２喷嘴是否堵和损坏，水阀是否正常工作；走轮与导向靴的工作状况；机器运转时，各部位的油压、温升及声响。〔二〕周检内容清洗调高泵站及水阀中的过滤器滤芯；从放油口取样化验工作油液中的油质是否符合要求；检查和处日检能处的问题，并对整机的大致状况做好记录；检查司机对采煤机日常维护状况和故障记录。〔三〕季检内容从放油口取样，化验液压油和齿轮油的油质。除周检内容外，对遗的技术问题进处，并作好有关记录。３３３３３４３４第七章 电气局部第一节概述一产品特点本产品承受目前国际上最为型的开关磁阻电动机调速技术，依据煤矿井下具体的工矿条件，设计制作牢靠的掌握、传输、保护等元部件。该系统是一项机电一体化的高技1〔“SRD〔SR〕与现代电电子技术、电气掌握技术为一体，兼有异步电动机变频调速系统和直电动机调速系统的优点，但又同于交变频调速与直调速。一般电动机是电能——磁场——感应电——磁场——机械能的转化过程，而“ SRD系统是用磁场和磁场所具有的特性，直接将磁场转换成机械能的过程。因此它具有交变频调速系统及直调速系统可比较的优势。二 主要用途及适用范围该产品主要用于MG300/700-ＷD型采煤机中。三 型号的组成及其代表意义KXB393.5/1140C配套机械：采煤机额定电流：393.5Ａ电控箱代号：KX－掌握箱 B－隔爆型四 使用环境条件海拔高小于 2023m。四周介质温超过 +40℃、低于 -10℃。环境温为 +25℃时，四周空气相对湿大于 。四周介质中无足以腐蚀和破坏绝缘的气体和导电尘埃。五 安全警示该产品的电控腔及接线腔的箱盖严禁在带电的状况下翻开已标有“严禁带电开盖的字样。该产品中使用的隔离开关Q严禁带电离合。该产品严禁频繁送电，以免损坏电气系统。该产品的电严禁乱拆乱调。该产品应连接采煤机上后，才能试车运。其次节 技术特性一 主要参数电控箱进线电源为交 50Hz、1140V，总电为 393.5A。牵引电机电源电压为直 380V，电为 72A。３５３６３６牵引电机功为 40kW×2台。截割电机电源电压为交 1140V。截割电机功为 300kW×2台。关心液压系统泵电机电源电压为交 1140V。泵电机功为 18.5kW。掌握电磁阀电源电压为直 24V、电 。截割电机功保护动作值为 110%Pe。截割电机、牵引电机、100KVAH级，温保护155℃。电控箱却水： 40L/min。电控箱为I类隔爆型电气产品，防爆标志为ExdI。二 主要性能起动转矩可达额定转矩的150起动电仅为额定电的 30适用于重载频繁起动。系统为可逆调速系统，给定为转速，依据负载状况，电机可自动处于正向电动、制动，反向电动、制动状态。系统闭环调整，机械电气时间常数小，调速高，因此适用于转速和动态响应要求较高的机械。“SR 电动机无刷无整子，掌握电器及电构造简洁牢靠，适用于恶的工矿条件。“S电动机损耗小、效高，转子存在励磁及转差，因此在很宽的调速范围效高达 87%以上。“SR电动机的构造经优化设计，噪声小于 80d。系统保护功能完善，有中文自诊断显示。第三节 构造特征与工作原一 构造特征GM2-400GM3-250型隔离PLCTD200100KVA干式电源变压器、掌握变压器〔CRS01型采煤机无线电遥控接收机〕等。接线腔为采煤机上动电缆及掌握和保护线缆的进出线腔。电控箱设计成隔爆型构造，可在含有爆炸性气体混合物的矿井中使用。电控箱的功能作用等，随采煤机整机一起考核。二电气系统工作原本系统的供电电压为交1140300A真空磁起动器，送至采煤机接线腔。