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文档简介

3.磁致伸缩驱动：某些磁性体的外部一旦加上磁场则磁性体的外形尺寸会发生变化，利用这种现象制4.重复定位精度：工件某一个自由度（或某几个自由度）被两个（或两个以上）约束点约束，称为过6.机器人的正运动学：当已知所有的关节变量时，可用正运动学来确定机器人末端手的位7.机器人的逆运动学：要使机器人末端手放在特定的点上并且具有特定的姿态，可用逆运动学来计算2、机器人的英文单词是（C）5、人们实现对机器人的控制不包括什么？（D）A.加工中心7.由数控机床和其它自动化工艺设备组成的（B）,可以按照任意顺序加工一组不同A.刚性制造系统8、工业机器人的额定负载是指在规定范围内（A）所能承受的最大负载允许值A.手腕机械接口处解析：手腕一般有23个回转自由度11、世界上第一家机器人制造工厂--尤尼梅逊公司，并将第一批机器人称为"尤尼梅物",意思是"万动"C）因此被称为"工业机器人之父"。A.数字B.模拟C.“0”或“1”3.工业机器人的坐标形式有直角坐标、圆柱坐标、球坐标、关节5.工业机器人的驱动方式有电（直.交流）、液压、气压。其中机器人中用的最多的、精度最高的是气动驱动。液压驱动的缺点是O6.工业机器人的机械结构系统由机械部分、传感部分、控制部分三大部分组成,每一个部分都有若干个自由度。手臂一般由上臂、下臂和手腕组成。末端操作器是直接装在手腕上的一个重8.直流电机调速方法有_调节电枢电压_、_调节励磁电流—和弱磁调速。9.伺服电动机的作用是转换成轴上的。接电源系统二—焊接传感器及系统安全保护设施_、_焊接工装夹具—。气压传动，液压传动，电驱动绝对式编码器是利用自然二进制或循环二进制（葛莱码）方式进行光电转换的，编码的设普通丝杠驱动是由一个旋转的精密丝杠驱动一个螺母沿丝杠轴向移动。由于普通丝杠的摩擦力较大，效率低，惯性大，在低速时容易产生爬行现象，而且精度低，回差大，因此在机器人上很少发比二极管“股薄心1光般-械臂被握持物体滚轮表面贴有高摩擦因数的弹为脉冲信号。滚轮式传感器只能检测一个方向的滑动^滑觉传感器原理：当工件滑动时，金属球也随之转动，在触只要球一转动，传感器就会产生脉冲输出。该球体在冲击力彳^用下不转动，因此3.如图所示，属于哪种末端操作器？其工作原理是什么？有什么缺点?I—光体:：之一嘛动杆：3-段伴k4—6一手拓f：S—V瑕指：计工件7双支点建杆杠杆式手部运焊缝轮廓偏离值具体的工作原理是激光器发出的点光源鳏二柱透镜形成条形光,条形光投射到焊接母材上.在不同饵缓类型的工件坡口产生信息的变形条sr将其转换为视班信号蟆过图像果集卡数字化后送计SZ机处理口在VCF.0集成开发环境下，采用课8g组已编写的弧焊机器人用缝图像处理系统界面，对实时传输过来的饵缝图像进行处理，提取理缝条纹信思，孰得饵缝偏差，把偏差量送控制器协调输出城出的数字量经AC6410转换力模也吊，从而控制卜字一槊5.如果让你设计一个机器人，你最希望设计一个什么样的机器人？它由哪几个

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