电工学第五章电动机

电工学第五章电动机第1页，课件共82页，创作于2023年2月图片1上一页下一页返回第2页，课件共82页，创作于2023年2月图片2齿轮减速三相异步电动机上一页下一页返回第3页，课件共82页，创作于2023年2月图片3防爆式上一页下一页返回第4页，课件共82页，创作于2023年2月图片4绕线式异步机上一页下一页返回第5页，课件共82页，创作于2023年2月鼠笼式绕线式图片5上一页返回第6页，课件共82页，创作于2023年2月转子定子壳体图片6上一页下一页返回第7页，课件共82页，创作于2023年2月图片7转子上一页下一页返回第8页，课件共82页，创作于2023年2月图片8转子上一页下一页返回第9页，课件共82页，创作于2023年2月图片9定子绕组上一页下一页返回第10页，课件共82页，创作于2023年2月图片10上一页下一页返回第11页，课件共82页，创作于2023年2月图片11直流电机上一页下一页返回第12页，课件共82页，创作于2023年2月图片12小直流电机上一页返回第13页，课件共82页，创作于2023年2月图片13步进电机下一页返回第14页，课件共82页，创作于2023年2月图片14步进电机上一页下一页返回第15页，课件共82页，创作于2023年2月图片15交流伺服电机下一页返回第16页，课件共82页，创作于2023年2月图片16同步电动机下一页返回第17页，课件共82页，创作于2023年2月图片17三相同步电机上一页下一页返回第18页，课件共82页，创作于2023年2月上一页下一页返回图片18单相电容起动电动机第19页，课件共82页，创作于2023年2月图片19第20页，课件共82页，创作于2023年2月图片20第21页，课件共82页，创作于2023年2月图片21第22页，课件共82页，创作于2023年2月图片22第23页，课件共82页，创作于2023年2月第五章电动机§5-1三相异步电动机三相异步电动机的结构异步电动机转动原理三相异步电动机的特性三相异步电动机的启动与调速三相异步电动机的额定值作业：5-1，5-2第24页，课件共82页，创作于2023年2月电动机交流电动机直流电动机鼠笼式绕线式异步机同步机电动机的分类

第25页，课件共82页，创作于2023年2月三相异步电动机的组成

鼠笼式电动机的各部件

第26页，课件共82页，创作于2023年2月一、三相异步电动机的结构V2V1W2U2U1W1转子定子定子绕组（三相）机座§5.1三相异步电动机U、V、W分别代表三个线圈；角标1表示线圈的首端，角标2表示线圈的末端。第27页，课件共82页，创作于2023年2月定子由定子铁心、定子绕组、机座三部分组成。定子铁心:一般采用0.5mm厚并涂有绝缘漆的硅钢片叠压而成，形状为环行，沿内圆表面均匀轴向开槽。作用：一是导磁，二是安放绕组。1、定子定子绕组：由漆包线绕制而成。连接方式有三角形或星形两种。*

作用：形成旋转磁场。机座：中小型电机采用铸铁机座；大型电机采用钢板焊接机座。作用：支撑定子铁心。第28页，课件共82页，创作于2023年2月定子硅钢片装有三相绕组的定子第29页，课件共82页，创作于2023年2月注意：机座外有一接线盒，选择不同的接线方式可以使定子绕组的接线形式选为星形或为三角形。U1U2V2V1W2W1接线盒第30页，课件共82页，创作于2023年2月Y接法：U1U1U2U2V2V2V1V1W1W1W2W2

