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文档简介
液压传动一.液压传动根底学问能量的传动。液压传动的进展史hydros一位名叫布莱斯・1795年制造的水压机中体就是水。1795200多年的历史,但由于没有成熟的液压传动技术和液压元件,且工艺制造水平低下,生产液压元件,并首先应用于机床。50、60、70年月,工艺水平有了很大提技术。液压传动的进展趋势大功率、微型化、低噪声、低能耗、经久耐用、高度集成化方向进展,向着用计算机掌握的机电一体化方向进展。总之:流体技术+电气掌握+计算机掌握结合最简洁的液压传动装置液压传动的组成动力装置—液压泵。将原动机输入的机械能转换为液体或气体的压力能,作为系统供油能源或气源装置。执行装置—液压缸〔或马达。将流体压力能转换为机械能,而对负载作功掌握调整装置—各种液压掌握阀。用以掌握流体的方向、压力和流量,以保证执行元件完成预期的工作任务。关心装置—油箱、油管、滤油器、压力表、冷却器、分水工作介质液压油或压缩空气,作为传递运动和动力的载体。液压传动的优、缺点—一个小小的千斤顶可以顶起一俩载重汽车;操纵掌握便利,易于实现无级调速而且调速范围大,可以达自动掌握。泄漏—內泄和外泄,不易保持严格的传动比,造成污染对温度变化敏感—温度的变化引起粘度变化,并影响其工作性能工作介质 液体是液压传动的工作介质。最常用的是石油型工作介外,还有乳化型工作介质和合成型工作介质。冷却的作用。工作介质的性能指标:密度—单位体积液体的质量,ρ=m/v kg/m3 ρ=880kg/m3左右压缩性—体积随压强的变化而变化,但变化不大,通常无视,矿物油型液压油体积变化规律为:随压力的增大而体积减小。粘性—液体在外力作用下流淌时,由于液体分子间的内聚力和液体分子与壁面间的附着力,导致液体分子间相对运动而产生的内摩擦力,这种特性称为粘性。或:液体流淌流层之间产生内摩擦力的性质.工作介质应具备如下性能:适宜的粘度和良好的粘温特性;良好的润滑性;纯洁度好,杂质少;对系统所用金属及密封件材料有良好的相容性。对热、氧化水解都有良好稳定性,使用寿命长;抗泡沫性、抗乳化性和防锈性好,腐蚀性小;流淌点和凝固点低〔凝点——油液完全失去其流淌性的最高温度;二、液压元件动力元件,如泵动力元件起着向系统供给动力源的作用,是系统不行缺少的核心元件。液压系统是以液压泵作为向系统供给肯定的〔电动机或内燃机〕输出的机械能转换为工作液体的压力能,是一种能量转换装置。液压泵的工作原理:是依靠密封容积变化来实现泵的吸油、泵油。①泵的分类依据其变量形式分为:变量泵和定量泵依据压力级别分为:低压泵、中高压泵、超高压泵等②泵的噪声液压泵产生噪声的缘由:泵的流量脉动和压力脉动,造成泵构件的振动;腔突然和吸油腔相通时,产生的流量和压力突变,对噪音的影响甚大;空穴现象当泵的吸油腔的压力小于油液所在温度下的空分别压时,溶解在油液中的空气要析出变成气泡,这种带有气泡的油液进入高压腔时,气泡被击破,形成局部的高频压力冲击,从而引起噪声;泵内流道具有截面突然扩大和收缩、急拐弯,通到截面过小儿导致液体紊流、漩涡、喷流,使噪声加大;的弯曲等机械振动引起的机械噪声。方法:消退液压泵内部油压的急剧变化;口装置消声器;給泵加装减震器;隔振;空气,合理设计液压泵,提高零部件的刚度。液压执行元件。①如马达的液压能转变为机械能的机械装置。马达和泵的相像性及区分:容积和相应的配有机构。,但是需要肯定的初始密封性〔这样才能供给必要的起动转矩。因此,马达和泵在构造上相像但是不能可逆工作。马达的分类:依据转速分为:低速马达和高速马达②液压缸将泵的压力能转换为液压油缸的直线运动〔包含摇摆。实现直线往复运动或旋转运动。液压缸分类:活塞式{柱塞式伸缩式摇摆式单活塞杆液压缸
