轮系-1-轮系的类型及特点课件

轮系机械基础轮系机械基础

主动轮从动轮

一对圆柱齿轮，传动比不大于5～7

轮系主动轮从动轮一对圆问题：大传动比传动i=12i=60i=720时针：1圈分针：12圈秒针：720圈12小时

轮系问题：大传动比传动i=12i=60i=720时针问题：变速、换向

轮系问题：变速、换向轮轮系：由一系列彼此啮合的齿轮组成的传动机构，用于原动机和执行机构之间的运动和动力传递。

轮系轮系：由一系列彼此啮合的齿轮组成的传动机构，轮5-1轮系的类型5-2定轴轮系及其传动比5-5轮系的应用

轮系5-1轮系的类型轮系齿轮在轴上的固定方式齿轮与轴之间的关系结构简图单一齿轮双联齿轮固定（齿轮与轴固定为一体，齿轮与轴一同转动，齿轮不能沿轴向移动）空套（齿轮与轴空套，齿轮与轴各自转动，互不影响）滑移（齿轮与轴周向固定，齿轮与轴一同转动，但齿轮可沿轴向滑移）齿轮在轴上的固定方式齿轮与轴之间的关系结构简图单一齿轮双联齿轮系的类型定轴轮系周转轮系混合轮系

根据轮系在运转过程中，各齿轮的几何轴线在空间的相对位置是否变化，可以将轮系分为三大类：轮系的类型定轴轮系根据轮系在运转过程中，一、定轴轮系轮系运转过程中，所有齿轮轴线的几何位置都相对机架固定不动轮系的类型平面定轴轮系（各轴线均相互平行）空间定轴轮系（各轴线不都相互平行）一、定轴轮系轮系的类型平面定轴轮系空间定轴轮轮系的类型定轴轮系运动简图轮系的类型定轴轮系运动简图

二、周转轮系

在轮系运转过程中，至少有一个齿轮轴线的几何位置不固定，而是绕着其它定轴齿轮的轴线回转轮系的类型中心轮行星轮行星架二、周转轮系轮系的类轮系的类型行星轮系差动轮系轮系的类型行星轮系差动轮系

由定轴轮系和周转轮系、或几部分周转轮系组成的复杂轮系定轴轮系周转轮系周转轮系I周转轮系II返回混合轮系由定轴轮系和周转轮系、或几部分周转轮系组成定轴1．图示轮系属于（）A.平面定轴轮系

B.周转轮系C.混合轮系D.空间定轴轮系

课堂练习：

判断下面各轮系的类型1．图示轮系属于（）课堂练习：2．图示轮系属于（）A.定轴轮系B.周转轮系C.混合轮系课堂练习：2．图示轮系属于（）课堂练习：

3．图示轮系属于（）A.定轴轮系B.周转轮系C.混合轮系课堂练习：3．图示轮系属于（）课堂练习：

4．图示轮系属于（）A.定轴轮系B.周转轮系C.混合轮系课堂练习：4．图示轮系属于（）课堂练习：轮系的传动特点1、获得大的传动比2、实现变速换向运动3、实现远距离传动4、实现运动的合成与分解轮系的传动特点1、获得大的传动比轮系的传动特点1、获得大的传动比一对齿轮啮合传动比一般为3—5，最大不超过7i14=6x7=42轮系的传动特点1、获得大的传动比一对齿轮啮合传动轮系的传动特点二、实现变速、换向滑移齿轮变速轮系的传动特点二、实现变速、换向滑移齿轮变1-3和5-7为双联滑移齿轮1条2条2条ⅠⅡⅢD12486D23175ⅠⅡⅢ（nⅢ

）1-3和5-7为双联滑移齿轮1条2条2条ⅠⅡⅢD12486D锥齿轮换向利用惰轮换向轮系的传动特点换向锥齿轮换向利用惰轮换向轮系的传动特点换向轮系的传动特点车床走刀丝杠三星轮换向机构轮系的传动特点车床走刀丝杠三星轮换向机构汽车变速箱汽汽车齿轮变速箱IIIIVIII轮系的传动特点汽车齿轮变速箱IIIIVIII轮系的传动特点轮系的传动特点三、实现远距离传动轮系的传动特点三、实现远距离传动轮系的传动特点4、可合成或分解运动（周转轮系）合成分解轮系的传动特点4、可合成或分解运动（周转轮系）合123H45123H行星架H的转速是轮1、3转速的合成。汽车后桥差速器的轮系可根据转弯半径大小自动分解，nH使n1

、n3符合转弯的要求4、可合成或分解运动轮系的传动特点123H45123H行星架H的转速是轮1、3转速的合成。汽车轮系的传动特点利用定轴轮系，可通过主动轴上的若干齿轮分别把运动传给多个工作部位，从而实现分路传动。如滚齿机工作台中的传动机构。5、分路传动轮系的传动特点利用定轴轮系，可通过主轮系的传动特点6、实现结构紧凑的大功率传动

在周转轮系中，多采用多个行星轮的结构形式，各行星轮均匀地分布在中心轮四周。这样，载荷由多对齿轮承受，可大大提高承载能力；又因多个行星轮均匀分布，可大大改善受力状况此外，采用内啮合又有效地利用了空间，加之其输入轴与输出轴共线，可减小径向尺寸。因此可在结构紧凑的条件下，实现大功率传动。轮系的传动特点6、实现结构紧凑的大功率传动

在周本章小结