接法：V2U1U1U2U2V2V1V1W2W2W1W1注：定子绕组的连接方式分别为星形连接与三角形连接。第31页，课件共82页，创作于2023年2月2、转子转子主要由转子铁心和转子绕组组成。转子铁心:它用0.5mm厚且外圆周冲有转子槽形的硅钢片叠压而成。作用：一是导磁，二是安放绕组。转子绕组绕线式由漆包线绕制而成。用于要求大启动转矩时使用。鼠笼式作用：产生电磁转矩第32页，课件共82页，创作于2023年2月2三相异步电动机的工作原理磁铁闭合线圈一、三相异步电动机的工作原理第33页，课件共82页，创作于2023年2月磁极旋转导线切割磁力线产生感应电动势导线长磁感应强度切割速度（右手定则）闭合导线产生电流i通电导线在磁场中受力（左手定则）注意：受力方向与磁场旋转方向一致第34页，课件共82页，创作于2023年2月1.线圈跟着磁铁转→两者转动方向一致结论：异步2.线圈比磁场转得慢第35页，课件共82页，创作于2023年2月电动机的几个问题怎样产生磁场？（在定子上加怎样的电流？）产生什么样的磁场？转子上如何产生电流？（感生的还是外加？）产生怎样的电磁转矩？直流产生固定磁场，交流产生交变磁场。磁场的规律与外加电压的规律相同转子线圈的磁通发生改变，产生转矩旋转。第36页，课件共82页，创作于2023年2月V2V1W2U2U1W1定子使固定在铁心上的，如何产生旋转磁场？通以交流电第37页，课件共82页，创作于2023年2月二、旋转磁场的产生异步电动机中,旋转磁场代替了旋转磁极U1V2W1V1W2(•)电流出(

)电流入U2约定:电流为正时，电流由线圈的首端流进，末端流出；电流为负时，电流由线圈的末端流进，首端流出。条件：把三相定子绕组接成星形接到对称三相电源，定子绕组中便有对称三相电流流过。产生旋转磁场。第38页，课件共82页，创作于2023年2月U1U2V2w1V1w2U1U2V1V2W1W2电动机内部合成磁场方向：向下第39页，课件共82页，创作于2023年2月同理分析，可得其它电流角度下的磁场方向：U1U2V2W1V1W2U2V1W2U1V2W1AU2V2W1V1W2U1U1U2V2w1V1w2第40页，课件共82页，创作于2023年2月三、旋转磁场的转速大小交流电变化

一个周期，旋转磁场在空间转过360°。则同步转速（旋转磁场的速度）为：W1U1U2V2V1W2U1U2V2V1W2W1W1U1U2V2V1W2W1t第41页，课件共82页，创作于2023年2月三相异步电动机的同步转速（旋转磁场转速）磁极对数P=1P=3P=4P=5P=6P=2同步转速n1(f=50HZ)3000转/分1500转/分1000转/分750转/分600转/分500转/分第42页，课件共82页，创作于2023年2月旋转方向：取决于三相电流的相序。注意：只要将接入定子绕组的三相交流电任意换接其中两相，旋转磁场的方向改变，电机的旋转方向也改变。

四、旋转磁场的旋转方向第43页，课件共82页，创作于2023年2月结论：(1)在对称的三相绕组中通入三相电流，可以产生在空间旋转的合成磁场。(2)磁场旋转方向与电流相序一致。电流相序为A-B-C时磁场顺时针方向旋转；电流相序为A-C-B时磁场逆时针方向旋转。交换任意两相输入就可以使电机反转。(3)磁场转速(同步转速)与电流频率有关，改变电流频率可以改变磁场转速。对两极(一对磁极)磁场，电流变化一周，则磁场旋转一周。同步转速no与磁场磁极对数p的关系为：第44页，课件共82页，创作于2023年2月五转子转动原理和转差率旋转磁场→转子电流→电磁转矩→使转子沿着旋转磁场的方向旋转。静止的转子与旋转磁场之间有相对运动，在转子导体中产生感应电动势，并在形成闭合回路的转子导体中产生感应电流，其方向用右手定则判定。转子电流在旋转磁场中受到磁场力F的作用，F的方向用左手定则判定。电磁力在转轴上形成电磁转矩。电磁转矩的方向与旋转磁场的方向一致。第45页，课件共82页，创作于2023年2月电动机在正常运转时，其转速n总是稍低于同步转速no，因而称为异步电动机。

异步电动机同步转速和转子转速的差值与同步转速之比称为转差率，用s表示，即：

转差率是异步电动机的一个重要参数。异步电动机在额定负载下运行时的转差率约为1%~9%。电动机起动瞬间:（转差率最大）第46页，课件共82页，创作于2023年2月例：有一台4极感应电动机，电压频率为50Hz，转速为1440r／min，试求这台感应电动机的转差率。

