中职课件《汽车底盘构造与维护》模块4 汽车制动系

汽车底盘构造与维修汽车底盘构造与维修1模块一汽车传动系2模块二汽车转向系3模块三汽车行驶系4模块四汽车制动系主目录HOMEDIRECTORY1任务一概述2任务二车轮制动器3任务三液压制动系4任务四ABSASRESP模块四汽车制动系汽车底盘构造与维修转向系概述11.了解制动系的组成。2.掌握制动器的类型。3.掌握制动器的原理及结构特点。4.掌握制动器的调整过程。知识目标能对盘式制动器进行拆装。技能目标4.1转向系概述汽车制动系1课时计划4.1转向系概述汽车制动系4.1.1制动系功用制动系的功用是使行驶中的汽车按照驾驶员的要求进行强制减速甚至停车，使已停的汽车在各种道路条件下(包括在坡道上)稳定驻车，使下坡行驶的汽车速度保持稳定。对汽车起制动作用的是作用在汽车上、其方向与汽车行驶方向相反的外力。汽车制动系4.1.2制动系类型（1）行车制动装置是行车时驾驶员常使用的制动装置，它一般用脚操纵，能产生较大的制动力。（2）驻车制动装置是驾驶员在停车时使用的制动装置，它一般用手操纵，主要用于停车后防止汽车滑溜。上述两套制动装置是各种汽车应具备的基本制动装置。（3）第二制动系是当行车制动系失效时仍然能够保证汽车实现减速或停车的装置。（4）辅助制动系是在汽车下长坡时用以稳定车速的装置。一、按功用分类汽车制动系4.1.2制动系类型（1）人力制动系仅靠驾驶员施加于制动踏板或手柄上的力作为制动的动力源，其中又分为液压式和机械式两种，机械式仅用于驻车制动。（2）伺服制动系兼用人力和发动机动力进行制动的制动系。（3）动力制动系按传力介质不同，又可分为气压式、液压式。二、按制动系的制动能源分类汽车制动系4.1.2制动系类型按制动系使用的能源可分为：以驾驶员的肌体作为唯一制动能源的人力制动系；依靠发动机动力形成的气压或液压形式的势能进行制动的动力制动系；兼用人力和发动机动力进行制动的伺服制动系等。按照制动能量的传输方式制动系又可分为机械式、液压式、气压式和电磁式等。三、按制动系使用能源分类汽车制动系4.1.2制动系类型按制动系使用的回路可分为：其传动装置采用单一的气压或液压回路的单回路制动系；行车制动系的气压或液压管路分属于两个彼此隔绝的双回路制动系。在单回路制动系中，只要有一处损坏而漏气(油)，整个系统即行失效。我国规定所有汽车必须采用双回路制动系。在双回路制动系中，即使其中一个回路失效，还能利用另一回路获得一定的制动力。四、按回路分类汽车制动系4.1.3制动系的基本工作原理及组成各种类型的制动系的工作原理类似，如图4-1所示，都是采用摩擦来实现减速。这里我们用一种简单的液压制动系来说明，如图4-2所示。一、制动系的基本工作原理汽车制动系4.1.3制动系的基本工作原理及组成一、制动系的基本工作原理汽车制动系4.1.3制动系的基本工作原理及组成制动系是由制动器和制动驱动机构组成的。制动器是指产生阻碍车辆运动或运动趋势的力(制动力)的部件，其中也包括辅助制动系中的缓速装置。制动驱动机构包括供能装置、控制装置、传动装置、制动力调节装置以及报警装置、压力保护装置等附加装置。控制装置产生制动动作并控制制动效果。在传统轿车上的制动系布置如图4-3所示。二、制动系的组成汽车制动系4.1.4对制动系的要求为了保证汽车能在安全行驶的条件下发挥出高速行驶的能力，制动系必须满足以下要求。制动效能的评价指标有制动距离、制动减速度、制动力及制动时间。良好的制动效能可以有效地保证行车安全，充分发挥汽车的动力性。一、具有良好的制动效能汽车制动系4.1.4对制动系的要求制动效能的指标，是指在冷制动情况下，即制动器工作温度100℃以下讨论的。汽车下长坡制动及汽车高速制动时，制动器工作温度常在300℃以上，有时高达600~700℃。