ABB 应用手册 I O Engineering 手册(中文)

ROBOTICS应用手册I/OEngineeringTracebackinformation:Workspace22Bversiona10Checkedin2022-06-15Skribentaversion5.5.019应用手册I/OEngineeringRobotWare7.7文档编号：3HAC082346-010修订:A©版权所有2019-2022ABB0保留所有权利。规格如有更改，恕不另行通知。目录目录©©版权所有2019-2022ABBO保留所有权利。本手册中包含的信息如有变更，恕不另行通知，且不应视为ABB的承诺。ABB对本手册中可能出现的错误概不负责。除本手册中有明确陈述之外，本手册中的任何内容不应解释为ABB对个人损失、财产损坏或具体适用性等做出的任何担保或保证。ABB对因使用本手册及其中所述产品而引起的意外或间接伤害概不负责。未经ABB的书面许可，不得再生或复制本手册和其中涉及的任何部件。保留以备将来参考。可从ABB处获取此手册的额外复印件。本出版物为译本。©版权所有2019-2022ABB0保留所有权利。

规格如有更改，恕不另行通知。目录TOC\o"1-5"\h\z\o"CurrentDocument"\h手册概述 7\o"CurrentDocument"\h产品文档 8\o"CurrentDocument"\h安全 9\o"CurrentDocument"\h网络安全 10\o"CurrentDocument"\h1简介 11\o"CurrentDocument"\h2软件概述 132.1I/OEngineering用户界面 13用户界面 13菜单条 152.1.3配置浏览器 162.1.4性质浏览器 182.1.5信号编辑器 192.1.6扫描编辑器 202.1.7 交叉连接接口 交叉连接概述 21\o"CurrentDocument"\h"CrossConnection（交叉连接）”工具栏 交叉连接运算符 23\o"CurrentDocument"\h"CrossConnections（交叉连接）”选项卡 24272728227272829303.4.5.6333333创建新项目..5.6333333正在保存I/O项目 将I/O配置写入控制器 将I/O配置读取到项目文件 更改I/OProject文件的RoboTware版本为I/OProject定义关联的控制器 4使用设备TOC\o"1-5"\h\z\o"CurrentDocument"\h5使用I/O系统级别 35配置权限级别 35配置设备信任级别 37配置信号安全级别 39\o"CurrentDocument"\h6使用信号进行工作 41创建I/O信号 41创建组信号 42为信号分配类别 43457使用交叉连接451237.7.Z概述 1237.7.Z概述 创建交叉连接 导出交叉连接454649TOC\o"1-5"\h\z\o"CurrentDocument"\h8故障排除 518.1从先前Robotware版本加载混合交叉连接 51索引 53应用手册-I/OEngineering3HAC082346-010修订：A此页刻意留白产品文档产品文档产品文档产品文档应用手册-I/OEngineering3HAC082346-010修订：应用手册-I/OEngineering3HAC082346-010修订：A8©版权所有2019-2022ABB。保留所有权利。应用手册-I/OEngineering3HAC082346-010修订：应用手册-I/OEngineering3HAC082346-010修订：A8©版权所有2019-2022ABB。保留所有权利。手册概述手册概述©©版权所有2019-2022ABBO保留所有权利。手册概述关于本手册本手册介绍了I/OEngineering,并包含有关如何配置I/O系统的说明。手册用法应在安装和配置I/O系统时使用本手册。本手册的阅读对象本手册面向：-负责安装和配置工业网络硬件/软件的人员。-对I/O系统进行配置的人员。-系统集成商。操作前提读者应掌握以下方面的必要知识：-I/O系统配置・OmniCore控制器•RobotStudio参考信息参考文档文档编号应用手册-CC-LinkIEFieldNetworkBasic3HAC082295-010应用手册-PROFINETController/Device3HAC066558-010技术参考手册-系统参数3HAC065041-010技术参考手册-RAPIDOverview3HAC065040-010产品手册-OmniCoreC303HAC060860-010产品手册-OmniCoreC90XT3HAC073706-010产品手册-OmniCoreV250XT3HAC073447-010操作手册-OmniCore3HAC065036-010操作手册-RobotStudio3HAC032104-010修订版版本号描述A随Robotware7.7发布。应用手册-I/OEngineering3HAC082346-010修订：A

产品文档ABB机器人用户文档类别ABB机器人用户文档分为多个类别。以下列表基于文档的信息类型编制，而未考虑产品为标准型还是选购型。9提示所有文档都可从myABB门户网”1物.3曲.8/77//7?以如上获得。产品手册机械臂、控制器、DressPack/SpotPack和其他大多数硬件交付时一般都附有包含以下内容的产品手册：-安全信息。-安装与调试（介绍机械安装或电气连接）。-维护（介绍所有必要的预防性维护程序，包括间隔周期和部件的预计使用寿命）。-维修（介绍所有建议的维修程序，包括零部件）。-校准。-停用。-参考信息（安全标准、单位换算、螺钉接头和工具列表）。-备件清单附相关图示（或各备件清单索引）。-请参阅电路图。技术参考手册技术参考手册介绍了机器人产品参考信息，如润滑、RAPID语言和系统参数等。应用手册应用手册中将介绍具体应用产品（例如软件或硬件选项）o一本应用手册可能涵盖一个或多个应用产品。应用手册通常包含以下信息：-应用产品用途（作用及使用场合）。-所含内容（如电缆、I/O板、RAPID指令、系统参数或软件等）。-如何安装所包含的或所需的硬件。・如何使用应用产品。・应用产品使用示例。操作手册操作手册介绍了产品的实际处理流程。手册面向直接接触产品的操作人员，即生产车间操作员、程序员和故障排除人员。网络安全网络安全网络安全网络安全应用手册-I/OEngineering3HAC082346-010修订:应用手册-I/OEngineering3HAC082346-010修订:A#©版权所有2019-2022ABBO保留所有权利。此页刻意留白8.1从先前Robotware版本加载混合交叉连接8故障排除8.1从先前Robotware版本加载混合交叉连接概述如果在一个交叉连接中使用了两个以上的actorl/O信号，则从左到右进行评估。这意味着首先评估Actor1和Actor2之间的操作，然后将该操作的结果用在使用Actor3的操作中。如果一个交叉连接中的所有运算符都属于同一类型（只有AND或只有OR）,则求值顺序没有意义。但是，如果不考虑求值顺序，混合AND和OR运算符可能可能会得到意想不到的结果。因此，在这个交叉连接接口中，使用若干个交叉连接，而不是在同一个交叉连接中混用AND和OR。当从以前版本的RobotWare加载交叉连接时，这种分萬会自动进行。此页刻意留白索引索引索引索引索引符符号,17,231I/OEngineering,13I/O系统,13交交叉连接,45信信号编辑器，13安安全,9性性质浏览器，14扫扫描编辑器，13,20用用户界面，13系系统集成商要求,9组组信号,42网网络安全，10菜菜单条,13虚虚拟信号,47輸输出窗口，13配配置浏览器，13集集成商责任,9应用手册-I/OEngineering3HAC082346-010修订：A53©版权所有2019-2022ABBO保留所有权利。ABBABRobotics&DiscreteAutomationS-72168VASTERAS,SwedenTelephone+46(0)21344400ABBASRobotics&DiscreteAutomationNordlysvegen7,N-4340BRYNE,NorwayBox265,N-4349BRYNE,NorwayTelephone：+4722872000ABBEngineering(Shanghai)Ltd.Robotics&DiscreteAutomationNo.4528KangxinHighwayPuD