解：因为磁极对数：所以同步转速为：转差率为：第47页，课件共82页，创作于2023年2月

空载运行是指电动机通电后已经转动但没有带机械负载的情况。特点：空载电流小，功率因数和效率都很低。注意：选则电动机时，不要用大容量的电动机去拖动小功率的机械负载（俗称“大马拉小车”）。

有载运行是指电动机拖动一个生产机械运转，电动机的转速和电流会随着负载的变化而变化。一、空载运行二、有载运行第48页，课件共82页，创作于2023年2月三、三相异步电动机的特性1．转子电路分析相对转速为sn0，电流（大小和频率）决定于S。第49页，课件共82页，创作于2023年2月相对转速为旋转磁场转速减转子转速，为sn0为n=0，即s-1时的转子漏抗。

第50页，课件共82页，创作于2023年2月结论：转子电流随转差率减小而减小。在启动时最大。第51页，课件共82页，创作于2023年2月电磁转矩T：转子中各载流导体在旋转磁场的作用下,受到电磁力所形成的转距之总和。跟转子电流的有功分量I2和cosφ2和磁通有关。常数每极磁通转子电流转子电路的转矩公式的推导

第52页，课件共82页，创作于2023年2月将其中参数代入：得到转矩公式第53页，课件共82页，创作于2023年2月2、三相电动机的特性10n1Tn2电动机的机械特性曲线：电动机产生的电磁转矩T与转子转速n的关系曲线。转矩特性曲线机械特性曲线S=0S=1根据：额定转矩额定转速第54页，课件共82页，创作于2023年2月Tn1n23、三个重要转矩

当电动机的启动转矩TST大于负载阻转矩TL时，电动机转动起来。否则将起动不了。

起动转矩：电动机起动时的转矩。S=1第55页，课件共82页，创作于2023年2月n1Tn2额定转矩：电机在额定电压下，以额定转速运行，输出额定功率

时，电机转轴上输出的转矩。式中PN是电动机的额定功率，单位为kW；nN是电动机的额定转速，单位是r/min。TN单位:（牛顿•米）nN第56页，课件共82页，创作于2023年2月解：第一台：第二台：第57页，课件共82页，创作于2023年2月如果电机将会因带不动负载而停转。最大转矩：电机带动最大负载的能力。n1Tn2电动机的启动能力,约为1.0~2.2。笼式异步电动机为1.0~1.2。电动机的过载能力，约为1.6~2.5。一般异步电动机约为2.第58页，课件共82页，创作于2023年2月电动机的自适应负载能力

电动机的电磁转矩可以随负载的变化而自动调整，这种能力称为自适应负载能力。常用特性段n1n2T

自适应负载能力是电动机区别于其它动力机械的重要特点。（如：柴油机当负载增加时，必须由操作者加大油门，才能带动新的负载。）直至新的平衡。此过程中，根据能量守恒，电源提供的功率自动增加。

第59页，课件共82页，创作于2023年2月4、电磁转矩与电源电压的关系结论：

电动机的电磁转矩对电压很敏感，电磁转矩T与电动机定子绕组所加电压U的平方成正比。T∝U2第60页，课件共82页，创作于2023年2月例已知某三相异步电动机UN=380V，cosφN=0.82效率η=84%，额定功率PN=4KW，额定转速nN=1440r/min，试求：额定电流、额定转矩TN、启动转矩Tst、最大转矩Tm（过载能力为2.2，启动能力为1.8）。试问在电压降低30%（即电压为额定值的70%）、负载阻转矩为额定值的80%的重载情况下，能否启动？为什么？满载时能否启动？为什么？解:因为所以求得IN=8.8A第61页，课件共82页，创作于2023年2月当电压降低30%时,根据T∝U2，对应的启动转矩最大转矩Tm=2.2TN=2.2×26.5=58.4(N·m)启定转矩Tst=1.8TN=1.8×26.5=47.8(N·m)额定转矩第62页，课件共82页，创作于2023年2月当负载满载时＜∴不可以启动当负载阻转矩为额定值的80%的重载情况下＞TL=21.2N·m∴可以启动第63页，课件共82页，创作于2023年2月四.三相异步电动机的启动、调速、制动1、三相异步电动机的启动