二、具有良好的制动效能恒定性汽车制动系4.1.4对制动系的要求制动过程中，维持原来的直线行驶的能力及按预定弯道行驶的能力，称为汽车制动时的方向稳定性。汽车制动方向稳定性差，如制动时跑偏或侧滑，汽车将失去控制，常常引起严重的车祸。其中后轴侧滑最危险，严重时能使汽车掉头180°。三、具有良好的制动方向稳定性汽车制动系4.1.4对制动系的要求操纵制动系所需的力不应过大，以减少驾驶疲劳。对于人力液压制动系最大踏板力：轿车不大于500N，货车不大于700N。对于踏板行程，商用车不大于150mm，乘用车不大于120mm。四、操纵轻便汽车制动系4.1.4对制动系的要求要求制动力矩能迅速而平稳地增加，亦能迅速而彻底地解除。另外，对挂车的制动系除了要求具有上述的良好性能外，还要求挂车的制动作用时间应略早于主车，避免在制动时挂车撞击主车，影响制动时的方向稳定性。五、具有良好的制动平顺性汽车制动系4.1.4对制动系的要求要求制动力矩能迅速而平稳地增加，亦能迅速而彻底地解除。另外，对挂车的制动系除了要求具有上述的良好性能外，还要求挂车的制动作用时间应略早于主车，避免在制动时挂车撞击主车，影响制动时的方向稳定性。五、具有良好的制动平顺性汽车制动系车轮制动器21.掌握鼓式制动器组成与分类。2.掌握盘式制动器的组成与分类。知识目标1.能独立拆装鼓式制动器。2.能独立拆装并检修盘式制动器。技能目标4.2

车轮制动器汽车制动系1课时计划汽车制动系4.2

车轮制动器4.2.1鼓式制动器目前，各类汽车上均采用摩擦式制动器。它是通过固定元件对旋转元件施加制动力矩，使其旋转角速度降低，依靠车轮与路面的附着作用产生制动力，达到减速的目的。这种制动器称为摩擦制动器。汽车制动系4.2.1鼓式制动器由制动器的前、后制动蹄在制动时受力的不同，轮缸式制动器可分为简单非平衡式(领从蹄式)、平衡式(单向双领蹄式和双向双领蹄式)和自增力式三种类型。这里我们只介绍前两种。一、轮缸式制动器汽车制动系4.2.1鼓式制动器1.领从蹄式制动器如图4-5所示为北京BJ2020N的后轮制动器，为领从蹄式制动器。它由旋转部分、固定部分、促动装置和定位调整装置组成。一、轮缸式制动器汽车制动系4.2.1鼓式制动器1.领从蹄式制动器由于轮缸中的两活塞直径相同，都可在轮缸内轴向浮动。因此，制动时轮缸对两制动蹄所施加的促动力相等，也称为等促动力制动器。受力情况如图所示。一、轮缸式制动器汽车制动系4.2.1鼓式制动器2.单向双领蹄式和双向双领蹄式制动器北京BJ2020N型汽车前轮制动器即采用单向双领蹄制动器，如图4-8所示。两制动蹄各用一个单活塞式制动轮缸2，且两套制动蹄、轮缸、支承销和调整凸轮等，在制动底板上的布置是中心对称的，以代替领从蹄式制动器中的轴对称布置。一、轮缸式制动器汽车制动系4.2.1鼓式制动器一、轮缸式制动器汽车制动系4.2.2盘式制动器盘式制动器由旋转元件(制动盘)和固定元件(制动钳)组成。制动盘是摩擦副中的旋转件，以金属圆盘的端面为工作面。制动钳是由装在横跨制动盘两侧的钳形支架中的制动块和促动装置组成。制动块是由工作面积不大的摩擦块和金属背板组成。按摩擦副中固定元件的结构分，盘式制动器有钳盘式和全盘式两大类。汽车制动系4.2.2盘式制动器固定钳盘式制动器的基本结构如图4-10所示。制动盘9固定在轮毂10上。制动钳9固定在车桥的转向节凸缘1上，既不能旋转也不能沿制动盘轴线方向移动。制动钳内装有两个制动轮缸活塞3，分别压住制动盘两侧的制动块4。1．固定钳盘式制动器汽车制动系4.2.2盘式制动器固定钳盘式制动器存在着以下缺点：（1）液压缸较多，使制动钳结构复杂。（2）液压缸分置于制动盘两侧，必须用跨越制动盘的钳内油道或外部油管来连通，这必然使得制动钳的尺寸过大，难以安装在现代化轿车的轮辋内。（3）热负荷大时，液压缸(特别是外侧液压缸)和跨越制动盘的油管或油道中的制动液容易受热汽化。