国开大学2021年07月1116《机电控制工程基础》期末考试参考答案_第1页
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机电控制工程基础试题答案及评分标准一、选择题(每小题4分，共32分)二、判断题(每小题3分，共30分)三、综合题(38分)2021年7月(1)系统的特征参数(阻尼比和无阻尼自振(6分)(5分)(1116号)机电控制工程基础答案第1页(共2页)(1)系统的阻尼比ζ和无阻尼自然频率wa;(2)系统在阶跃函数输入下的超调量σ%及调整时间t,(取5%的误差带)。(2)在输入r(t)=1+3t作用下的稳态误差en;(1)静态位置误差系数为，静态速度误差系数为5。(2)在输入r(t)=1+3t作用下的稳态误差e=0.6(1116号)机电控制工程基础答案第2页(共2页)(5分)(3分)(5分)(6分)(4分)一、选择题(每小题4分，共32分)二一、选择题(每小题4分，共32分)二、判断题(每小题3分，共30分)试卷代号：1116座位号机电控制工程基础试题2021年7月一二三1.系统传递函数为W(s),输入为单位阶跃函数时，输出拉氏变换Y(s)为()。A.W(s)B.2.某二阶系统的特征根为两个纯虚根，则该系统的单位阶跃响应为()。A.单调上升B.等幅振荡C.衰减振荡D.振荡发散3.单位负反馈系统开环传函为,系统的阻尼比()。4.2e⁻'的拉氏变换为()。A.AC.C(1116号)机电控制工程基础试题第1页(共6页),则此系统在单位阶跃函数输5.某单位负反馈系统的开环传递函数为,则此系统在单位阶跃函数输入下的稳态误差为()。6.单位脉冲函数的拉氏变换为()。7.,其系统的增益和型次为()。8.系统的传递函数A.5,29.单位阶跃函数的拉普拉斯变换结果是1。()10.对于负反馈结构的系统，其前向通道传递函数为G(s),反馈通道的传递函数为H(s),则系统的开环传递函数为G(s)H(s),闭环传递函数。()11.某二阶系统的特征根为两个具有负实部的共轭复根，则该系统的单位阶跃响应曲线表现为等幅振荡。()12.系统开环对数幅频特性的低频段反映系统的稳态性能。()13.系统的传递函数为,则该系统零点为1,极点为；0,-2。()(1116号)机电控制工程基础试题第2页(共6页)16.理想纯微分环节对数幅频特性曲线是一条斜率为+20dB/dec的直线。()(1116号)机电控制工程基础试题第3页(共6页)(1116号)机电控制工程基础试题第4页(共6页)20.(13分)设单位负反馈系统的开环传递函数为(1)系统的阻尼比ζ和无阻尼自然频率wn;(2)系统在单位阶跃函数输入下的超调量σ%及调整时间t,(取5%的误差带)。(1116号)机电控制工程基础试题第5页(共6页)

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