电动机从接通电源至加速到正常转速的过程，称为启动过程。

对于小型电机需几秒种，大型电机则需十几秒甚至几十秒。起动电流Ist：中小型鼠笼式电机起动电流为额定电流的5-7倍。第64页，课件共82页，创作于2023年2月大电流使电网电压降低频繁起动时造成热量积累电机过热影响：定子电流很大原因：起动时n2=0，转子导条切割磁力线速度很大。转子感应电动势很大转子电流很大影响其它负载正常工作第65页，课件共82页，创作于2023年2月三相异步机的起动方法：（1）直接起动。十千瓦以下的异步电动机一般采用直接起动。（2）降压起动。Y－

起动自耦降压起动（3）转子串电阻起动。第66页，课件共82页，创作于2023年2月（2）Y－

起动应注意的问题：（1）仅适用于正常接法为三角形接法的电机。所以降压起动适合于空载或轻载起动的场合。Y－

起动Y－

起动

起动U1V1W1U2V2W2U1W2V1V2U2W1正常运行第67页，课件共82页，创作于2023年2月U1W2V1V2W1UPU2正常运行设：电机每相阻抗为ZIlΔU1BW1U2V2W2起动UP'IlY第68页，课件共82页，创作于2023年2月自耦变压器上备有抽头，以便根据所要求的起动转矩来选择不同的电压。自耦变压器降压启动优点:不受电动机绕组接线方法的限制，常用于起动容量较大的电动机。缺点:是设备费用高，不宜频繁起动。全压运行FUL1L2L3降压启动SA1SA2M3~第69页，课件共82页，创作于2023年2月转子串电阻起动定子RRR线绕式转子起动时将适当的R串入转子绕组中，起动后将R短路。¯¯Þ­Þ122IIR电动机启动时达到限制启动电流的目的第70页，课件共82页，创作于2023年2月2、三相异步电动机的调速1.变频调速无级调速变频电源可变

此种调速方法发展很快，且调速性能较好。其主要环节是变频电源（常由整流器、逆变器等组成）。

随着电子器件的成本不断降低和可靠性不断提高，这种调速方法的应用将越来越广泛。调速方法：第71页，课件共82页，创作于2023年2月2.变极调数有级调速。3.改变转差率无级调速ST

通过改变定子绕组的接法来改变磁极对数p，达到调速的目的。注意：只能实现小范围调速。调速性能差第72页，课件共82页，创作于2023年2月电风扇调速电路第73页，课件共82页，创作于2023年2月制动方法：

1.抱闸：加机械抱闸；

2.反接制动：停车时，将电动机接电源的任意两相反接，使电动机产生的旋转磁场方向与原来的旋转方向相反，以达制动的目的；

3、三相异步电动机的制动注意：为限制电流，在制动时要在定子或转子中串电阻。反接制动时，定子旋转磁场与转子的相对转速很大。即切割磁力线的速度很大，造成I2，引起I1。第74页，课件共82页，创作于2023年2月M3~+-运行制动n2

F转子3.能耗制动：停车时，断开交流电源，将任意两相接到直流电源上，产生制动转矩；第75页，课件共82页，创作于2023年2月五、三相异步电动机铭牌数据三相异步电动机型号编号某某电机厂标准编号工作制S1B级绝缘年月防护等级IP44接法Δ50HZ45Kg380V1440r/minLW82dBY-112M-44.0KW8.8A第76页，课件共82页，创作于2023年2月图片15电动机的铭牌上一页下一页返回第77页，课件共82页，创作于2023年2月1.型号Y112M－4磁极数４(磁极对数p=2)Y系列异步电动机中心机座高度112mmM表示中机座，L表示长机座，S表示短机座。2.额定功率P2N：

4.0KW指电机在额定运行时转轴上输出的机械功率。3.额定频率fN（50Hz）电动机所接交流电的频率。第78页，课件共82页，创作于2023年2月4.额定