（4）若要兼用于驻车制动，则必须加装一个机械促动的驻车制动钳。1．固定钳盘式制动器汽车制动系4.2.2盘式制动器如图4-11所示是浮动钳盘式制动器的工作原理示意图。二、浮动钳盘式制动器图4-11汽车制动系4.2.2盘式制动器盘式制动器与鼓式制动器相比，有如下优点：（1）一般无摩擦助势作用，因而制动器效能受摩擦因数的影响较小，即效能较稳定。（2）在输出制动力矩相同的情况下，尺寸和质量一般较小。（3）浸水后效能降低不大，而且只需经一两次制动即可恢复正常。（4）制动盘厚度方向的热膨胀量小，不会像制动鼓热膨胀那样使制动器间隙明显增加而导致制动踏板行程过大。（5）较容易实现间隙自动调整，其他维修作业也较简便。三、盘式制动器与鼓式制动器的比较汽车制动系4.2.2盘式制动器盘式制动器的不足之处有：(1)制动效能较低，故用于液压制动系时所需制动促动管路压力较高，一般要用伺服装置。(2)兼用于驻车制动时，需要加装的驻车制动传动装置较鼓式制动器复杂，因而在后轮上的应用受到限制。目前，盘式制动器已广泛应用于轿车，但除了在一些高级轿车上用于全部车轮外，一般只用做前轮制动器，而后轮采用鼓式制动器，以获得汽车在较高车速下制动的方向稳定性。三、盘式制动器与鼓式制动器的比较汽车制动系液压制动系31.了解液压人力制动系的组成。2.掌握制动主缸的工作原理。知识目标能够更换制动系的制动液。技能目标4.3

液压制动系汽车制动系4.3.1液压式人力制动系液压式人力制动系是利用液压油，将制动踏板力转换为液压力，通过管路传至车轮制动器，再将液压力转变为机械推力。目前，采用双回路液压制动系的几乎都是伺服制动系或动力制动系。但是，在某些微型或轻型汽车上，为使结构简单，在制动踏板力不超出驾驶员体力范围的情况下，也有一些车型采用双回路人力液压制动系。汽车制动系4.3.1液压式人力制动系液压式人力制动系的基本组成和回路如图4-18所示，主要由制动踏板4、串联式双腔制动主缸2、轮缸(未标出)和油管等组成。一、液压式人力制动系的组成汽车制动系4.3.1液压式人力制动系如图4-19所示即是液压式人力制动系中所采用的串联双腔制动主缸。该主缸相当于两个单腔制动主缸串联在一起。二、制动主缸汽车制动系4.3.1液压式人力制动系制动轮缸的作用是将主缸传来的液压力转变为机械推力。不同结构的车轮制动器，轮缸的数目和结构形式也不同，通常分为双活塞式和单活塞式两类。三、制动轮缸汽车制动系4.3.1液压式人力制动系1.单活塞式制动轮缸如图4-21所示为北京BJ2020N型汽车双领蹄式前制动器配用的单活塞式制动轮缸，它借活塞端面凸台来保持进油间隙。三、制动轮缸汽车制动系4.3.1液压式人力制动系2.双活塞式制动轮缸上海桑塔纳轿车采用的双活塞式制动轮缸结构，如图4-22所示。三、制动轮缸汽车制动系4.3.1液压式人力制动系制动液的质量好坏对制动系的工作可靠性有很大影响。为此，对制动液提出如下要求：(1)低温下有良好的流动性。(2)高温下不易汽化，否则将在管路中产生气阻现象，使制动失效。(3)不会使与之经常接触的金属(铸铁、钢、铝或铜)件腐蚀，不会使橡胶件发生膨胀、变硬和损坏。(4)吸水性差而溶水性良好，即能使渗入其中的水汽形成微粒而与之均匀混合，否则将在制动液中形成水泡而大大降低汽化温度。(5)能对液压系的运动件起到良好的润滑作用。四、制动液汽车制动系ABS、ASR、ESP41.了解ABS的作用与工作原理。2.了解ESP的作用与工作原理。3.了解ASR的作用与工作原理。知识目标能对ABS系统简单故障进行排除。技能目标4.4

