物流设施与设备GPS 课件

精品资源共享课物流设施与设备全球定位系统（一）GPS概述GPS是英文GlobalPositioningSystem（全球定位系统）的简称。GPS起始于1958年美国军方的一个项目，1964年投入使用。（二）GPS系统的组成GPS系统包括三大部分：空间部分（GPS星座，是由24颗卫星组成的星座，其中21颗是工作卫星，3颗是备用卫星）、地面控制部分（地面监控系统）和用户设备部分（GPS信号接收机）1.空间部分GPS工作卫星及定位星座由21颗工作卫星和3颗在轨备用卫星组成GPS卫星星座，记做（21+3）GPS星座。2.地面控制部分地面监控部分由分布在全球的若干个跟踪站所组成的监控系统构成。根据其作用的不同，这些跟踪站又被分为主控站、监控站和注入站。3.用户设备部分用户设备部分即GPS信号接收机。其主要功能是能够捕获到按一定卫星截止角所选择的待测卫星，并跟踪这些卫星的运行。（三）GPS的分类1.按接收机的用途分类（1）导航型接收机根据应用领域的不同，此类接收机还可以进一步分为：①车载型。用于车辆导航定位。②航海型。用于船舶导航定位。③航空型。④星载型。（2）测地型接收机测地型接收机主要用于精密大地测量和精密工程测量。这类仪器主要采用载波相位观测值进行相对定位，定位精度高。仪器结构复杂，价格较贵。（3）授时型接收机这类接收机主要利用GPS卫星提供的高精度时间标准进行授时，常用于天文台及无线电通讯中时间同步。2.按接收机的载波频率分类：（1）单频接收机（2）双频接收机3.按接收机通道数分类：（1）多通道接收机。（2）序贯通道接收机。（3）多路多用通道接收机。4.按接收机工作原理分类（1）码相关型接收机。（2）平方型接收机。（3）混合型接收机。（4）干涉型接收机。5.按接收机的民用方式分类（1）车辆导航系统。（2）GPS手机。分为卫星接收和网络接收两种方式。（三）GPS系统定位原理GPS系统采用高轨测距体制，以观测站至GPS卫星之间的距离作为基本观测量。为了获得距离观测量，主要采用两种方法：一是测量GPS卫星发射的测距码信号到达用户接收机的传播时间，即伪距测量；一是测量具有载波多普勒频移的GPS卫星载波信号与接收机产生的参考载波信号之间的相位差，即载波相位测量。采用伪距观测量定位速度最快，而采用载波相位观测量定位精度最高。通过对4颗或4颗以上的卫星同时进行伪距或相位的测量即可推算出接收机的三维位置。我们必定在以R1为半径的球面的某个点上R1

点位测定原理2个球面相交成一个圆弧点位被限制在一曲线上R1R2点位测定原理3个球面相交成一个点3个距离段可以确定纬度，经度，和高程点的空间位置被确定R1R2R3点位测定原理每颗GPS卫星时刻发布其位置和时间数据信号，用户接收机可以测量每颗卫星信号到接收机的时间延迟，就可以计算出接收机到不同卫星的距离。同时收集到至少四颗卫星的数据时就可以解算出三维坐标、速度和时间。（四）GPS系统在物流运输中的应用第三方物流在提供的服务中有2/3是运输服务。在运输方面，利用移动计算机与GPS/GIS车辆信息系统相连，使得整个运输车队的运行受到中央调度系统的控制。中央调度系统可以对车辆的位置、状况等进行实时监控。利用这些信息可以对运输车辆进行优化配置和调遣，极大地提高运输工作的效率。同时能够加