减速器的结构认知与拆装课件

学习情境一减速器的结构认知与拆装

知识目标

1、熟悉减速器的基本结构，了解常用减速器的用途及特点。2、了解减速器各组成零件的结构及功用，分析其结构工艺性。3、了解减速器中各零件的装配关系及安装、调整过程。4、掌握减速器的功用、类型及组成技能目标

1、能够根据学习任务制定详细工作计划，列出各小组成员的的任务以及完成时间节点；2、能够掌握减速器的拆装过程

学习情境一减速器的结构认知与拆装知识目标11、减速器的功用减速器是一种由封闭在箱体内的齿轮、蜗杆蜗轮等传动零件组成的传动装置。减速器的主要作用一是降低速度，二是增大扭矩。2、减速器的类型减速器的种类很多，分类方式也不同，常见的分类方式有：1)按照传动类型可分为：齿轮减速器、蜗杆减速器和行星减速器以及由它们互相组合起来的减速器；2)按照齿轮传动的级数可分为：单级、二级和多级减速器；3)按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥一圆柱齿轮减速器；各类减速器运动简图如图2-1所示。1、减速器的功用2）单级圆柱齿轮减速器）锥齿轮减速器）蜗杆减速器

4)按照传动的布置形式又可分为：二级展开式、分流式和同轴式圆柱齿轮减速器。如图2-2所示。）展开式）分流式）同轴式）单级圆柱齿轮减速器）锥齿轮减速器33减速器的组成

减速器的结构随其类型和要求的不同而异，一般由下面几部分组成：1)传动零件：圆柱齿轮传动、圆锥齿轮传动、蜗杆蜗轮传动、行星轮传动等。2)支撑零件：转轴组件、滚动轴承、轴承密封件等。3)箱体零件：箱体、箱盖。4)联接零件：螺栓、键、销等。5)减速器附件：定位销、观察孔盖板、通气器、油面指示器、放油螺塞、启箱螺钉、起吊装置等。3减速器的组成4图2.3单级圆柱齿轮减速器结构图1—起盖螺钉；2—通气器；3—视孔盖；4—箱盖；5—吊耳；6—吊钩；7—箱座；8—油标尺；9—油塞；10—油沟；11—定位销图2.3单级圆柱齿轮减速器结构图54减速器的拆装过程1观察1）开箱盖前首先观察减速器外部形状，判断传动方式、级数、输入和输出轴。并观察减速器有哪些箱体附件。用手来回转动减速器的输入输出轴，体会轴向窜动；2）打开观察孔盖，转动高速轴，观察齿轮的啮合情况。注意观察孔开设的位置及尺寸大小；通气器的结构及特点；3）观察螺栓凸台位置，并注意扳手空间是否合理；观察轴承座加强筋的位置及结构；吊耳及吊钩的型式；减速器箱体的铸造工艺特点以及加工方法。特别要注意观察箱体与轴承盖接合面的凸台结构。4）观察定位销的位置，分析定位销的作用；观察箱体与箱盖的联接方式及螺栓的大小；观察起盖螺钉，分析其作用。5）减速器箱盖打开后，观察箱体内轴及轴系零件的结构，各零、部件之间的相互位置，分析传动零件所受的径向力和轴向力以及向机体基础的传递过程。6）观察滚动轴承的类型及润滑方式，观察滚动轴承的密封装置。4减速器的拆装过程62拆卸1）用板手拆下观察孔盖板。2）取出定位销，再用扳手旋下箱盖上的联接螺栓，借助启盖螺钉将箱盖与箱体分离。利用起吊装置取下箱盖，将箱盖翻转180°平稳放置一旁，以免损坏结合面。将拆下的定位销、螺栓，螺钉、垫片、螺母等放入零件盘中，以免丢失。3）卸下轴承盖，将轴和轴上零件一起从箱体内取出，按合理顺序拆卸轴上零件。4）零件拆卸后用打钢印、扎标签或写件号等方法对每一个零件编上件号，分区分组放置在规定的位置。3测绘