ABS、ASR、ESP汽车制动系4.4.1防抱死制动系（ABS）当车轮抱死滑移时，车轮与路面间的侧向附着力将完全消失。如果是前轮(转向轮)制动到抱死滑移而后轮还在滚动，汽车将失去转向能力。如果是后轮制动到抱死滑移而前轮还在滚动，即使受到不大的侧向干扰力，汽车将产生侧滑(或甩尾)现象。这些都极易造成严重交通事故。因此，汽车在制动时不希望车轮制动到抱死滑移，而是希望车轮制动到边滚边滑的滑转状态。汽车车轮的滑移率在15%~20％时，轮胎与路面间有最大的纵向附着系数φZ，而侧向附着系数也较大，如图4-25所示。所以为了充分发挥轮胎与路面间的这种潜在附着能力，目前多数中、高级轿车、大客车和重型货车上装备了防抱死制动系(AntilockBrakingSystem，简称ABS)。汽车制动系4.4.1防抱死制动系（ABS）汽车制动系4.4.1防抱死制动系（ABS）汽车制动系随车型的不同而不同，同样ABS也一样，因此ABS的类型较多，但通常主要是由车轮转速传感器、电子控制单元(ECU)、制动压力调节装置等组成。在不同的ABS中，ECU的内部结构和控制逻辑可能不尽相同，制动压力调节装置的结构形式和工作原理也往往不同。结构图如图4-26所示。工作原理如图4-27所示。一、ABS基本组成汽车制动系4.4.1防抱死制动系（ABS）一、ABS基本组成汽车制动系4.4.1防抱死制动系（ABS）ABS根据其对制动压力的控制方式可分为机械式和电子式。目前大多数的ABS都是电子式。目前流行的ABS可按以下分类。1.根据制动压力调节装置的布置分类将制动压力调节装置和制动主缸组成总成的ABS称为整体式ABS，如图4-28所示。它主要由制动主缸、制动助力器(液压助力)、制动压力调节装置、电动泵总成及压力调节回路等组成。电动泵总成为回路提供高压，同时也用于主动助力。二、ABS分类汽车制动系4.4.1防抱死制动系（ABS）二、ABS分类汽车制动系4.4.1防抱死制动系（ABS）2.根据管路的布置方式分类根据ABS制动管路布置方式的不同进行分类，可分成单通道、双通道、三通道或四通道的两轮系和四轮系。二、ABS分类汽车制动系4.4.1防抱死制动系（ABS）2.根据管路的布置方式分类（1）两轮ABS系该系仅对后轮提供防抱死制动性能，对前轮不提供防抱死制动性能。两轮ABS系常见于轻型货车，如图4-30所示。二、ABS分类汽车制动系4.4.1防抱死制动系（ABS）2.根据管路的布置方式分类（2）对角分路式系该系用两个转速传感器调整所有四个车轮提供的转速。一个传感器输入控制右前轮，另一个传感器输入控制左前轮。对应后轮的制动压力同时由其位于对角线上的前轮控制着。例如，右后轮与左前轮接受同一传输指令，左后轮与右前轮接受同一指令。这种系比两轮系要好，因为它可提供制动时的转向控制。二、ABS分类汽车制动系4.4.1防抱死制动系（ABS）2.根据管路的布置方式分类（3）前、后轮分路式系如图所示，这种系具有三通道回路。对每个前轮有单独的液压回路，对后轮有-条液压回路。二、ABS分类汽车制动系4.4.1防抱死制动系（ABS）车轮转速传感器也称车轮速度传感器或轮速传感器。它可以产生与车轮转速成正比的交流信号。车轮转速传感器将车轮的转速信号传给ABS中的ECU，ECU经过计算决定是否开始或精确地进行防抱死控制。因此，车轮转速传感器是非常重要的。三、车轮转速传感器和加速度传感器汽车制动系4.4.1防抱死制动系（ABS）1.电磁式车轮转速传感器目前大多数车轮转速传感器基本上都是电磁式转速传感器。它是一种由磁通量变化而产生感应电压的装置。2.霍尔式车轮转速传感器各类ABS的速度控制范围一般为15~160km/h，今后对速度控制范围的要求会更大，将达到8~260km/h甚至更大。电磁式车轮转速传感器很难适应这种发展要求，取而代之的将是霍尔式车轮转速传感器。三、车轮转速传感器和加速度传感器汽车制动系4.4.1防抱死制动系（ABS）2.霍尔式车轮转速传感器霍尔式车轮转速传感器主要具有以下优点：（1）输出的电压信号强弱不随转速的变化而变化。