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几何问题:(1.6)(1.7)是流体运动的数学表达,那么,如何直观的用图形表达(画)出来、用图形展现出来流体的运动情况?迹线——拉格朗日方法流线——欧拉方法1几何问题:(1.6)(1.7)是流体运动的数学表达,那么,如1迹线(轨迹线):与拉格朗日方法相联系【迹线】:就是流点在各时刻所行路经的轨迹线。(或流点在空间运动时所描绘出来的曲线。)如:喷气式飞机飞过后留下的尾迹;台风的路经、纸船在小河中行走的路经等。本质:迹线就是拉格朗日变量(1.6)所对应的图形。2迹线(轨迹线):与拉格朗日方法相联系【迹线】:就是流点在各时2迹线方程:(1)若以拉格朗日变量表示运动,则(1.6)就是迹线公式,将(1.6)消去时间t后就得到迹线方程。3迹线方程:(1)若以拉格朗日变量表示运动,则(1.6)就是3迹线方程:(2)若以欧拉变量表示运动,那么如何写出迹线方程呢?4首先:把欧拉变量转换成拉格朗日变量,即将(x,y,z)看作是t时刻某流点到达空间点的位置的坐标,它应该随t而变,其变化速率就是流点的速度,即:迹线方程:(2)若以欧拉变量表示运动,那么如何写出迹线方程4迹线方程:而把欧拉变数转换成拉格朗日变数后得u,v,w为:5迹线方程:而把欧拉变数转换成拉格朗日变数后得u,v,w为:55迹线方程:这就是迹线的微分方程。其中t是自变量,x,y,z是t的隐含数,t是单个独立变量,积分后消去t就得到迹线方程。6迹线方程:这就是迹线的微分方程。其中t是自变量,x,y,z6流线:与欧拉方法相联系【流线】:所谓流线就是这样一种曲线,在某时刻曲线上的任意一点的切线方向,正好跟那一时刻该处的流速方向相重合。可见,流线是由同一时刻不同流点组成的曲线,它给出了该时刻不同流体质点的速度方向,是速度场的几何表示。类比:磁力线、电场线7流线:与欧拉方法相联系【流线】:所谓流线就是这样一种曲线,在7流线方程:如图1-5的流线,某一点,其切线方向就是该处的速度矢量方向,在该点取一微小线元,的方向就是速度的方向因为两个矢量平行时叉乘为零,得:×=08流线方程:如图1-5的流线,某一点,其切线方向就是该处的速度8迹线方程:这就是由欧拉变量构成的流线微分方程,当u,v,w的具体函数形式已知下,(1.30)是关于变量(x,y,z)的两个常微分方程组,积分(1.30)就得到流线。注意(1.30)中的时间t作为已知的参数,代表同一时刻,在积分时可以作为常数对待,(1.30)中的x,y,z,t是四个独立变量。9迹线方程:这就是由欧拉变量构成的流线微分方程,当u,v,w9注意:(1.30—流线微分方程)与(1.32—迹线微分方程)形似,但实质不同,(1.30)是反映某一瞬间流动状况的空间曲线;而(1.32)是反映某一流点在不同时刻所走的路经。两者不同,在一般情况下不重合。定常流动时,流线与迹线完全重合。(1.30)=(1.32),不含时间t。留意流线和迹线的做法。10注意:(1.30—流线微分方程)与(1.32—迹线微分方10流线VS迹线:相同处:两者都是反映流点运动方向的变化规律的几何图形。两者的作法见视频。不同处:迹线方程中,t是唯一的自变量;流线方程中,x,y,z是变量,积分时常把t当作已知参量对待。两者是具有不同内容和意义的曲线,不定常时,一般不重合。定常时必重合。11流线
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