两真空磁起动器之间用电缆连接，接成主从延时起动状态〔起到分批起动采煤机电机的功能，低采煤机的起动电，以致大大低对电网的影响〕 。真空磁起动器〔从在接线腔内通过一组过墙接线“XD1将1140V电源引入电控腔接在400A隔离开关QS上端。真空磁起动器2〔主〕在接线腔内通过一组过墙接线柱XD2，将1140V电源引入电控腔接在250A隔离开关QS上端。QS隔离开关下端接两：第一接到过墙接线柱XD3，供给左截割电机M1；其次接到过墙接线柱“ XD5，供给泵电机“M3QS隔离开关下端接三：第一接到过墙接线柱“ XD4，供给右截割电机M2；其次接至 100KVA干式电源变压器供给SRD系统第三接至掌握变压器， 供给掌握系统。牵引调速系统SRD〕由SRDM4M5组成。交1140V电源经100KVA干式电源变压器压后输出380V电源接入SRD磁阻电机驱动器，经内部整电、掌握电、推动电、开关变换电，分两组电缆接至 M4、M5磁阻电动机。磁阻电动机转子位置传感器的信号，经一条专用电缆接至SRD磁阻电机驱动器，形成闭环系统。掌握与保护系统由可编程序掌握器“PLC、外围电板“PER、掌握变压器“T及３７３７电磁阀、操作按钮〔或遥控器、显示器、瓦斯断电仪等组成。“774型掌握变压器初级 1140V电压，经一只1A熔断器接入。次级有170〔0.528V〔815〔5A、380V三组电压输出，经熔断器，分别供可编程序掌握器、外围电板“PER及瓦斯断电仪。“TA1“TA2两 300/1A电源互感器，分别对左、右截割电动机的功动态采样。其信号输入外围电板“PER，经A/D转换比较后供“PLC处，然后自动掌握牵引速。达到功保护的目的。截割电动机M1、M3宠保护均由“PLC处。当电机绕组温达 155℃时，即掌握真空磁起动器断电，使整机停顿运。再次开机，显示器会有相应显示。牵引电动机M4、M5的温保护由SRD磁阻电机驱动器处。整个系统的操作，通过电控箱上的按钮、端头掌握按钮箱〔和遥控器〕进。瓦斯断电仪接线依据其自身的使用说明书进，电源由牵引变压器供给，把其一组常闭接点接在采煤机掌握回中，依据煤矿要求调整瓦斯超标动作值。瓦斯超标时，常闭接点翻开，即掌握真空磁起动器断电，使整机停顿运。采煤机的运参数及动态参数由电控箱内的TD200显示器显示指示。名称型号或代号名称型号或代号供货单位100KVA干式电源变压器磁阻电机驱动器外围电板T1SRDPER无锡盛达机械制造可编程序掌握器SIMATICS7-200无锡盛达机械制造显示器TD200SIEMENS公司1GM2-400浙江煤山矿灯厂2GM2-250浙江煤山矿灯厂电阻RX23-20-15无锡盛达机械制造掌握变压器T2〔774〕无锡盛达机械制造高压保险丝RL5-1A/1140V无锡盛达机械制造遥控器CRS01无锡盛达机械制造瓦斯断电仪AK201B抚顺煤矿安全仪器总厂真空磁起动器QJZ-300/1140S徐州煤矿机械厂电互感器LM2-1K无锡盛达机械制造四SRD工作原与构造随着现代功电子器件和掌握技术的进展，开关磁阻电机于1983首先由英国 TASC电机推向市场，它的优性能引起社会各界的极大关注。本系统的系统框图如图二所时示。图二 ＳＲＤ系统框图３８３８6/464个无绕组的转子凸极所组成定子，定子齿上有集中绕组，其圆周相对两齿的绕组为一组。当某相绕组鼓励时，将产生一个使邻近的转子齿与该相绕组轴线相重合的电磁转矩。挨次鼓励各相绕组〔如Ａ－Ｂ－Ｃ－Ａ……，则可使转子连续转动。转变鼓励次序，可转变电动机转向。掌握鼓励电的大小和通断时刻，可转变转矩，转变转速，还可以实现制动。该电动机构造格外简洁结实，维护方，掌握也很方。