在汽车电源电压为12V的条件下，信号的幅值保持在115~12V不变，即使车速很低时也不变。（2）传感器频率响应高达20kHz，用于ABS中，相当于车速为1000km/h时所检测的信号频率，因此不会出现高速时频率响应跟不上的问题。（3）霍尔式车轮转速传感器输出的电压信号强弱不随转速的变化而变化，且幅值较高。因此抗电磁波干扰能力较强。三、车轮转速传感器和加速度传感器汽车制动系4.4.1防抱死制动系（ABS）3.加速度传感器在某些ABS中，为了获得汽车的纵向或侧向加速度，在汽车的车身上安装有加速度传感器(G传感器)。加速度传感器通常是利用耦合变压原理获得加速度信号，其工作原理如图4-42所示。三、车轮转速传感器和加速度传感器汽车制动系4.4.1防抱死制动系（ABS）电子控制单元，简称ECU，是汽车ABS防抱死制动系中的控制中心。它一般由两个微处理器和电路组成，封装在金属壳体中，形成一个独立的整体单元。ECU通常安装在汽车上尘土和潮气不易侵入、电磁干扰较小的部位。ECU通过线束与传感器和执行机构相连，在某些车型上，为了使ABS结构紧凑，减少插头和线束，将ECU安装在制动压力调节装置上。四、电子控制单元汽车制动系4.4.1防抱死制动系（ABS）1.电子控制单元的功用当ABS起作用时，ECU监测并控制制动系的工作情况，即ECU具有对制动系进行“监测”和“控制”两方面的功能，如图4-43所示。四、电子控制单元汽车制动系4.4.1防抱死制动系（ABS）（1）防抱死制动控制功能对制动系进行防抱死制动控制是ECU的主要功能。ECU接收各个车轮转速传感器及其他传感器的输入信号，然后按照预先设置的控制逻辑进行处理和运算，从而形成相应的控制指令，对执行机构进行控制，通过制动压力调节装置调节制动压力，防止各车轮抱死。四、电子控制单元汽车制动系4.4.1防抱死制动系（ABS）（2）系统监测功能对制动系进行监测是ECU的另一个功能，ECU接收制动灯开关、压力开关以及其他各种信号来监测ABS工作是否正常。当ECU监测到系工作不正常时，会自动停止系工作并点亮ABS警报灯，以免因系故障造成错误的控制结果。在部分液压制动系的ABS中，ECU还控制电动液压泵的工作。四、电子控制单元汽车制动系4.4.1防抱死制动系（ABS）ABS的执行机构主要由制动压力调节单元和ABS报警灯组成。ABS报警灯的功用是在ABS出现故障时，由ECU控制使其点亮，向驾驶员发出报警信号，并可根据ECU控制闪烁显示故障码。五、ABS执行机构汽车制动系4.4.1防抱死制动系（ABS）1.ABS液压式制动压力控制装置的组成ABS液压制动压力控制总成是在普通制动系的液压装置上经设计后加装ABS制动压力调节单元而形成的。普通制动系的液压装置一般包括真空助力器、制动主缸、储油箱、制动轮缸(分缸)和液压管路等。ABS液压调节单元装在制动主缸与轮缸之间，如果与主缸装在一起，称为整体式，否则称为非整体式。五、ABS执行机构汽车制动系4.4.1防抱死制动系（ABS）1.ABS液压式制动压力控制装置的组成

（1）电动泵和蓄压器电动泵和蓄压器可使制动液产生很大的压力，而较大的制动液压力是ABS系工作的基础。ABS所用的电动泵一般都是柱塞式液压泵，如图4-44所示。五、ABS执行机构汽车制动系4.4.1防抱死制动系（ABS）1.ABS液压式制动压力控制装置的组成（2）电磁阀电磁阀是制动压力调节单元主要元件，由它来完成防抱死制动的控制。当给电磁阀线圈通电时，就会在线圈中产生磁场，磁场的强度与线圈的匝数和通电电流之积成正比。如图4-46所示的是在ABS中常采用的三位三通道电磁阀的基本结构和工作原理示意图，使用柱塞来替代可动铁心，在柱塞上设有液体通道，柱塞的位置决定了液体通道的开闭。