1)画出减速器装配示意图。2)测量减速器的中心距，中心高、箱座下凸缘及箱盖上凸缘的宽度和厚度、筋板厚度、齿轮端面与箱体内壁的距离、大齿轮顶圆与箱体底壁之间的距离、轴承内端面至箱内壁之间的距离。在传动示意图中注明必要的参数和尺寸。2拆卸73)测量大齿轮、小齿轮的齿顶圆直径、齿根圆直径、齿宽、齿数等有关齿轮的参数。4)测量输入轴和输出轴的各段直径和长度。徒手绘制高速轴、低速轴及其支承部件结构草图，标注尺寸，便于设计画图时参考和使用。5)将各零件参数、尺寸的测量结果记录于表2.1和表2.2中。6)在装配示意图上按顺序编写零件序号，并在图样的适当位置按序号注写出零件的名称及数量。3)测量大齿轮、小齿轮的齿顶圆直径、齿根圆直径、齿宽、齿数等8图2.4减速器装配示意图图2.4减速器装配示意图95、减速器附件结构分析1)窥视孔和孔盖作用2)通气器原理与作用3)起吊装置结构与作用4)油标作用5)油塞和排油孔布置与作用6)定位销作用7)起盖螺钉作用8)上下箱体联接用螺栓5、减速器附件结构分析10情境二：轴系的结构分析与测绘

知识目标掌握轴的结构；掌握轴承的配合了解轴系的固定掌握轴承的润滑和密封；了解轴系轴向位置的调整；技能目标

通过轴的结构、轴承的配合分析，，具备轴及轴承配合正确表达的能力；具备轴件测绘及表达的能力。情境二：轴系的结构分析与测绘知识目标11任务1：轴系组件结构分析

1）轴的结构轴的主要功能是支承旋转零件和传递转矩。它主要由三部分组成：安装传动零件轮毂的轴段称为轴头，与轴承配合的轴段称为轴颈，连接轴头和轴颈的部分称为轴身。2）轴系的固定1)两端固定（双支点单向固定）2)一端固定一端游动（单支点双向固定）3)两端游动任务1：轴系组件结构分析123轴承的配合

1)滚动轴承是标准件，选择配合时，轴承内圈与轴采用基孔制过渡配合；轴承外圈与轴承座采用基轴制过渡配合。2)一般转速较高、负载较大、振动较严重或工作温度较高的场合，应采用较紧的配合。当载荷方向不变时，转动套圈的配合应比固定套圈的紧一些。4轴承的润滑和密封

1)轴承的润滑2)轴承的密封3轴承的配合13任务2：轴系零件的拆装与测绘

1轴系零件分析

1)主动齿轮轴2)大齿轮3)从动轴4)滚动轴承5)挡油环6)定位套筒7)调整环8)透盖9)闷盖任务2：轴系零件的拆装与测绘142轴系零件拆卸

图3.1输入轴轴系零件分解图图3.2主动轴轴系装配图2轴系零件拆卸图3.1输入轴轴系零件分解图图3.2主动轴15图3.3从动轴轴系零件分解图图3.4从动轴轴系装配图图3.3从动轴轴系零件分解图图3.4从动轴轴系装配图163轴的测绘与装配

轴系名称轴上传动零件定位方式固定方式轴承型号(左)(右)定位与固定方式轴承间隙调整方式轴承组合轴向固定方式轴向位置调整方式轴承的润滑方式密封方式3轴的测绘与装配轴系名称轴上传动零件17情境三：传动零件的测绘与装配