为检测电动机转子的瞬时位置和转速，在电动机后部装有三个传感器。该传感器承受高性能的光电元件，其抗干扰能强、耐热性能好、寿命长，并且有防尘性能好的防护罩保护。掌握器有功电板、掌握电板、推动电板、接线端子板，以及机壳、散热器组成。图四表示掌握器中的功电与电动机绕组的连接。三相交电源经二极管整电Ｖ转为直电源。个 IGBT功开关ＴA、ＴA′、ＴB、ＴB′、ＴC、ＴC′和续二极管ＤA、ＤA′、ＤB、ＤB′、ＤC、ＤC′组成三相桥式逆变电。这承受 A、B、C三相依次通电的工作方式，图五表示电动机反转时个功开关的工作相序。直电源经两导通的功开关鼓励相应的电动机绕组。当任一相功开关关断时，该相绕组通过续二极管向电容器Ｃ续和回馈能。该电承受较小的功开关，电简洁，并且其功开关同电动机绕组相联，避开桥式逆变电〔如变频器〕产生上下桥臂直通短的危急，故工作牢靠性大大提高，保护电也相对简化。３９３９掌握电的作用是依据外部操作掌握要求和电动机的实际运状况断调整输出信号，以通过驱动电和功电转变电动机的鼓励，使之到达规定的运要求，并处于最正确工作状态。掌握电由一个单片机及数字、模拟电组成，工作稳定、抗干扰能强、响应快。整电承受交电源供电〔3相385ＨＺ，将其整成直电〔约50Ｖ〕22台开关磁阻掌握器承受功调整板的掌握指信号，并分别掌握两台开关磁阻电动机运。开关磁阻电动机的运状态〔转速、转向、瞬时位置等〕通过传感2台开关磁阻掌握器把电动机的运电〔转矩、功〕传至功调整板。功调整板承受来自整机电控系统的外部信号，同时依据2台电动机的运电调整 2台电动机的转速和输出功。使 2台电动机保持转速同步运，并且其出大致一样。当系统发生各种故障〔过载、堵转、过、过压、欠压、过温等〕时，系统保护停机，并通过功调整板向外部发出故障信号。12台电动机。掌握器安装在采煤机电控腔内，掌握器中功电板安装在一块铝散热底板上，散热板的安装平面为水板，借此给功电板散热。2台电动机均为水隔爆电动机，分别传动整机的2套牵引走装置。2台开关磁阻掌握器通过通讯口将电动机的转速信号和故障信号送至ＰＬＣ，并通过ＰＬＣ附加的中文显示器显示本系统的运状态。接线端子说明电动机端子说明端子符号A、B、C、A′、B′、C′1、2、3、4、5N、Ti3

端子名称绕组接线端子温开关端子

用途接掌握器对应检测器相绕组温〔常闭触点〕４０４０端子位置功电端子位置功电端子符号L1、L2、L3A1、B1、C1、A1′B1、C1′A2、B2、C2、A2′B2、C2′R11、R13ZQFQSS端子名称功电源输入端子掌握器输出端子〔1〕用途3～380V/50HZ1掌握器输出端子〔2〕2功调整板热敏电阻接线端子升速端子JS速端子推动板掌握板REEOGGDN、Ti3N、Ti3111、112、113、114、115 〔2〕故障复位端子故障信号输出端子掌握信号公共端子〔第〔第〔2〕组〕组〕102、123〔共2组〕通讯口用于检测散热器温与GD短接，电动机正转，分开停转与GD短接，电动机反转，分开停转GD短接，电动机升速，分开停顿升速GD电动机速，分开停顿速GD为常开触点，故障闭合掌握信号地接电动机对应端子1、2、3、4、5，其中114〔对GD〕可用于电机转速脉冲输出〔6〕向PLC传送转速与故障信号五 采煤机掌握器工作原采煤机掌握器主要承受SIEMENS公司的高牢靠性、高性能的SIMATICS7-200系的 PLC、TD200中文显示器。PLC实现的功能有：功保护、温保护、位识别及保护、实现人机界面等。其功能参数具有修整的特点。PLC的中心处器为 。功能简述：功保护：实现对两台截割电机的功掌握。