五、ABS执行机构汽车制动系4.4.1防抱死制动系（ABS）1.ABS液压式制动压力控制装置的组成（2）电磁阀五、ABS执行机构汽车制动系4.4.1防抱死制动系（ABS）1.ABS液压式制动压力控制装置的组成（3）压力控制阀、压力警告开关和液位指示开关压力控制阀独立于ECU工作，一般安装在蓄压器下面，始终监视着蓄压器下腔的制动液压力，当蓄压器制动液压力增高到一定数值(大于18000kPa)时，压力控制阀自动打开，使部分制动液流回储液器，从而防止系压力过高而导致损坏。五、ABS执行机构汽车制动系4.4.1防抱死制动系（ABS）1.ABS液压式制动压力控制装置的组成（4）继电器和ECU保护二极管在ABS中，一般有两个继电器，一个是电源继电器，一个是电动泵继电器。电源继电器主要是通过点火开关给ECU供电。只要发动机起动，ECU就会起动系的自检程序，检查ABS是否良好。如果电源继电器损坏，ECU就会知道，并发出指令，让ABS停止工作，而普通制动系仍继续工作，直到电源继电器修复为止。五、ABS执行机构汽车制动系4.4.1防抱死制动系（ABS）1.ABS液压式制动压力控制装置的组成（5）故障报警灯ABS有两个故障报警灯，一个是红色的制动故障报警灯，一个是黄色的ABS故障报警灯。五、ABS执行机构汽车制动系4.4.1防抱死制动系（ABS）2.液压式制动压力调节装置结构形式根据制动压力调节装置与制动主缸和制动助力器的结构关系，可以分为分离式、组合式和整体式三种结构形式。

（1）分离式结构的制动压力调节装置自成一体，通过制动管路与制动主缸和制动助力器相联。其中有些制动压力调节装置具有独立的供能装置，而有些制动压力调节装置则与制动助力器共用供能装置。五、ABS执行机构汽车制动系4.4.1防抱死制动系（ABS）2.液压式制动压力调节装置结构形式（2）组合式结构的制动压力调节装置也是自成一体的，但通过螺栓等与制动主缸或制动助力器联接在一起，并且仍需要通过制动管路将制动压力调节装置与制动主缸相连。（3）整体式结构是将制动压力调节装置与制动主缸或制动助力器构成一个整体。采用整体式结构可以使制动系非常紧凑，管路接头较少，但成本较高。所以这种结构常用于将ABS作为标准装备的高级轿车。五、ABS执行机构汽车制动系4.4.1防抱死制动系（ABS）3.液压式制动压力调节装置的工作原理在液压制动的汽车上，制动压力调节装置常串联装在制动主缸与制动轮缸之间，通过电磁阀直接或间接地控制轮缸的制动压力。根据工作原理的不同，液压制动系采用的制动压力调节装置又可分为可变容积式和循环式。下面主要介绍可变容积式压力调节装置的工作原理。五、ABS执行机构汽车制动系4.4.1防抱死制动系（ABS）3.液压式制动压力调节装置的工作原理可变容积式压力调节装置是在汽车原有的制动管路上增加一套液压装置，用它来控制制动管路容积的增减，从而达到控制制动的压力变化。可变容积式压力调节装置主要由电磁阀、液压控制活塞、电动泵和蓄压器等组成。其主要特征是有一个液压控制活塞。这种方式随结构的不同，既有踏板反应的，也有无踏板反应的。下面将介绍这种压力调节装置的工作原理。五、ABS执行机构汽车制动系4.4.1防抱死制动系（ABS）3.液压式制动压力调节装置的工作原理（1）普通制动模式(ABS不工作)普通制动模式的调压过程如图4-47所示。五、ABS执行机构汽车制动系4.4.1防抱死制动系（ABS）3.液压式制动压力调节装置的工作原理（2）减压制动模式防抱死制动“减压”制动模式的调压过程如图4-48所示。五、ABS执行机构汽车制动系4.4.1防抱死制动系（ABS）3.液压式制动压力调节装置的工作原理（3）保压制动模式防抱死制动“保压”制动模式的调压过程如图4-49所示。五、ABS执行机构汽车制动系4.4.1防抱死制动系（ABS）3.液压式制动压力调节装置的工作原理（4）增压制动模式防抱死制动“增压”制动模式的调压过程如图4-50所示。