知识目标

掌握直齿圆柱齿轮的测绘；掌握斜齿圆柱齿轮的测绘掌握齿轮的装配；了解圆锥齿轮的测绘

技能目标

通过齿轮的测绘，具备齿轮正确表达的能力；具备工量具使用的能力。

情境三：传动零件的测绘与装配知识目标18任务1：齿轮的测绘与装配

1、齿轮的测绘与装配齿轮测绘是一项比较复杂的工作，要在没有或缺少技术资料的情况下，根据齿轮实物测量出部分数据，然后根据这些数据推算出原设计参数，确定制造时所需的尺寸，绘制齿轮工作图。由于机械设备的制造时间、地点的差异，造成机械零件的标准不统一，因此给零件测绘带来很多麻烦，为使测绘工作顺利进行，齿轮测绘一般应按下列步骤：1)了解被拆设备的名称，型号、产地、出厂日期和生产厂家，以获得准确的齿轮参数；2)判断齿轮类别，获得基本参数值，如压力角、齿顶高系数、顶隙系数等，还需判断是标准齿轮还是变位齿轮；3)进行齿轮精度等级、材料和热处理分析；4)测绘、推算齿轮参数和尺寸，绘制齿轮工作图。任务1：齿轮的测绘与装配191)测定齿数z和齿宽b。被测齿轮的齿数z1和z2可直接数出，齿宽可用游标卡尺测出。2)测量中心距a。用游标卡测量两箱体孔间的距离，再测出孔的直径，通过换算得到中心距。即测量A1和A2，孔径d1和d2，如图4.1所示。然后按下式计算：或3)测量公法线长度Wk和基圆齿距Pb。测量时应尽可能使游标卡尺切于分度圆附近，避免卡尺接触齿尖或齿根圆角。如图4.2所示。跨测齿数k值可按公式计算基圆齿距Pb为：Pb＝Wk+1－Wk

图4.1中心距的测量图4.2公法线长度Wk的测量1)测定齿数z和齿宽b。被测齿轮的齿数z1和z2可直接数出，202斜齿圆柱齿轮的测绘斜齿圆柱齿轮测绘步骤与直齿圆柱齿轮大致相同，主要是增加了齿顶圆螺旋角βa的测量和分度圆螺旋角β的计算。1)齿顶圆螺旋角βa的测量。在齿轮的齿顶圆上涂上一层较薄的红丹，将齿轮端面紧贴直尺，顺一个方向在白纸上滚动，可得到较为清晰的压痕，如图4.4所示，用量角器量出螺旋角βa。图4.4滚印法测量螺旋角2斜齿圆柱齿轮的测绘图4.4滚印法测量螺旋角212)分度圆螺旋角β的计算图4.4滚印法测量螺旋角根据齿顶圆螺旋角βa和齿顶圆直径da等参数计算分度圆柱螺旋角β3)斜齿轮基本参数的确定(1)法面齿顶高系数han和法面顶隙系数Cn*：斜齿轮一般采用标准齿形，我国标准斜齿轮的法面齿顶高系数han=1，法面顶隙系数Cn*=0.25。(2)法面压力角αn：取标准值αn=20°。(3)法面模数mn：依据测定的中心距a、齿数z1、z2和分度圆螺旋角β确定mn，公式为：然后查手册取标准值。2)分度圆螺旋角β的计算22情境四：箱体零件的结构分析与测绘

知识目标

掌握箱体结构型式；掌握箱体各部分结构分析掌握箱体零件的测绘技能目标

通过箱体各部分结构分析，具备箱体各部分正确表达的能力；通过箱体零件的测绘，具备箱体各部分正确表达的能力；具备工量具使用的能力。情境四：箱体零件的结构分析与测绘知识目标231箱体结构型式箱体是减速器的主要零件，它用来支承和固定轴系零件，并在其上装设其它附件，保证传动零件的正确啮合，使传动零件具有良好的润滑和密封。箱体结构型式有剖分式和整体式。2箱体各部分结构分析1)加强肋2)箱体凸缘3)凸台4)箱体内腔空间5)油沟6)底板7)箱体结构工艺性8)箱体机加工结构工艺性1箱体结构型式24任务2：箱体零件测绘与装配

1箱体零件的测绘

1)首先对零件进行结构分析，理解各结构的功能。2)对箱体零件进行工艺分析。因为同一箱体类零件可以按不同的加工顺序制造，故其结构形状的表达、基准的选择和尺寸的标注也不一样。3)测量箱体底座底板尺寸、底板上安装孔的定位尺寸、安装孔的沉孔尺寸，确定安装螺钉的规格。4)测量箱盖轴承座孔旁的凸台高度，判断是否有足够的扳手空间，确定联接螺栓、垫圈和螺母标的规格。5)测量箱座轴承孔的回转直径，肋板的厚度，判断是否满足轴承支撑的刚度。6)测量箱体壁厚、凸缘宽度，确定定位销及起盖螺钉的规格。7)将箱体、箱盖零件测量的主要参数尺寸记录于见表5