当截割电机的功超过 1.1倍额定负载时，PLC掌握采煤机减速牵引。温保护：实现对两台截割电机、 100KVA干式电源变压器的155℃温保护，当温超标时，掌握采煤机停机。位判别及保护：在以往的液压牵引采煤机中，在采煤机牵引速时，承受本安电和程开关实现。本系统承受 PLC对牵引信号进智能处，甩掉本安电和程开关，在采煤机牵引速时，采煤机均处于抱闸状态。TD200显示器功能：本系统的运参数和故障显示均有 PLC供给信息，中文显示内容。此显示器具有操作灵，简洁直观的特点，有于采煤机的使用与修理。电机与电缆1 采煤机电机截割电机：功为 机的左、右摇臂上，作驱动滚筒割煤用。牵引电机：功为 40kW,额定电压380Ｖ，额定电为 72Ａ，矿用隔爆型，开关磁阻电动机，布置于采煤机的左、右牵引减速箱内，用于驱动牵引系统。泵电机：功为 18.5kW额定电压114Ｖ，额定电为 11.Ａ，矿用隔爆型笼电机，布置于采煤机的泵箱内，用于驱动液压泵。2 电缆本系统所用电缆全部有接线腔引入或引出，具体如下：４１４１代号型号用途W1W2UCP3×70+1×16+4×6UCP3×95+1×25+4×101140V主电缆1140V主电缆W3UCP3×70+1×16+4×6接左截割电机W4W5-1UCP3×70+1×16+4×6U3×25+1×10接右截割电机接左开关磁阻电机W5-2U3×25+1×10接左开关磁阻电机W6-1W6-2U3×25+1×10U3×25+1×10接右开关磁阻电机接右开关磁阻电机W7ZRC-KVV4×1.5接左开关磁阻电机转子位置传感器W8W9ZRC-KVV4×1.5CRHF14×1接右开关磁阻电机转子位置传感器左按钮箱进线电缆W10CRHF14×1右按钮箱进线电缆W11W12CEF3×1.0CEF3×1.0左按钮箱左摇臂升电缆右按钮箱右摇臂升电缆W13CEF3×1.0左按钮箱左摇臂电缆W14W15CEF3×1.0UCP3×10+1×10右按钮箱右摇臂电缆接泵电机W16CEF3×1.0接制动电磁阀第四节 安装与调试开箱：开箱后清点货物与“供货清单是否相符，产品在运输途中有无碰损。安装：本产品必需与采煤机整机连接结实。在试运时，电动机先空载，待试运正常后再带负载。接线：按本产品的随机图纸接线。通电：应再次检查电动机与本产品连接线。确保牢靠无误，方可通电。此时应先通却水，才能开机。却水直到试运完毕方可关掉。试运：按本产品所具有操作功能试车，并观看显示器显示内容，确保无特别时，产〔操作功能参照第五节〕第五节 使用、操作一 运操作该产品的操作按钮设在电控箱的箱盖、左、右端头掌握〔按钮〕〔或遥控器〕上，按功能分：采煤机启动；采煤机停顿；运输机停顿〔兼闭锁升速牵引操作；速牵引操作；牵引停顿〔兼闭锁〕；单牵操作；摇臂升操作；试验操作；复位操作。下面按功能分别说明：采煤机主机启动操作：将两隔离开关ＱＳ手把合上；按下启动按钮，左、右截割电机，泵电机分时启动；ＳＲＤ系统也处于待机工作状态。显示器显示当前时间。采煤机停顿操作：按下停顿按钮，采煤机断电停机。〔兼闭锁输机，请首先将此按钮解锁。〔兼闭锁电机，请首先将此按钮解锁。1m/min左右的起始牵引速，并且显示器显示相应速。1m/min左右的起始牵引速，并且显示器显示相应速。升速牵引操作：始终按着升速牵引按钮，采煤机在相应的牵引方向上会升速到用户所需的牵引速，最大空载牵引速 10m/min，最大带载牵引速 7.56m/min。显示器显示相４２４２应速。速牵引操作：始终按着速牵引按钮，采煤机在相应的牵引方向上会速到用户所需的牵引速，并且