五、ABS执行机构汽车制动系4.4.2驱动防滑控制系(ASR)随着对汽车性能要求的提高，不仅要在制动过程中防止车轮抱死，而且还要防止在驱动过程中(起步、加速)，特别是在非对称路面转弯时驱动轮滑转，以提高汽车在驱动过程中的方向稳定性、转向控制能力和加速性能。一、概述汽车制动系4.4.2驱动防滑控制系(ASR)1.ASR基本组成ASR的基本组成如图4-51所示，由传感器、电子控制模块(ECU)、执行器、驱动车轮制动器组成。二、ASR基本组成及工作过程汽车制动系4.4.2驱动防滑控制系(ASR)2.ASR工作过程如图4-53所示为一个典型的ASR的示意图。这是一种发动机节气门开度调节与驱动轮制动力矩控制综合应用的ASR。该系是在ABS的基础上发展起来的，与ABS共用轮速传感器、液压驱动元件等，并扩展了ECU功能增设了ASR制动执行器、节气门执行器、ASR工作指示灯以及ASR诊断系等。二、ASR基本组成及工作过程汽车制动系4.4.2驱动防滑控制系(ASR)二、ASR基本组成及工作过程汽车制动系4.4.2驱动防滑控制系(ASR)3.ABS与ASR的比较ABS和ASR这两项汽车防滑控制技术作为汽车主动安全性控制系的核心内容对保障汽车在极限驾驶工况下的安全性能起到了显著的作用。ABS在汽车制动时调节控制制动压力，以获得尽可能高的减速度，使制动器制动力接近但不超过轮胎与路面间的最大附着力，使车轮滑移率保持在15％～25％的范围内，从而提高制动减速度并缩短制动距离。它能有效地提高制动时汽车的方向操纵性和行驶稳定性。二、ASR基本组成及工作过程汽车制动系4.4.3车身电子稳定程序（ESP)当驾驶员操纵汽车超过极限值后，如高速转弯等情况，ESP自动干预，使车辆恢复控制，确保安全。让车辆在紧急换道或转弯时不甩尾，在对开路面加速时不跑偏，调整车辆的转向不足和转向过度。ESP能够实时监控驾驶者的操控动作、路面反应、汽车运动状态，并不断向发动机和制动系发出指令。当驾驶者操作不当或路面异常时，ESP会用警告灯警示驾驶者并修正误操作及车身姿态。一、作用汽车制动系4.4.3车身电子稳定程序（ESP)（1）有ESP的车辆不是百分之百可以帮驾驶员从极限状态下摆脱失控，所以日常驾驶还需谨慎。（2）沙石路面越野最好关闭ESP，在冰雪湿滑路面正是ESP发挥作用的时候，不应该关闭。（3）关闭ESP能使车辆反应更快更敏捷，但在安全的前提下还是建议驾驶员开启ESP。二、认识误区汽车制动系4.4.3车身电子稳定程序（ESP)（4）在开启ESP的情况下，ESP指示灯闪烁不是故障报警，而是正在工作状态。（5）一般车辆如果关闭ESP，也不是ESP完全不起作用，只是敏感度不要设置到低值。（6）有ESP与只有ABS及ASR的汽车，它们之间的差别在于ABS及ASR只能被动地作出反应，而ESP则能够探测和分析车况并纠正驾驶的错误，防患于未然。（7）ABS等安全技术主要是对驾驶者的动作起干预作用，但不能调控发动机。ESP则可以通过主动调控发动机的转速，并调整每个轮子的驱动力和制动力，来修正汽车的过度转向和转向不足。二、认识误区汽车制动系4.4.3车身电子稳定程序（ESP)（8）ESP实际是一种牵引力控制系统，与其他牵引力控制系统比较，ESP不但控制驱动轮，而且可控制从动轮。如后轮驱动汽车常出现的转向过多情况，此时后轮失控而甩尾，ESP便会刹慢外侧的前轮来稳定车子；在转向过少时，为了校正循迹方向，ESP则会刹慢内后轮，从而校正行驶方向。（9）ESP包含ABS（防抱死刹车系统）及ASR（防侧滑系统），是这两种系统功能上的延伸。因此，ESP称得上是当前汽车防滑装置的最高级形式。二、认识误区汽车制动系4.4.3车身电子稳定程序（ESP)（8）ESP实际是一种牵引力控制系统，与其他牵引力控制系统比较，ESP不但控制驱动