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文档简介

高速公路卡口自动取卡机说明一、前言采用工业机器人，不仅可提高产品的质量与产量，而且对保障人身安全，改善劳动环境，减轻劳动强度，提高劳动生产率，节约原材料消耗以及降低生产成本，有着十分重要的意义。和计算机、网络技术一样，工业机器人的广泛应用正在日益改变着人类的生产和生活方式。如今，工业机器人在加工制造业得到广泛的应用，工业机器人技术正在向智能化、模块化和系统化的方向发展，未来，将会普及到生活，交通领域等各个领域，诸多行业。二、应用背景一些高速公路收费站路口建设完成后，会采用自动收发卡机设备，这种自动化设备，为我们的出行带来了诸多便利。这种设备的普及，也会带来一系列安全性问题和交通拥堵现象的产生。现实交通生活中，驾驶员的停车位置不当，需下车取卡，停车位置预留的安全距离不够等一系列安全问题的产生，都会造成交通拥堵，交通事故现象的发生。三、创新介绍鉴于此，我们创新出一种新思路：一款基于工业机器人的自动发、收卡机设备，协同驾驶员的取卡和交卡工作，简单易化取卡和交卡工作的麻烦性。通过机器人的自动递卡和取卡，自动检测驾驶员位置，将行车卡递给驾驶员及自动取回行车卡工作，可有效防止驾驶员停车位置不当和预留安全距离不够时与收费站发生碰撞事故的现象，大大提高了行车机动的安全性，增强了发卡工作效率的高效性。该工作站的工业机器人和取卡机通过相互协调配合，有序工作，达到最优工作效率并计算出简单有效的工作姿态。四、创新实现本工作站由型号为IRB1600的机器人、自动取卡机、车牌识别系统、人脸识别技术等组成。机器人安装了车牌识别系统和人脸识别传感器，通过两个传感器，计算出驾驶员的停车位置和驾驶员的取卡位置，从而采取最优的递卡和取卡位置及姿态。机器人在完成取卡和递卡工作后，会给工作站的栏杆发出工作完成信号，提示打开栏杆，为车辆放行，保证了行车安全，极大减少交通拥堵现象的产生。安全、智能、可靠的高效工作，加快了取卡、发卡工作站的工作效率，提高了工作质量，增强了工作站的安全运行，节省人工劳动力。五、发展前景这种工作方式简单快捷，突破工业机器人的传统应用于工业生产制造业，将其推广应用在交通安全领域，促进工业机器人向结构化、模块化和可重构化方向发展，提升工业机器人的潜在实用价值，更能使多传感技术在工业机器人系统中得到更加成熟化应用。同时，将工业机器人应用于高速收费站，可以有效推广机器人的应用领域，让大多数人都能够接触到工业机器人，感受工业机器人为我们的生活带来的便利，可有效传播工业机器人的影响力。工业机器人在许多生产领域的使用实践证明，它在提高生产自动化水平，提高劳动生产率和产品质量以及经济效益，改善工人劳动条件等方面，有着令世

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