单活塞杆式有杆腔进油:力小速度快 无杆腔进油:力大速度慢差动连接双活塞杆液压缸柱塞式液压缸特点:单作用式液压缸,只能实现单独方向的运动;适于做长行程液压缸;工作时柱塞总受压,必需有足够的刚度;伸缩式液压缸工作时行程相当长,不工作时体积缩小起推力很大,随行程渐渐深长,推力渐渐随之减小摇摆液压缸实现往复摇摆,能直接输出扭矩,也称摇摆式液压马达。有单叶片和双叶片两种形式。适用于半回转式〔360°〕机械的回转机构。阀作装置外,还要配备肯定数量的液压掌握阀来对液流的流淌方作特性的重要元件。分类:方向掌握阀:单向阀、换向阀、截止阀、压力开关…压力掌握阀:溢流阀、减压阀、挨次阀、平衡阀…流量掌握阀:节流阀、调速阀、分流阀、集流阀…常用液压图标符号1〔摘自GB/T786.1-1993〕〔1〕液压泵、液压马达和液压缸名称 符号 说明 名称 符号 说明液压泵泵泵泵泵达
号单向旋排量双向旋排量单向旋排量双向旋双作用缸排量号
冲缸缸冲缸
具体符号简化符号具体符号简化符号具体符号简化符号达
马达马达马达
单向流淌旋转双向流淌排量单向流淌排量
缸伸缩缸
具体符号简化符号马达达
双向流淌排量双向摆度单向流
气-液
单程作用连续作用压泵-马达
排量
器 单程作用泵-马压泵-达 马达液压整
双向流 动双向部泄油单向旋
连续作用体式传动装置
达
蓄能器 一般符号杆缸
具体符号 器号
离式重锤式单作用缸 杆缸簧复位〕
号号
弹簧式关心气瓶柱塞缸 气罐伸缩缸 液压源 一般符号缸
杆缸杆缸
号号号号
气压源 一般符号源电动机原动机 电动机除外〔2〕机械掌握装置和掌握方法名称
符号 说明省略省略
名称掌握掌握
符号 说明内部压力掌握外部压力掌握内部压力控制件
置置构
*为开锁的掌握方法
气-液电-液
制,内部泄油气压外部控油液压外部控
顶杆式
内部压力控可变行式
掌握 外部压力掌握口〕式
电-液
外部压力控制阀带遥控泄放口制阀带遥控泄放口仅在一先导型个方向比例电先导级由比例上操作,磁式压电磁铁掌握,箭头可省略力掌握阀内部泄油
带压力调整弹轮式
号
向右下方按钮式
拉钮式式手柄式
〔比例电磁电气铁,力掌握马达方法等〕马达等〕置板式
反响反响控掌握 制
一般符号板式
方法
测位置
掌握回路等
掌握通方法内部压力掌握
压力掌握阀名称 符号 说明溢流阀流阀
名称阀减压定比减阀 压阀
符号 说明减压比1/3先导型电磁溢流阀流阀阀
〔常闭〕
压阀阀
动型挨次阀流阀
2 1卸荷
阀阀〕流阀
外部泄油一般符 号或直
动型卸荷阀p>p动型减 1 2荷阀压阀减压阀先导型减压阀压阀
制动阀阀方向掌握阀名称 符号 说明
符号 说明号
阀向阀 向阀
简化符〔弹簧阀具体符压力关闭阀〕号
阀阀阀
〔内控外泄〕具体符压力翻开阀〕简化符〔弹簧
阀阀
阀
〔带装置〕梭阀或门型阀
号号常断常通
阀阀阀服
正遮盖中位负遮盖阀球阀阀
阀
二级带电反响三级流量掌握阀名称 符号 说明 名称 符号 说明流阀
号
调速阀 简化符号
号号
调速阀速阀
简化符号简化符号节流阀
流阀
速阀
简化符号截止阀
分流阀流阀阀集流阀
号
流阀名称式
油箱符号 说明 名称油箱油箱底部
符号 说明
油闭油箱
三条油路流体调整器名称 符号 说明 名称 符号 说明过滤器
号
空气过滤器器滤器带旁通滤器
温度调整器冷却器冷却带冷却器剂管路的冷却器
一般符号滤器
12
加热器 一般符号检测器、指示器名称 符号 说明 名称检流计
符号 说明测器
示器压力表〔计〕
指示流量器〕检测器流量计显控器〕
量计表
温度计液位计 转速仪转矩仪其它关心元器件名称 符号 说明 名称 符号 说明号
压差开关〔压力开关〕行程开关
号号号
传感器压力传感器
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